توسّع NVIDIA منصة Isaac مع الروبوت البشري المرجعي Agile ONE SN

أعلنت NVIDIA توسيع منصة NVIDIA Isaac المفتوحة لتطوير الروبوتات في GTC Berlin يوم 21 أكتوبر 2026، مضيفةً روبوتًا بشريًا مرجعيًا ومجموعات بيانات جديدة وبيئة تشغيل، إلى جانب تحديثات على إطار عمل تعلّم الروبوتات الخاص بها.

قالت NVIDIA إن هذه التقنيات مجتمعةً تتيح للمطورين مسارًا متكاملًا يبدأ بالبيانات وينتهي بالنشر، بهدف تسريع وصول الروبوتات متعددة الأغراض إلى العالم الحقيقي. وقال جينسن هوانغ، مؤسس NVIDIA ورئيسها التنفيذي: «يتقدم مجال الروبوتات متعددة الأغراض بسرعة استثنائية، وتقترب لحظة ChatGPT للروبوتات بسرعة». وأضاف: «من خلال NVIDIA Isaac، منصتنا المفتوحة المتكاملة لتطوير الروبوتات، نوفر للمطورين النماذج والبيانات وأدوات المحاكاة وأنظمة الحوسبة اللازمة لإدخال الذكاء الاصطناعي المادي إلى أكبر الصناعات في العالم».

الروبوت البشري المرجعي Agile ONE SN

قدمت Agile Robots الروبوت Agile ONE SN، وهو روبوت بشري مرجعي متكامل ومهيأ مسبقًا باستخدام NVIDIA Isaac GR00T، ويعمل بمنصة NVIDIA Jetson Thor للذكاء الاصطناعي الطرفي. وقالت NVIDIA إن النظام يجمع أدوات المحاكاة والتدريب والنشر اللازمة لنقل مهارات الروبوت من مرحلة التطوير إلى العالم المادي، ويقلص مدة الإعداد من أسابيع إلى أيام.

يستخدم الروبوت البشري هيكل Agile ONE S، ويبلغ ارتفاعه 1.40 مترًا ووزنه 40 كيلوغرامًا، ويتمتع بـ31 درجة من حرية الحركة، مع قدرة حمولة تبلغ 3 كيلوغرامات لكل ذراع. وتوفر يداه الخماسيتا الأصابع من طراز WUJI Hand 2، كلٌّ على حدة، 20 درجة من حرية الحركة، وتحكمًا بالقوة بتردد 1 كيلوهرتز، واستشعارًا لمسيًا يتيح المناولة الدقيقة. وتوفر Jetson Thor قدرة حوسبة تبلغ 2,070 تيرافلوبًا وفق معيار FP4 وذاكرة موحدة بسعة 128 غيغابايت للاستدلال على متن الروبوت والتحكم في الزمن الفعلي؛ كما تجمع منظومة استشعار متعددة الوسائط بين كاميرات الرأس والمعصم، ومستشعرات الليدار، ووحدات قياس القصور الذاتي.

توفر منصة Isaac GR00T النموذج التأسيسي GR00T، وسير عمل يمتد من التقاط البيانات إلى النشر، إلى جانب التحكم بكامل الجسم من أجل تنسيق الحركة. وتخطط Agile Robots أيضًا لدمج بروتوكولات السلامة على الروبوت مع NVIDIA Halos، نظام السلامة المتكامل من NVIDIA للروبوتات.

قال تشن تشاوبنغ، مؤسس Agile Robots ورئيسها التنفيذي: «يكمن الإنجاز الحاسم للروبوتات البشرية في تحقيق الفائدة على نطاق واسع: آلة واحدة قابلة للتكيف، تتعلم مهارات متعددة وتعمل في بيئات مصممة للبشر». ووصف تشن Agile ONE SN بأنه روبوت بشري مرجعي مفتوح ومتكامل، يتيح للمطورين نظامًا جاهزًا لإنشاء القدرات اللازمة لتشغيل الروبوتات البشرية وتدريبها والتحقق من صلاحيتها.

من المقرر أن يتاح Agile ONE SN في أوائل عام 2027، وقد صُمم لأبحاث الروبوتات البشرية المتقدمة وتطويرها، مع اهتمام مؤسسات من بينها Stanford University وETH Zurich، وفقًا لـNVIDIA.

Isaac Lab 3.0 وIsaac OS ومجموعات البيانات المفتوحة

أصبح NVIDIA Isaac Lab 3.0 متاحًا الآن للجميع؛ وهو إطار عمل مفتوح المصدر لتعلّم الروبوتات، جاهز للوكلاء، يتيح تدريب سياسات الروبوت وتحسينها بدءًا من أجهزة الكمبيوتر المكتبية وصولًا إلى مراكز البيانات، باستخدام سير عمل متعدد وحدات معالجة الرسومات ومحركات فيزيائية تشمل Newton وNVIDIA PhysX. أما NVIDIA Isaac OS الجديدة فهي إطار عمل مفتوح المصدر لبيئة التشغيل، مبني على NVIDIA Holoscan، يربط الذكاء الاصطناعي والمستشعرات وأنظمة التحكم ومكونات الروبوت لتحقيق أداء حتمي في الزمن الفعلي، من المحاكاة إلى الروبوتات المادية.

