机器人
有感觉的机器人：触觉人工智能如何改变人机关系
几十年来，有意识的机器人一直是科幻小说的主角，它引发了令人着迷的伦理问题，并揭示了创造人工意识的技术障碍。当今科技界在人工智能 (AI) 领域取得的大部分成就都归功于深度学习的最新进展，它使机器能够在训练过程中自动学习。
这一突破消除了对艰苦的手动特征工程的需要——这是深度学习成为人工智能和技术创新变革力量的一个关键原因。
在这一势头的推动下，拥有 Facebook、WhatsApp 和 Instagram 的 Meta 正利用先进的“触觉 AI”技术进军新领域。该公司最近推出了三款新的 AI 工具——Sparsh、Digit 360XNUMX 和 Digit Plexus—旨在让机器人拥有一种与人类感知极为相似的触觉灵敏度。
我们的目标是什么呢？就是创造出不仅能模仿任务，还能主动与周围环境互动的机器人，就像人类与世界的互动方式一样。
Sparsh 的名字恰如其分地取自梵语中的“触摸”一词，它是一种通用的代理 AI 模型，允许机器人实时解读感官线索并做出反应。同样， 数字 360 传感器是一种用于机器人的人造指尖，可以帮助机器人感知触觉和身体感觉，比如针刺或压力变化。 数字丛 将充当桥梁，为将触觉传感器集成到各种机器人设计中提供标准化框架，从而更轻松地捕获和分析触摸数据。Meta 认为，这些由人工智能驱动的工具将使机器人能够处理需要“人性化”触摸的复杂任务，尤其是在医疗保健等领域，灵敏度和精度至关重要。
然而，传感机器人的引入引发了更大的问题：这项技术能否开启新的协作水平，还是会引入社会无法处理的复杂性？
“随着机器人解锁新的感官，并获得高度的智能和自主性，我们需要开始考虑它们在社会中的作用。” 阿里艾哈迈德，是联合创始人兼首席执行官 罗博玛特， 告诉我。 “Meta 的努力是向赋予机器人类似人类感官迈出的重要第一步。随着人类与机器人变得极为亲密，他们将开始将机器人视为生活伴侣、同伴，甚至与机器人一起过上专属生活。”
人机和谐的框架，未来？
除了触觉人工智能方面的进步外，Meta 还推出了 合作伙伴 基准，一种用于大规模评估人机协作的标准化框架。PARTNR 旨在测试需要规划、推理和协作执行的交互，它将允许机器人与人类一起在结构化和非结构化环境中导航。通过集成大型语言模型 (LLM) 来指导这些交互，PARTNR 可以评估机器人在协调和任务跟踪等关键要素方面的表现，将它们从单纯的“代理”转变为能够与人类同行流畅合作的真正“合作伙伴”。
“目前的论文在基准测试方面非常有限，即使在自然语言处理 (NLP) 领域，LLM 也需要花费大量时间才能完善以适应现实世界。在有限的实验室环境中，要将 8.2 亿人口推广到全球，这将是一项艰巨的任务。” 拉姆·帕拉尼阿潘，CTO的 TEK系统， 告诉我。 “我们需要付出更大的努力来推动这篇研究论文走向可行的试点。”
为了将这些触觉 AI 进步推向市场，Meta 与 GelSight Inc. 和 Wonik Robotics 合作。GelSight 将负责生产 Digit 360XNUMX 传感器，该传感器计划于明年发布，并将为研究界提供先进的触觉功能。与此同时，Wonik Robotics 将负责生产下一代 Allegro Hand，该设备集成了 Digit Plexus，使机器人能够以新的精度水平执行复杂的触觉任务。然而，并不是每个人都相信这些进步是朝着正确方向迈出的一步。
“尽管我仍然相信增加感知能力对于机器人理解环境很有意义，但我认为目前的用例更多地与面向大众消费者的机器人以及改善其交互有关。” Agustin Huerta，Globant 北美数字创新高级副总裁， 告诉我。 “我不认为我们能给它们提供接近人类水平的感觉，也不认为这实际上是必要的。相反，它更像是决策过程的一个额外数据点。”
