تُطلق NVIDIA منصة SimReady Central، مكتبة مجانية لأصول المحاكاة ثلاثية الأبعاد

أعلنت NVIDIA عن مكتبة SimReady Central في 21 أكتوبر 2026، وأتاحت على Hugging Face مكتبةً من الأصول ثلاثية الأبعاد الجاهزة للمحاكاة، للمطورين الذين ينشئون بيئات تدريب للروبوتات وتوائم رقمية لمصانع الذكاء الاصطناعي. وفي منشور الإعلان، الذي أعدّه John Kosnik وFrank DeLise وPomi Lee، تصف NVIDIA المكتبة بأنها «نقطة انطلاق مجانية ومفتوحة للجميع» تجمع أكثر من 2,000 أصل SimReady بتنسيق OpenUSD.

تشمل المكتبة البنى التحتية والمعدات، بدءًا من أذرع الروبوتات والماسكّات وصولًا إلى معدات المستودعات والرفوف وبنية التبريد التحتية. ويمكن للمطورين التحقق من الإمكانات التي يدعمها كل أصل، ثم دمج أصول من موردين مختلفين في مشهد واحد. وتعرض واجهة SimReady Central المباشرة 3,599 نتيجة موزعة على فئاتها: صناعي (1,214)، ومصنّعو المعدات الأصلية (OEM) (1,063)، وسكني (1,019)، ومستشفى (256)، وإضاءة (47). وتشمل عوامل التصفية الملف التعريفي، والأجسام الصلبة، والكتلة، والترخيص، والأبعاد. ومن بين الأصول المدرجة أذرع روبوتات من Standard Bots، وماسكّات Robotiq 2F-85 و2F-140، وغسالة أطباق، وثلاجة متجاورة الأبواب، وروبوتات جراحية.

ما الذي يجعل الأصل جاهزًا للمحاكاة؟

أصول SimReady هي أصول OpenUSD مجهّزة بالخصائص اللازمة لسير عمل المحاكاة. ويُعدّ النموذج الثلاثي الأبعاد المفصل، مثل نموذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD)، نقطة انطلاق مفيدة، لكن المحاكاة تتطلب معلومات إضافية عن كيفية تفسير الكائن واستخدامه. ففي مهام التلاعب بالأشياء باستخدام الروبوتات، قد تشمل هذه المعلومات كتلة الكائن، وهندسة التصادم، وخصائص الاحتكاك؛ أما في سير عمل مصانع الذكاء الاصطناعي، فقد تشمل هندسة المعدات والبيانات الوصفية الكهربائية أو الحرارية التي يتطلبها التطبيق. ويُعد OpenUSD بحد ذاته إطارًا مفتوحًا قابلًا للتوسّع لوصف المشاهد ثلاثية الأبعاد وتأليفها، كما يتطلب استخدام هذه المشاهد لتدريب الآلات ذاتية التشغيل وتقييمها معلومات عن السلوك الفيزيائي والتصادمات وتفاعلات المستشعرات.

يوفر SimReady Foundation المواصفات والملفات التعريفية وأدوات التحقق التي تحدد هذه المتطلبات بوضوح. ويعرّف الملف التعريفي التجميع المنطقي للميزات والإمكانات التي يحتاج إليها الأصل لحالة استخدام معينة. وبحسب الأصل وملفه التعريفي، قد تشمل هذه الميزات هندسة التصادم والخصائص الفيزيائية لمحاكاة التلامس والفيزياء ضمن بيئة تشغيل مدعومة، وبنية المفاصل وحدودها لحركة الروبوتات والمعدات المفصلية، والتسميات الدلالية للتعرّف على الكائنات وإنشاء بيانات اصطناعية مشروحة، والمواد وخصائص المستشعرات لتصيير المشاهد ومحاكاة المستشعرات. وتوصي NVIDIA المطورين باختيار أصول تتوافق ملفاتها التعريفية مع احتياجات سير عملهم، ثم دمجها في مشهد OpenUSD.

شركاء تصنيع المعدات الأصلية ومسار تقديم الأصول

تذكر NVIDIA شركة Vertiv بوصفها مُصنّعًا أصليًا لمعدات مصانع الذكاء الاصطناعي، وتساهم الشركة برفوف معدات المستودعات، ورفوف الخوادم، ومعدات التبريد، والبنية التحتية الداعمة للتوائم الرقمية. وبالنسبة إلى مُصنّعي الروبوتات الأصليين Comau وFANUC وFranka Robotics وRobotiq وStandard Bots وUniversal Robots، تتيح المكتبة للفرق التي تنشئ بيئات التدريب والتقييم العثور على أذرع الروبوتات وماسكّاتها. وتضم Palatial، وهي مزوّد لأصول المحاكاة، مجموعة بيانات NVIDIA Robotics 1K، التي أُطلقت بالتعاون مع NVIDIA Robotics، إلى جانب أصول مفصلية أُنشئت انطلاقًا من النصوص والصور والمسوح الضوئية وأوراق البيانات وملفات CAD. وتساهم LG Electronics بأصول الأجهزة المنزلية، مثل الثلاجات وغسالات الأطباق، فيما تساهم ForgeCAD بعناصر روبوتية مفصلية ذات قوام تصفه NVIDIA بأنه عالي الجودة.