تضم SimReady Central Library أكثر من 2,000 أصل جاهز للمحاكاة في مجالي الروبوتات والمصانع، بينما تغطي Human 1M Dataset أنشطة بشرية متنوعة من خلال فيديو متزامن من ثلاث زوايا وتتبع ثلاثي الأبعاد لليدين. وتتوفر المجموعتان على Hugging Face، فيما يمكن لشركاء Cosmos Coalition الوصول إلى Human 1M Dataset كاملةً. وتأتي أصول SimReady Central Library من Comau وFANUC وForgeCAD وFranka Robotics وLG Electronics وPalatial وRobotiq وStandard Bots وUniversal Robots وVertiv.

أصدرت NVIDIA أيضًا ثلاثة سير عمل مرجعية مفتوحة المصدر لمنصة DGX Station، تشمل تحسين نماذج GR00T 1.7 باستخدام التعلم المعزز، وتدريب مهارات المناولة الدقيقة في Isaac Lab، والتدريب اللاحق لنماذج العالم NVIDIA Cosmos من أجل توليد بيانات اصطناعية باستخدام ChatGPT Astra. وستدعم هذه السير عمل حلول من 1X وAgile Robots وHumanoid وMaven Robotics وMentee وMicroAGI وRhoda وSereact وSkild AI.

NVIDIA Halos، المبني على NVIDIA IGX Thor، منصة سلامة متكاملة لنقل المركبات ذاتية القيادة والروبوتات من مرحلة التطوير إلى النشر. وتدمج Agile Robots وAgility وDexory وFORT Robotics وKION نظام Halos ضمن بنياتها الخاصة بالسلامة، بما يشمل سلامة روبوتات المستودعات؛ فيما تقيّم SICK نظام Halos لتعزيز السلامة الديناميكية للروبوتات الصناعية التي تعمل خارج المناطق المحددة. وتطور Advantech وNexCOBOT منصات حوسبة صناعية قائمة على NVIDIA IGX، بينما تعمل Reynolds & Moore وAccenture وTÜV SÜD على تسريع اعتماد السلامة اللازمة لنشر الذكاء الاصطناعي المادي في القطاع الصناعي.

شركاء الروبوتات الأوروبيون يبنون على Isaac

تدمج ABB Robotics مكتبات NVIDIA Omniverse مع RobotStudio HyperReality لمحاكاة الأنظمة الروبوتية وتشغيلها افتراضيًا قبل تركيبها. وتستخدم KUKA Group مكتبات Omniverse ضمن Visual Components FactoryLens لإضافة العرض في الزمن الفعلي إلى سير عمل محاكاة المصانع. وتستخدم Sereact نظام Isaac GR00T مع Cosmos Transfer لتدريب منصة Cortex لمناولة البضائع وإجراء تدريب لاحق لها؛ وتعمل المنصة على أذرع روبوتات صناعية من Universal Robots.

تستخدم Humanoid منصات Jetson Thor وHoloscan Sensor Bridge وHalos وIsaac OS لتطوير سلوكيات الروبوتات والتحقق من صحتها قبل بدء التجارب الصناعية. وتعمل Hexagon Robotics على تطوير قدرات الإدراك لروبوتها AEON، بما يشمل فيديو التشغيل عن بُعد وتحديد الموقع ورسم الخرائط واكتشاف وضعية الأجسام. وتسرّع Bear Robotics قدرات الإدراك وتنفيذ النماذج لروبوتها KR1، كما تسرّع التدريب اللاحق لـ Isaac GR00T عبر نظام Kino-2 الخاص بها، لاستخدامه في المستودعات وعمليات الإرجاع وسير العمل الصناعي.

تستخدم Toyota Material Handling Europe وSoftServe منصة Omniverse وإطار Isaac Sim لتطوير حلول مستقلة لمناولة المواد، وهو نهج قالت NVIDIA إنه يقلل زمن النشر بنسبة تصل إلى 50%. وتستخدم Idealworks النماذج المفتوحة من NVIDIA وأجهزة Jetson لتطوير قدرات الذاكرة للروبوتات المتنقلة المستقلة في المصانع، فيما تطور Analog Devices روبوتات متنقلة مستقلة باستخدام Jetson AGX Orin ومكتبة cuVSLAM.

تستخدم Hugging Face وPollen Robotics منصات Isaac Lab وIsaac Sim وNewton لبناء Microduck، وهو روبوت صغير مفتوح المصدر صُمم لمساعدة المطورين والطلاب على تدريب سلوكيات مادية جديدة وتعديلها ومشاركتها. وتستخدم Franka Robotics الخدمات المصغرة NVIDIA NIM وIsaac Sim لتحويل الطلبات باللغة الطبيعية إلى أفعال ينفذها نظام الروبوت Franka FR3 Duo الخاص بها. وتستخدم Bellboy منصتي Jetson وGR00T لتشغيل Billie، أول زميل روبوتي لها، والذي نُشر بالفعل في فنادق تديرها Marriott وHilton وIHG وOYO.

تستخدم Flexion منصتي Isaac Lab وNewton لتوسيع نطاق التعلم لصالح Reflect، وهو نموذج موحد لذكاء الروبوتات يجمع بين الاستدلال والحركة بكامل الجسم لتنفيذ عمليات مناولة معقدة عبر هياكل روبوتية مختلفة. وتسهم Schaeffler بتقنية المشغلات الخاصة بها في Newton بوصفها مكونًا تأسيسيًا حصريًا، فيما تستخدم NEURA Robotics منصتي Isaac Sim وIsaac Lab لإنشاء بيانات تدريب اصطناعية وتدريب مهارات الروبوتات في المحاكاة لصالح نموذجها التأسيسي متعدد الوسائط Neuron AI.