Meta 的触觉 AI 发展反映了欧洲的广泛趋势，德国、法国和英国等国家正在突破机器人感知和意识的界限。例如，欧盟的“地平线 2020”计划支持一系列旨在突破机器人界限的项目，从触觉感知和环境意识到决策能力。此外，德国卡尔斯鲁厄理工学院最近推出了 ARMAR-6，这是一款专为工业环境设计的人形机器人。ARMAR-6 配备了使用钻头和锤子等工具的功能，并具有 AI 功能，使其能够学习如何抓取物体并协助人类同事。
但 彼得·戈姆·拉森博士奥胡斯大学电气与计算机工程系副主任 丹麦驻华大使、欧盟资助的 智人机器人 项目警告称，Meta 可能忽视了一个关键挑战：虚拟感知与自主机器人运行的物理现实之间的差距，特别是在环境和人类安全方面。
“机器人并不像生物那样拥有智慧。” 他告诉我。 “科技公司有道德义务确保其产品尊重道德界限。就我个人而言，我最担心的是这种先进的触觉反馈与像普通眼镜一样小巧的 3D 眼镜的潜在融合。”
我们准备好让机器人拥有“感觉”了吗？
拉森博士 认为真正的挑战不是触觉人工智能传感器本身，而是如何在自主环境中部署它们。 “在欧盟，机械指令目前限制在机器人中使用人工智能驱动的控件。但在我看来，这是一个过于严格的要求，我们希望能够在我目前协调的 RoboSAPIENS 项目中证明这一点。”
当然，机器人已经在世界各地的各个行业与人类合作。例如， 猕猴桃 具有 帮助 面临仓库劳动力短缺问题的物流公司，以及瑞士公司 安尼博蒂斯 最近筹集了 60 万美元，用于帮助将更多工业机器人引入美国， 根据 TechCrunch 称，我们应该期待人工智能继续渗透到各个行业，因为 “人工智能提高了代码重构等可重复任务的生产力，解决了技术债务和测试问题，并改变了全球团队的协作和创新方式。” 说过 Vikas Basra，Ness Digital Engineering 智能工程实践全球主管。
同时，这些机器人的安全性——现在以及它们可能具有“感知能力”的未来——是该行业进步的主要关注点。
说 Matan Libis，SQream 产品副总裁是一家先进的数据处理公司， 观察员, “企业的下一个主要任务是确定人工智能在社会中的地位——它的角色和责任……我们需要明确它的界限以及它真正能提供帮助的地方。除非我们确定人工智能的极限，否则我们将面临越来越严重的担忧，即它如何融入日常生活。”
随着人工智能的发展，触觉感知也成为可能，这引发了一个问题：社会是否已准备好接受具有“感觉”的机器人。专家认为，纯软件超级智能可能会遇到瓶颈；人工智能要达到真正的高级理解，就必须在我们的物理环境中感知、感知和行动，融合各种模式以更深入地了解世界——这是机器人独有的优势。然而，超级智能本身并不等同于感知。“如果工具没有证明其具有感知能力，我们就不能将其拟人化，将其与感知生物联系起来，”艾哈迈德解释说。“但是，如果机器人确实通过了感知测试，那么它们应该被视为有感知的生物，然后我们将有道德和基本责任赋予它们作为有感知的生物的某些自由和权利。”
Meta 的触觉 AI 意义重大，但这些技术是否会带来革命性的变化或跨越道德界限仍不确定。目前，社会只能思考未来 AI 不仅能看、能听，还能触摸——这可能会以我们才刚刚开始想象的方式重塑我们与机器的关系。
“我认为提升人工智能的感知能力并不违背伦理道德。更重要的是，这种感知能力之后如何用于决策或驱动他人的决策。” 说过 果园. “机器人革命与工业革命并无二致。它将影响我们的生活，并让我们处于一种我认为可以让人类繁荣昌盛的状态。为了实现这一点，我们需要开始教育我们自己和下一代如何培养人类与机器人之间的健康关系。”
