英伟达发布全栈机器人平台

英伟达发布了一套全面的机器人生态系统 CES 2026结合开放基础模型、仿真工具和边缘硬件，力图成为通用机器人的默认平台——就像 Android 成为智能手机的操作系统一样。

该公告于1月5日首席执行官黄仁勋的主题演讲中发布，旨在帮助英伟达抢占新兴市场，使机器人能够超越狭隘的、特定任务的功能，在各种环境中进行推理、规划和适应。该公司发布了Isaac GR00T N1.6、Cosmos世界基础模型和新的仿真框架——所有这些都可作为…… 在 GitHub 上开源.

黄仁勋表示：“ChatGPT 的物理人工智能时代已经到来——机器开始理解、推理并在现实世界中行动。” 说 在公司官方公告中。

整个系统包含多个相互连接的组件。Isaac GR00T N1.6 作为核心组件——一个专为类人机器人设计的开放式视觉-语言-动作模型，能够实现全身控制，使机器可以同时移动和操控物体。该模型依靠 Cosmos Reason 进行高级推理，从而执行诸如打开沉重的门或在动态环境中导航等复杂的物理任务。

Cosmos 世界基础模型提供了训练基础设施。这些模型基于来自 20 万小时真实世界数据的 9,000 万亿个 token 进行训练，能够生成感知物理特性的合成环境，从而显著加速机器人训练。 GR00T 蓝图英伟达仅用 11 个小时就生成了 780,000 万条合成轨迹，相当于 6,500 小时的人类演示数据。合成数据与真实数据的结合使 GR00T N1 的性能提高了 40%。

为该生态系统提供支持的是 Isaac Lab-Arena，这是一个托管在 GitHub 上的开源仿真框架，可在部署前安全地对机器人功能进行虚拟测试。NVIDIA OSMO 作为指挥中心，集成了跨桌面和云环境的数据生成、训练和部署。

图片：英伟达

行业合作伙伴采用该平台

其战略意义远不止于技术能力。包括波士顿动力公司、卡特彼勒公司、弗兰卡机器人公司和纽拉机器人公司在内的全球合作伙伴已经在使用英伟达的技术栈开发下一代机器人。西门子宣布扩大合作，将英伟达的全栈技术与其工业软件集成，用于从设计到生产的物理人工智能部署。

英伟达还深化了与 Hugging Face 的合作，将 Isaac 和 GR00T 技术集成到 LeRobot 框架中。此次合作将英伟达的 2 万机器人开发者与 Hugging Face 的 13 万人工智能构建者联系起来，创建了一个能够加速人工智能发展的综合生态系统。 开源模式 物理人工智能应用开发。

与谷歌DeepMind和迪士尼研究院的另一项合作将开发Newton，这是一个开源物理引擎，旨在帮助机器人更精确地学习复杂的操控任务。

硬件进步与软件发布同步进行。采用英伟达Blackwell架构的Jetson T4000模块，为边缘AI计算提供了4倍更高的能效——这对于必须在没有持续云连接的情况下自主运行的机器人至关重要。

Android机器人战略

英伟达的策略与安卓系统在智能手机领域占据主导地位的平台战略如出一辙：提供硬件制造商赖以构建的基础层，然后随着生态系统的发展而获益。通过以开放许可发布产品并强调与现有工业软件的集成，该公司将自身定位为重要的基础设施提供商，而非机器人制造商的竞争对手。

时机值得注意。 人形机器人领域 尽管存在泡沫风险的担忧，但人形机器人领域仍然吸引了大量投资，超过150家公司（主要集中在中国）竞相开发人形机器人。英伟达的平台策略通过向所有机器人制造商提供底层智能层，巧妙地避开了最终胜负的争论。

Cosmos 模型已被下载超过 2 万次，包括 1X、Agility Robotics 和 XPENG 在内的多家物理人工智能领先企业都在使用这些模型来加速模型开发。机器人大脑开发商 Skild AI 正在利用 Cosmos Transfer 来扩充合成数据集，而 1X 则正在使用完整的 Cosmos 套件来训练其人形机器人 NEO Gamma。

对于构建机器人应用解决方案的开发者而言，英伟达模型的开放获取降低了准入门槛。英伟达是否会像在人工智能训练领域那样在机器人领域占据核心地位尚不明朗，但该公司显然已确立了其作为物理人工智能时代基础设施提供商的地位。