أندرو ستاين، مهندس برمجيات Waymo – سلسلة مقابلات

أندرو ستاين هو مهندس برمجيات يترأس فريق الإدراك في Waymo Via، وهو جهود شركة Waymo في مجال التوصيل الذاتي. Waymo هي شركة تطوير تقنيات القيادة الذاتية وهي شركة فرعية لشركة Alphabet (GOOG ) (GOOGL ) Inc، الشركة الأم لجوجل.

ما هو ما جذبك في البداية إلى مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات؟

لقد أحببت دائمًا صنع الأشياء التي “تفعل شيئًا” منذ كنت صغيرًا جدًا. الفنون والحرف يمكن أن تكون ممتعة، ولكن شغفي الأكبر كان العمل على الخلائق التي كانت وظيفية بطرق معينة. أجزاءي المفضلة من برنامج Mister Rogers’ Neighborhood كانت لقطات من الحزام الناقل والمنفذات في المصانع الآلية، حيث يتم ملء الزجاجات والمنتجات الأخرى وتحميلها وتحديد Sitesها ونقلها. كنت معجبًا كبيرًا بالليغو والألعاب البنائية الأخرى. ثم، بفضل بعض النجاح في مسابقات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) من خلال رابطة الطلاب التكنولوجية في المدرسة المتوسطة والثانوية، وجدت وظيفة بعد المدرسة في التصميم بمساعدة الكمبيوتر لشركة صغيرة، Clipper Manufacturing. هناك، كنت أ設計 مخططات المصنع لآلة فرز روبوتية ضخمة ومعدات ناقلة مرتبطة بالغسيل والتنظيم للزي الروبوتي في صناعة الملابس التجزئة. من هناك، كان إلى جورجيا للتكنولوجيا لدراسة الهندسة الكهربائية، حيث شاركت في نادي الروبوتات IEEE ودرست بعض الدورات في الرؤية الحاسوبية. تلك الدورات أدتني في النهاية إلى معهد الروبوتات في جامعة كارنيجي ميلون لدراسة الدكتوراه. العديد من زملائي الطلاب في جامعة كارنيجي ميلون هم زملائي المقربون منذ ذلك الحين، في Anki و现在 في Waymo.

كنت تعمل في السابق كمهندس رائد في Anki، شركة روبوتات ناشئة. ما هي بعض المشاريع التي عملت عليها في Anki؟

كنت أول موظف بدوام كامل في مشروع Cozmo في Anki، حيث كان لي شرف بدء مخزن الشفرة من الصفر ورأيت المنتج حتى شحن أكثر من مليون روبوت محبب ومتحرك إلى منازل الناس. ذلك العمل تحول إلى منتجنا التالي، Vector، الذي كان نسخة أكثر تقدمًا ومتكاملة من Cozmo. عملت على العديد من أجزاء تلك المنتجات، ولكن كنت مسؤولًا بشكل رئيسي عن الرؤية الحاسوبية للكشف عن الوجه والتعرف عليه وتقدير الموقف ثلاثي الأبعاد والتحديد الموقعي وغيرها من جوانب الإدراك. كما قمت بنقل TensorFlow Lite لتشغيله على نظام التشغيل المضمن في Vector وساعدت في نشر نماذج التعلم العميق لتشغيلها على متن الروبوت للكشف عن اليد والشخص.

كما بنيت نظام عرض العين لCozmo وVector، الذي أتاح لي الفرصة للعمل بشكل وثيق مع فريق الرسوم المتحركة الموهوب والمتعاون في Anki، وهو ما كان ممتعًا جدًا.

في عام 2019، استأجرت Waymoك و 12 خبيرًا في الروبوتات من Anki لتكييف تقنيات القيادة الذاتية لشركة Waymo مع منصات أخرى، بما في ذلك الشاحنات التجارية. ما كانت ردة فعلك الأولى على فرصة العمل في Waymo؟

كنت أعرف العديد من المهندسين الحاليين والسابقين في Waymo وبالتأكيد كنت على دراية بسمعة الشركة كشركة رائدة في مجال المركبات الذاتية. لقد استمتعت بالتأكيد بالعمل على الألعاب والمنتجات التعليمية للأطفال في Anki، ولكنني كنت أيضًا متحمسًا للانضمام إلى شركة أكبر تعمل في مجال له تأثير كبير على المجتمع، لمعرفة كيفية تنفيذ التطوير البرمجي والسلامة في هذا الحجم التنظيمي ومستوى التعقيد التكنولوجي.

يمكنك مناقشة ما يشبه يوم العمل في Waymo بالنسبة لك؟

معظم دوري حاليًا يركز على توجيه ونمو فريقي أثناء تحديدنا وتحليلنا للتحديات المحددة للشاحنات بالتعاون الوثيق مع فرق هندسية أخرى في Waymo. هذا يعني أن أيامي تمضي في الاجتماع مع فريقي والقادة الفنيين الآخرين ومديري المنتج والإدارة البرنامجية أثناء التخطيط للنهج الفني والتنظيمي لتطوير ونشر نظامنا الذاتي القيادة، نظام Waymo Driver، وتوسيع قدراته إلى أسطولنا المتزايد من الشاحنات. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأننا نشطون في التوظيف، أقضي أيضًا وقتًا كبيرًا في مقابلة المرشحين.

