Troy Morris, KMI Space’in Kurucu Ortağı ve CEO’su – Röportaj Dizisi

Troy Morris, KMI Space’in Kurucu Ortağı ve CEO’su olarak şirketin uzayda hareketlilik ve yörünge sürdürülebilirliği için teknolojiler geliştirme çalışmalarına yön veriyor; strateji, operasyonlar, iş ortaklıkları ve büyümeden sorumlu. