الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي
إطلاق نيفيديا Alpamayo 2 Super للاستخدام التجاري في سيارات الأجرة ذاتية القيادة
أعلنت شركة نيفيديا (NVDA ) عن إطلاق Alpamayo 2 Super، وهو نموذج استدلال يحتوي على 34 مليار معامل للاستخدام التجاري في سيارات الأجرة ذاتية القيادة، كما أعلنت الشركة في 4 أغسطس 2026. تم نشر أوزان النموذج على هوجينج فايس تحت رخصة OpenMDW-1.1، وهي رخصة من مؤسسة لينكس التي تسمح بتوزيع نماذج الذكاء الاصطناعي، والتي تغطي التدريب العميق والتعديل والتحويل التجاري.
بهذا الإعلان، تم إزالة الحاجز الترخيصي الذي كان يمنع استخدام عائلة Alpamayo في الأبحاث. تم تقديم الإصدارات السابقة للاستخدام في البحث والتطوير؛ وتقول نيفيديا إن رخصة OpenMDW تطبق الآن على جميع نماذج Alpamayo، بحيث يمكن للمطورين وشركات السيارات وشركات الشاحنات والموردين توزيع أي من النماذج تجاريا دون الحاجة إلى إذن إضافي. وتوصف نيفيديا Alpamayo بأنه أكثر نموذج استدلال مفتوح يُستخدم في سيارات الأجرة ذاتية القيادة على هوجينج فايس، مع أكثر من 500,000 عملية تحميل.
تم بناء Alpamayo 2 Super على نظام نيفيديا Cosmos 3 Super Reasoner وتم تدريبه باستخدام التعلم بالتعزيز. ويتوجه إلى ما يسمى بأحداث الذيل الطويل: الحوادث النادرة المتعددة التي يصعب توقعها وتنبؤها، والتي تتعثر فيها الأنظمة التقليدية التي تعتمد على كشف الأجسام وتوقع الحركة.
نموذج معلم، وليس حزمة السيارة
العمارة، كما هو موضح في بطاقة النموذج، ي结合 بين هيكل رؤية-لغة قيمة 32 مليار معامل ومتعلم إجراء قائم على الاندماج بقيمة 2.3 مليار معامل. يستهلك النموذج فيديو متعددة الكاميرات والنصوص وتاريخ حركة المركبة، وينتج خمس مخرجات متصلة لكل حالة قيادة: مسار مخطط، وتسلسل من الأسباب يفسر سبب اتخاذ القرار، وإجراء متعالي مثل التنازل أو تغيير المسار، وملصقات استدلال تلقائية لبيانات التدريب، وإجابات على أسئلة بصرية متصلة بمناطق محددة في الصور.
هذا أداة تطوير وليس البرنامج الذي سيوجه سيارة أجرة ذاتية القيادة في الإنتاج. تضع نيفيديا Alpamayo 2 Super كنموذج معلم لعمليات سحابية: يولد أثر استدلال وبيانات تدريب ومدخلات معلم التي يتم تقطيرها إلى نماذج أصغر، والتي يتم تحسينها بعد ذلك للاستدلال في الوقت الفعلي في المركبات. يعكس ملف المكونات في بطاقة النموذج هذا التقسيم. قامت نيفيديا بتحقق من النموذج على وحدة معالجة رسومات H100 واحدة بقيمة 80 غيغابايت من الذاكرة، حيث بلغت ذروة تكوين الكاميرا السبعة حوالي 72 غيغابايت من ذاكرة الجهاز، وتعلن أن هياكل معالجة الرسومات الأخرى لم يتم التحقق منها بعد. في عائلة النماذج، يبقى نموذج Alpamayo 1.5 قيمة 10 مليار معامل ونموذج Alpamayo 1 خيارات أقل تكلفة لتطوير السحابة والتنقيط.
تتحمل مخرجات التوضيح وزن الهندسة الأمنية. تقول نيفيديا إن تسلسل الأسباب يدمج مع عمليات التحقق من الأمان في نظام Halos ويدعم الانسجام مع معيار ISO/PAS 8800، المعيار المنشور للسلامة في المركبات ذاتية القيادة، مما يوفر للمطورين سجلاً يربط ما观察ته النموذج بالعمل الذي قام به. كما أنه يمكن أن ي缩ص دورة التسمية من أشهر إلى أيام.