تساهم الشركات المصنّعة للمعدات الأصلية باستخدام مهارة التقديم في SimReady Central للتحقق من الأصول وفق الملفات التعريفية ذات الصلة في SimReady، وتجهيزها، وتقديمها لإدراجها، مع إدارة مجموعات بياناتها الخاصة على Hugging Face. ويُعد مستودع GitHub NVIDIA-Omniverse/simready-central، المنشور بموجب ترخيص Apache-2.0، نقطة الدخول التي تستخدمها NVIDIA لمراجعة هذه الطلبات: إذ تخزّن الشركات المصنّعة حزمها في مجموعات بيانات متاحة للجمهور على Hugging Face، وتستخدم المستودع لتقديم الإصدارات المحددة من الحزم التي تريد من NVIDIA مراجعتها.

قبل التقديم، تُكمل الشركة المصنّعة للمعدات الأصلية إجراءات الانضمام، التي تشمل تزويد جهة اتصالها في NVIDIA باسم المستخدم على GitHub وقبول دعوة للتعاون. وتوصي NVIDIA باتباع مسار موجّه بواسطة وكيل، ينفّذ فيه الوكيل مهارة submit-simready-assets ويشغّل simready-manage submit للتحقق من كل أصل وتجهيزه ورفعه، ثم ينشئ طلب سحب إلى SimReady Central تراجعه NVIDIA وتدمجه. ويتكون كل إدخال لمجموعة بيانات في المستودع من ملف نصي يضم عناوين URL ثابتة لتعريف الحزم؛ إذ يثبّت كل سطر حزمة واحدة على إصدار الإيداع (commit) في Hugging Face الذي خضعت للمراجعة عنده. ولا تسري التغييرات إلا بعد مراجعة طلب السحب ودمجه.

البحث وتأليف المشاهد بمساعدة الذكاء الاصطناعي

تُشغّل NVIDIA USD Search البحث باللغة الطبيعية في مكتبة SimReady Central، كما دمجت Hugging Face خدمة USD Search في البحث على منصتها، مع فهرسة خصائص USD والبيانات الوصفية للمحاكاة لمساعدة الوكلاء على العثور على أصول SimReady الملائمة لمهام محاكاة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي التي يعملون عليها.

يوفر التأليف بمساعدة الذكاء الاصطناعي مسارًا إضافيًا. ويمكن للمطورين استخدام النماذج المتقدمة، مثل GPT-6 Astra من OpenAI، بالاقتران مع أدوات البحث عن الأصول وتأليف المشاهد، لإنشاء بيئات انطلاقًا من SimReady Central؛ كما يمكن للشركات المصنّعة للمعدات الأصلية الاستعانة بـAstra للمساعدة في إعداد أصول OpenUSD وتحسينها لتتوافق مع متطلبات SimReady Foundation، قبل التحقق منها وتقديمها.

في مثال روبوتي يستهدف مهام الالتقاط والوضع باستخدام Isaac Sim وPhysX، تقول NVIDIA إنها تتوقع أن يستعلم Astra من SimReady Search API للعثور على الأصول ذات الصلة الموزعة على Hugging Face، وأن يشير إليها أو يحمّلها ضمن مرحلة OpenUSD، وينشئ شيفرة Python لتجميع خلية العمل، ويهيئ مهمة الالتقاط والوضع، ثم يعرض معاينة لمراجعتها من المستخدم. وفي مثال لمصنع ذكاء اصطناعي، سيجمع Astra أصول SimReady المختارة في تخطيطين بديلين بصيغة OpenUSD للرفوف ومعدات التبريد، ثم ينشئ نصوصًا برمجية تتحقق من تداخل المعدات وخلوص الممرات وفقًا للمتطلبات المقدمة، قبل أن يحسّن المطوّر التكوين الذي يفضله.

تعدد NVIDIA عدة سبل لتوسيع أي من البيئتين: إبقاء التغييرات الخاصة بالتخطيط والمهمة في طبقات OpenUSD منفصلة، بحيث تدعم الأصول المصدر نفسها تجارب متعددة؛ وإضافة أصول أخرى وتغيير مواضعها أو تكوينات المعدات أو البنية التحتية المحيطة؛ وتهيئة مهام تدريب الروبوتات وتقييمها في Isaac Lab، أو ربط مشهد مصنع الذكاء الاصطناعي ببيانات المعدات وأدوات المحاكاة اللازمة لتحليلات مثل توزيع الطاقة أو أداء التبريد؛ ونقل التخطيطات التي جرى التحقق منها إلى التشغيل عبر ربط المشهد ببيانات القياس عن بُعد المباشرة لأنظمة BMS وتقنية المعلومات. ويمكن لهذه البيئات دعم مشروعات مثل Microduck، وهو روبوت مفتوح المصدر من Hugging Face وPollen Robotics.

خارطة الطريق وموارد المطوّرين

تقول NVIDIA إن خارطة طريق SimReady Central تتضمن المزيد من شركاء تصنيع المعدات الأصلية ومكتبة أصول آخذة في الاتساع، وتطلب من المجتمع التعليق على الأصول التي يحتاجون إليها، وبيئات التشغيل التي يستخدمونها، والمواضع التي يواجهون فيها ثغرات التكامل. وللمطوّرين المبتدئين، تشير NVIDIA إلى الأدلة السريعة للبدء في Isaac Sim وIsaac Lab، ومسار تعلّم مجانيًا لـ OpenUSD، ودورات مجانية في الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، ومهارات التحويل من CAD إلى SimReady، ووثائق مكتبة SimReady Central، كما تطلب الإبلاغ عن الأخطاء في SimReady Foundation أو تقديم طلبات ميزات تخص متطلبات SimReady.