团队开发出首款具有全身人造皮肤的自主人形机器人 

慕尼黑工业大学 (TUM) 的一个团队开发出了首款配备全身人造皮肤的自主人形机器人。 他们能够创建一个将人造皮肤与控制算法配对的系统。 这项新技术将帮助机器人能够感知自己的身体和环境，当它们不可避免地开始在人类中变得司空见惯时，这将非常重要。 

如果机器人能够通过使用传感技术更好地在其环境中导航，那么它在人类周围将会更加安全。 他们能够做的事情之一就是避免不必要的接触和事故。

负责这项新技术的团队包括Gordon Cheng教授。 发育出来的皮肤由直径约为一英寸的六角形细胞组成。 每个六角形单元都由微处理器和传感器组成，有助于检测接触、加速度、接近度和温度。 

真正的皮肤细胞并不新鲜； 它们是由慕尼黑工业大学认知系统教授 Gordon Cheng 于 10 年前开发的。 慕尼黑工业大学团队的这些新开发释放了全部潜力。 

这项研究发表在杂志 IEEE 会议录。 

计算能力问题

人造皮肤发展的主要问题之一是计算能力。 由于人类皮肤有大约 5 万个受体，因此在机器人中重建它一直是一个挑战。 通过使用传感器不断处理数据可能会使系统超载。 

慕尼黑工业大学的团队决定不再持续监测皮肤。 相反，他们专注于事件，以便将大量处理工作的需求减少多达 90%。 在新开发的人造皮肤中，单个细胞仅在数值发生变化时才传输信息。 这意味着严重依赖传感器来检测某种类型的感觉，从而启动该过程。 

对于人机交互至关重要

程教授及其团队的这项新技术有助于提高机器的安全性。 他们现在是第一个将人造皮肤应用于不依赖于外部计算的人类大小的自主机器人的人。 

他们用于人造皮肤的机器人被称为H-1机器人，它有1,260个单元和13,000多个传感器。 传感器和细胞位于上身、手臂、腿部和脚底。 正因为如此，机器人可以感知它的整个身体，从上到下。 H-1 可以沿着不平坦的表面移动并用一条腿保持平衡。 

H-1机器人能够安全地拥抱人类，这是一项伟大的成就。 这些机器的力量如此之大，以至于它们在密切互动时可能极其危险并伤害人类。 H-1 能够同时感知身体的多个部位，因此不会施加太大的力或压力。 

“这在工业应用中可能不那么重要，但在护理等领域，机器人的设计必须能够与人进行非常密切的接触，”Gordon Cheng 解释道。

这项新技术用途非常广泛，即使部分细胞丢失，它仍然可以发挥作用。 

“我们的系统旨在与各种机器人一起无故障、快速地工作，”Gordon Cheng 说。 “现在我们正在努力创造更小的皮肤细胞，并有可能大量生产。”

人工智能领域的不断发展使人类和机器人更加紧密地联系在一起，而像这样的新技术对于促进两者都可以运行的安全环境至关重要。