ما هي بعض التحديات الفريدة في الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي التي تواجهها الشاحنات الذاتية مقارنة بالمركبات الذاتية؟

虽然 نستخدم نفس كتلة التكنولوجيا الأساسية عبر جميع مركباتنا، هناك بعض الاعتبارات الجديدة المحددة للشاحنات التي يجب أن نأخذها في الاعتبار. أولا وقبل كل شيء، المجال مختلف: بالمقارنة مع السيارات الركاب، تقضي الشاحنات وقتًا أكثر على الطرق السريعة، وهي بيئات ذات سرعة أعلى. بسبب كتلة أكبر، تكون الشاحنات أبطأ في التسارع والفرملة من السيارات، مما يعني أن نظام Waymo Driver يجب أن يدرك الأشياء من مسافة بعيدة جدًا. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم بناء الطرق السريعة علامات ولوحات مختلفة ويمكن أن يتضمن عبور الوسط إلى “الجانب الخطأ” من الطريق؛ هناك قوانين سريعة محددة مثل التحرك إلى الجانب للسيارات المتوقفة على الأعتاب؛ وهناك العديد من مسارات المرور المزدحمة التي يجب التنقل فيها. وجود نقطة عمياء محتملة أكبر بسبب الحافلة هو تحدي آخر يجب أن نتغلب عليه.

بدأت Waymo مؤخرًا اختبار أسطول من الشاحنات الثقيلة الذاتية في تكساس مع سائقين مدربين على متنها. في هذه المرحلة، ما هي بعض الأشياء التي ت希望 أن تتعلمها Waymo من هذه الاختبارات؟

تجارب شاحناتنا في المناطق التي نعمل فيها (AZ / CA / TX / NM) لاكتساب خبرة وبيانات هامة في جميع الحالات المختلفة التي قد نواجهها أثناء القيادة على الطريق السريع. هذا الإجراء يمرر برامجنا وأجهزتنا، مما يسمح لنا بالتعلم عن كيفية تحسين وتكييف نظام Waymo Driver لمجال الشاحنات.

نظرًا إلى تكساس على وجه الخصوص: دالاس وهيوستن هما جزء من أكبر مراكز الشحن في الولايات المتحدة. بالعمل في ذلك البيئة، يمكننا اختبار نظام Waymo Driver على الطرق السريعة المزدحمة وخطوط الشحن، وفهم كيفية سلوك سائقي الشاحنات والسيارات الأخرى على هذه الطرق، وتحسين استجابة نظام Waymo Driver في هذه المناطق المزدحمة.

يمكنك مناقشة مجموعة بيانات Waymo المفتوحة التي تتضمن بيانات الحس والبيانات المسمى، وفوائد مشاركة هذه المجموعة القيمة من قبل Waymo؟

في Waymo، نحن نتعامل مع بعض أصعب المشاكل التي توجد في التعلم الآلي. لمساعدة مجتمع البحث على إحراز تقدم في إدراك الآلة وتقنية القيادة الذاتية، قمنا بنشر مجموعة بيانات Waymo المفتوحة، وهي واحدة من أكبر وأكثر مجموعات البيانات المتاحة بشكل عام للقيادة الذاتية. متاحة مجانًا للباحثين على waymo.com/open، تتكون المجموعة من 1,950 قطعة من بيانات الحس عالية الدقة وتغطي مجموعة واسعة من البيئات، من المراكز الحضرية المزدحمة إلى المناظر الطبيعية الحضرية، بالإضافة إلى البيانات التي تم جمعها خلال النهار والليل، في الفجر والغسق، في الشمس والمطر. في مارس 2020، أطلقنا أيضًا تحديات مجموعة بيانات Waymo المفتوحة لتزويد مجتمع البحث بوسيلة لاختبار خبرتهم ومشاهدة ما يفعله الآخرون.

بناءً على رأيك الشخصي، كم سيكون الوقت الذي سيستغرقه القطاع لتحقيق الاستقلالية الكاملة من المستوى 5؟

لقد عملنا على هذا لمدة أكثر من عشر سنوات الآن، ولذلك لدينا فائدة خبرة تلك السنوات لندرك أن هذه التكنولوجيا ستأتي إلى العالم خطوة خطوة. تقنية القيادة الذاتية معقدة للغاية، ولقد وصلنا إلى حيث نحن اليوم بفضل التقدم في العديد من المجالات، من الحس في الأجهزة إلى التعلم الآلي. لذلك، لقد اتبعنا نهجًا تدريجيًا لإدخال هذه التكنولوجيا إلى العالم. نعتقد أن هذا هو الطريقة الأكثر أمانًا ومسؤولية للذهاب، ولقد سمعنا من ركابنا وشركائنا أنهم يقدرون هذا النهج المتفكّر والمنظم الذي نتبعه لنشر هذه التكنولوجيا بأمان في مجتمعاتهم.

شكرًا على المقابلة الرائعة، القراء الذين يرغبون في معرفة المزيد يجب أن يزوروا Waymo Via.