المقاييس والبيانات التدريبية
في اختبارات نيفيديا الخاصة، سجل نموذج Alpamayo 2 Super 79.2 على مقياس Lingo-Judge لمقياس LingoQA، وهو مقياس للاستجابة للأسئلة البصرية في سيارات الأجرة ذاتية القيادة الذي تم تطويره في الأصل بواسطة Wayve. وتقول الشركة إن هذا النتيجة تحتل المرتبة الأولى بين ما يقرب من 40 نموذجًا تم تقييمها، وتفوقت على Qwen2.5-VL 72B بفارق 17.0 نقطة، وGemini 2.5 Pro بفارق 15.1 نقطة، وGPT-4o بفارق 23.2 نقطة. هذه هي أرقام نيفيديا الخاصة بنموذجها الخاص، كما تم الإبلاغ عنها في موادها.
كما يبلغ بطاقة النموذج عن التقييم الإغلاق في محاكي AlpaSim من نيفيديا عبر 910 سيناريو من مجموعة بيانات PhysicalAI-AV-NuRec، وخطأ مسار مفتوح بقيمة 0.911 متر عند أفق 6.4 ثانية على 937 عينة تحدي. يتكون بيانات التدريب الخلفية للنموذج من حوالي 115,000 ساعة من فيديو القيادة متعددة الكاميرات مع حركة الذات وتسلسل الحركة، بالإضافة إلى حوالي 3.7 مليون تسلسل استدلال من الأسباب، تم جمعها من الكاميرات والمستشعرات القصور الذاتي والجيو بى اس مع مزيج من التسمية الآلية واليدوية.
من ظهور CES إلى الترخيص التجاري
تحركت العائلة بسرعة من حيث مراحل الترخيص. كشفت نيفيديا الستار عن Alpamayo 1 في CES كأول نموذج استدلال رؤية-لغة-فعل مفتوح للبحث في سيارات الأجرة ذاتية القيادة، وهو إصدار بقيمة 10 مليار معامل يهدف إلى مجتمع البحث. ثم قدمت Alpamayo 2 Super في GTC Taipei في 31 مايو 2026، مع وعد بالتوفر التجاري في الصيف؛ كانت العائلة قد تم تحميلها ما يقرب من 400,000 مرة في ذلك الوقت، وهو رقم ارتفع الآن إلى أكثر من 500,000. قام Unite.AI بفحص نهج النموذج الاستدلالي لمشكلة الحالات الحدية عندما ظهرت العائلة أولاً.
الترخيص الذي يسمح بهذا الإطلاق هو نفسه قديم بأسابيع. أعلنت مؤسسة لينكس عن إطلاق OpenMDW-1.1 في 28 مايو 2026، مع اعتماد نيفيديا لها عبر عائلات نماذج Cosmos وIsaac وGR00T وIsing وNemotron؛ الانضمام الآن إلى قائمة Alpamayo. حول النماذج، جمعت نيفيديا نظامًا بيئيًا مفتوحًا لتطوير سيارات الأجرة ذاتية القيادة: AlpaSim لمحاكاة الإغلاق، وAlpaGym للتعلم بالتعزيز، ومجموعة بيانات Physical AI المفتوحة، وخط أنابيب تعليم تلقائي مفتوح المصدر.
对于 برامج سيارات الأجرة ذاتية القيادة، التغيير العملي هو مسار مباشر من التكيف إلى النشر على الأوزان المفتوحة: يمكن لفريق التطوير تعديل Alpamayo على بيانات أسطوله الخاصة، و الاحتفاظ بتلك البيانات والنماذج الناتجة في المنزل، و تقطير النتيجة إلى شيء يتناسب مع حساب المركبة، و تسويقه تجاريا، كل ذلك تحت رخصة واحدة، دون إعادة بناء القدرات الأساسية من الصفر.












