机器人“厨师”经过训练可以品尝食物

剑桥大学的一组研究人员发明了一款机器人“厨师”，它经过训练可以在食物咀嚼的不同阶段进行品尝。在品尝食物的过程中，机器人可以判断食物的调味是否充分。 

研究结果发表于 机器人与人工智能前沿. 

自动化咀嚼过程

研究团队与家用电器制造商Beko合作，训练机器人厨师在咀嚼过程中评估菜肴的咸味。 这个过程与人类执行的过程类似。 

新的进步可以帮助开发自动化或半自动化的食品制备技术，让机器人能够确定什么味道好或不​​好。 

人类在咀嚼食物时会经历一个复杂的过程，我们会注意到质地和味道的变化。 机器人对应者品尝了九种不同的炒鸡蛋和西红柿，并且是在咀嚼过程的三个不同阶段进行的。 结果是不同菜肴的“口味地图”。 

与现有的电子品尝技术相比，“边吃边尝”的方法被证明可以提高机器人快速、准确地评估菜肴咸味的能力。 该机器人之前还接受过训练，可以根据人类品尝者的反馈制作煎蛋卷。 

口味很大程度上取决于每个人自己的喜好，最好的厨师依靠他们的味觉来平衡口味，同时品尝。 

Grzegorz Sochacki 是该论文的第一作者，来自剑桥大学工程系。 

“大多数家庭厨师都熟悉‘边做边尝’的概念——在整个烹饪过程中检查菜肴的味道是否均衡，”索查基说。“如果要使用机器人来完成食物准备的某些环节，让它们能够‘尝’到正在烹饪的食物就显得尤为重要。”

Arsen Abdulali 博士也是工程系的合著者。 

“当我们品尝时，咀嚼的过程也会向我们的大脑提供持续的反馈，”阿卜杜勒利博士说。 “当前的电子测试方法只能从均质样品中获取单个快照，因此我们希望在机器人系统中复制更真实的咀嚼和品尝过程，这应该会产生更美味的最终产品。”

该研究团队隶属于剑桥大学工程系 Fumiya Iida 教授管理的仿生机器人实验室。 该实验室致力于训练机器人执行人类认为容易但对机器人来说困难的任务。 这些任务之一就是做饭。 

“我们需要一些便宜、小而快速的东西添加到我们的机器人中，以便它可以进行品尝：它需要足够便宜以在厨房中使用，足够小以供机器人使用，并且足够快以在烹饪时使用，”Sochacki 说。

构建和训练机器人

研究人员在机器人手臂上安装了一个电导探针，充当盐度传感器。 这使得机器人能够模仿人类咀嚼和品尝的过程。 当研究人员准备炒鸡蛋和西红柿菜肴时，他们改变了每道菜中西红柿的数量和盐的量。 

借助探针，机器人可以以网格状的方式“品尝”菜肴，并在几秒钟内处理结果。 

然后研究人员将鸡蛋混合物放入搅拌机中，然后让机器人再次品尝它，这模仿了咀嚼带来的质地变化。 

该技术仍处于概念验证阶段，但研究人员相信机器人最终将能够创造出人类喜欢的食物。 他们甚至可以根据个人的口味生产个性化的食物。 

“当机器人学习烹饪时，就像其他厨师一样，它需要一些烹饪技巧的指标，”阿卜杜拉利说道。“我们希望机器人能够理解味觉的概念，这将使它们烹饪得更好。在我们的实验中，机器人能够‘看到’食物在咀嚼过程中的差异，从而提高它的味觉能力。”

Muhammad W. Chughtai 博士是 Beko 的高级科学家。 

“倍科的愿景是将机器人带入安全且易于使用的家庭环境，”他说。 “我们相信，机器人厨师的发展将在未来的繁忙家庭和辅助生活家庭中发挥重要作用。 这一结果是机器人烹饪的一次飞跃，通过使用机器和深度学习算法，咀嚼将帮助机器人厨师针对不同的菜肴和用户调整口味。”

该研究得到了倍科和工程与物理科学研究委员会 (EPSRC) 的支持，该委员会是英国研究与创新 (UKRI) 的一部分。