Deniz Kalaslioglu, medestigter en uitvoerende hoof van Soar Robotics – Onderhoudreeks

Deniz Kalaslioglu is die mede-stigter en CTO van Soar Robotics 'n wolk-gekoppelde Robotic Intelligence-platform vir hommeltuie.

Jy het meer as 7 jaar ondervinding in die bedryf van outonome drones met AI-terug. Kan jy van die hoogtepunte deur jou loopbaan met ons deel?

In 2012 is hommeltuie meestal deur die meerderheid as militêre gereedskap beskou. Aan die ander kant het die verbeterings in mobiele verwerkers, sensors en batterytegnologie reeds geleenthede begin skep vir verbruikersdrone om hoofstroom te word. 'n Handjievol maatskappye het probeer om dit te laat gebeur, en dit het vir my duidelik geword dat as korrekte navorsings- en ontwikkelingstappe geneem word, hierdie speelgoed binnekort onvervangbare gereedskap kan word wat baie nywerhede help floreer.

Ek het deur my loopbaan uitsluitlik aan R&D-spanne deelgeneem, in motor- en RF-ontwerp. Ek het 'n hommeltuigdiensverskaffer begin in 2013, waar ek die kans gehad het om baie van die tekortkominge van mens-aangedrewe hommeltuie waar te neem, sowel as hul potensiële voordele vir nywerhede. Ek het twee navorsingspogings in 'n tydperk van 1.5 jaar gelei, waar ons die probleem van outonome buitelug- en binnevlugte aangespreek het.

Presisielanding en outonome laai was nog 'n kwessie wat ek later aangepak het. Om hierdie kwessies op te los, het ten volle outonome operasie beteken met minimale menslike ingryping deur die hele bedryfsiklus. Destyds was die oplossing van die probleem van ten volle outonome operasie groot en dit het ons in staat gestel om intelligente stelsels te skep wat geen menslike operateur nodig het om vlugte uit te voer nie; wat gelei het tot veiliger, koste-effektiewe en doeltreffende vlugte. Die "KI"-deel het later in 2015 ter sprake gekom, waar diepleeralgoritmes effektief gebruik kon word om probleme op te los wat voorheen deur klassieke rekenaarvisie en/of leermetodes opgelos is. Ons het robotika gebruik om ten volle outonome vlugte en diep leer moontlik te maak om rou data te omskep in aksiebare intelligensie.

Wat het jou geïnspireer om Soar Robotics te begin?

Hommeltuie het nie voldoende outonomie en intelligensie-kenmerke om die volgende revolusionêre instrumente vir mense te word nie. Hulle word ondoeltreffende en primitiewe gereedskap in die hande van 'n menslike operateur, beide in terme van vlug en na-operasie data hantering. Boonop het hierdie robotte baie min toegang tot intydse en langtermyn-robotintelligensie wat hulle kan verbruik om slimmer te word.

As gevolg van my ervaring in hierdie veld, het ek tot 'n begrip gekom dat die huidige kommersiële robotika-paradigma ondoeltreffend is, wat die groei van baie nywerhede beperk. Ek het Soar Robotics mede-stigter om 'n paar baie moeilike ingenieursuitdagings aan te pak om intelligente lugoperasies 'n werklikheid te maak, wat op sy beurt hoëgehalte en kostedoeltreffende oplossings vir baie nywerhede sal bied.

Soar Robotics bied 'n volledig outonome wolkgekoppelde robotika-intelligensieplatform vir hommeltuie. Wat is die tipe toepassings wat die beste deur hierdie hommeltuie bedien word?

Ons wolkgekoppelde robotika-intelligensieplatform is ontwerp as 'n modulêre stelsel wat byna enige toepassing kan bedien deur die spesifieke funksies wat binne die wolk geïmplementeer is, te gebruik. Sommige nywerhede soos sekuriteit, sonenergie, konstruksie en landbou benodig tans hierdie tegnologie onmiddellik.

• Toesig van 'n omtrek vir sekuriteit,
• Inspeksie en ontleding van termiese en sigbare foute in sonenergie,
• Vordering dop en bestuur in konstruksie en landbou

Dit is die hooftoepassings met die grootste voordelige impak waarop ons fokus.

Vir 'n boer wat hierdie tegnologie wil gebruik, wat is 'n paar gebruiksgevalle wat hulle sal bevoordeel teenoor tradisionele mens-aangedrewe hommeltuie?

Soos met al ons toepassings, verskaf ons ook end-tot-end diens vir presisielandbou. Tans is die hommeltuig-werkvloei in byna enige bedryf soos volg:

• die operateur dra die hommeltuig en sy bykomstighede na die veld,
• die operateur skep 'n vlugplan,
• die operateur skakel die hommeltuig aan, laai die vlugplan op vir die spesifieke taak in hand,
• hommeltuig bewapen en voer die beplande missie uit en keer terug na sy opstygkoördinate, hommeltuie,
• die operateur skakel die hommeltuig af,
• die operateur deel die data met die kliënt (of die verwante afdeling indien dit intern gehuur word),
• die data word akkuraat verwerk om uitvoerbare insigte vir die spesifieke industrie te word.

Dit is van kardinale belang om daarop te wys dat hierdie werkvloei as baie ondoeltreffend bewys is, veral in sektore soos sonkrag, landbou en konstruksie waar die insameling van periodieke en objektiewe lugdata vir uitgestrekte lande noodsaaklik is. 'n Boer wat ons tegnologie gebruik, is in staat om meetbare, uitvoerbare en akkurate insigte te kry oor:

• plantgesondheid en strengheid,
• stikstof inname van die grond,
• optimalisering en doeltreffendheid van besproeiingsmetodes
• vroeë opsporing van siektes en plae

Sonder om deur al die rompslomp hierbo genoem te gaan, sonder om eers elke keer op 'n knoppie te klik. Ek glo vas dat die moontlikheid van hommeltuie met outonome kenmerke en wolkintelligensie aansienlike besparings in terme van tyd, arbeid en geld sal bied.

Hoe sal die hommeltuie vir sonkragplaasoperateurs gebruik word?

Ons hanteer byna alles wat getel en gemeet moet word in alle stadiums van die sonkragprojek. In die voorkonstruksie- en beplanningsperiode genereer ons topografiese model, hidrologiese analise en hindernisanalise met hoë geografiese akkuraatheid en akkuraatheid. Gedurende die konstruksieperiode genereer ons daaglikse kaarte en video's van die terrein. Nadat ons die versamelde media verwerk het, meet ons die vordering van die paalstrukture, die monteerrakke en die fotovoltaïese panele se installasies, posisie, area en volume afmetings van slote en omskakelaar fondamente, asook tel die konstruksie masjinerie/voertuie en personeel op die werf.

Wanneer die konstruksie verby is en die sonkragterrein ten volle in werking is, gaan Soar se outonome stelsel voort met sy daaglikse vlugte, maar genereer hierdie keer termiese kaarte en video's saam met sigbare spektrumkaarte en video's. Van termiese data bespeur Soar se algoritmes sel-, multi-sel-, diode-, string-, combiner- en invertervlakdefekte. Vanuit sigbare spektrumdata bespeur Soar se algoritmes verplettering, besoedeling, skadu, plantegroei en ontbrekende panele. As gevolg hiervan genereer Soar se sagteware 'n gedetailleerde verslag van die bespeurde foute en merk dit op die as-gebou en RGB-kaart van die werf tot op selvlak, sowel as om alle bespeurde foute op 'n tabel te wys; wat string-, ry- en modulenommers met geoliggings aandui. Ook kliënte se totale verlies as gevolg van die ondoeltreffendheid wat deur hierdie foute veroorsaak word en prioritiseer elkeen na gelang van hul belangrikheid en dringendheid.

Soar Robotics het in Julie 2019 by NVIDIA se Inception Program aangesluit, wat 'n eksklusiewe program vir KI-opstarters is. Hoe het hierdie ervaring jou persoonlik beïnvloed en hoe Soar Robotics bestuur word?

Deur die maande is dit bewys dat dit 'n uiters voordelige program vir ons is. Ons het reeds NVIDIA-produkte gebruik vir sowel aanboord-berekening as die wolkkant. Hierdie program het baie voordele wat ons navorsing, ontwikkeling en toetsprosesse vaartbelyn gemaak het.

Soar Robotics sal herhalende inkomste genereer met Robotics-as-a-Service (RaaS)-model. Wat is hierdie model presies en hoe verskil dit van SaaS?

Dit het baie ooreenkomste met SaaS in terme van die toepassing en uitwerking daarvan op ons sakemodel. RaaS-model is veral krities aangesien hardeware betrokke is; meeste van ons kliënte wil nie die hardeware besit nie en stel net belang in die resultate. Wolksagteware en die nuwe generasies robotika-hardeware meng elke dag meer en meer saam.

Dit lei tot 'n paar fundamentele veranderinge in industriële robotika wat vroeër oor stilstaande robotte gegaan het met herhalende take wat nie veel van 'n intelligensie nodig gehad het nie. Met hierdie ingesteldheid, voorsien ons aan ons kliënte robotverbindings en wolkrobotikadienste om aan te vul wat hul hardeware normaalweg in staat sou wees om te bereik.

Daarom omsluit Robotics-as-a-Service alle hardeware- en sagteware-instrumente wat ons gebruik om domeinspesifieke robotte vir ons kliënte se doel te skep in die vorm van hommeltuie, kommunikasie-hardeware en wolkintelligensie.

Wat is jou voorspellings vir hommeltuigtegnologie in die komende dekade?

Hommeltuie het duidelik hul waarde vir ondernemings bewys, en die gebruik sal net aanhou toeneem. Ons het gesien hoe baie besighede probeer om hommeltuie in hul werkvloeie te integreer, met slegs 'n paar van hulle wat goeie ROI's behaal het en die meeste van hulle misluk weens die ondoeltreffende aard van huidige kommersiële hommeltuigtoepassings. Sedert die hommeltuigbedryf-hype begin vervaag het, het ons 'n vinnige konsolidasie in die mark gesien, veral in die laaste paar jaar. Ek glo dit was 'n noodsaaklike stap vir die bedryf, wat die pad oopgemaak het na werklike produktiwiteit en beter geleenthede vir produkte en dienste wat eintlik voordelig vir ondernemings is. Die aanspreekbare mark wat die kommersiële hommeltuie tot 2025 sal skep, sal na verwagting $100 miljard oorskry, wat na my mening 'n redelik beskeie skatting is.

• Ons sal 'n eksponensiële styging in "Beyond Visual Line of Sight"-vlugte sien, wat die bemagtigende faktor sal wees vir baie gebruiksgevalle van kommersiële UAV's.
• Die vooruitgang in batterytegnologie soos waterstofbrandstofselle sal die vlugtye met ten minste 'n orde van grootte verleng, wat ook 'n dryfveer vir baie nuwe gebruiksgevalle sal wees.
• Drone-in-a-box-stelsels word steeds as een of ander manier eksperimenteel beskou, maar ons sal beslis sien dat hierdie tegnologie in die volgende dekade alomteenwoordig word.
• Daar is deurlopende toetse wat deur maatskappye van verskillende groottes in die stedelike lugmobiliteitsmark uitgevoer word, wat in ongeveer drie segmente opgedeel kan word, naamlik aflewering van die laaste myl, openbare lugvervoer en persoonlike vervoer per lug. Die kommersialisering van hierdie segmente sal beslis in die komende dekade plaasvind.

Is daar enigiets anders wat jy oor Soar Robotics wil deel?

Ons glo dat die haalbaarheid en kommersialisering van outonome lugbedrywighede hoofsaaklik afhang van die oplossing van die probleem van lugvoertuigverbindings. Vir hommeltuie om Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) te kan werk, benodig hulle naatlose dekking, intydse hoë deurset data-oordrag, bevel en beheer, identifikasie en regulering. Alhoewel daar 'n paar suksesvolle pogings was om huidige mobiele netwerke as 'n kommunikasiemetode te benut, het hierdie netwerke baie tekortkominge en is dit nog lank nie die beste oplossing vir lugvoertuie nie.

Ons het 'n verbindingshardeware- en sagtewarestapel ontwikkel wat die vermoë het om ad hoc-drone-netwerke te vorm. Ons verwag dat hierdie netwerkvermoëns naatlose, veilige en intelligente operasies vir enige tipe outonome lugvoertuig moontlik sal maak. Ons rol die alfa- en beta-vrystellings van die hardeware in die komende maande om ons produkte met groter gebruikersbasisse onder verskeie gebruiksomstandighede te toets en hierdie ad-hoc-netwerke te begin vorm om baie nywerhede te bedien.

Vir meer inligting besoek leer Soar Robotics of om te belê in hierdie maatskappy besoek die Crowdfunding Bladsy oor Republiek.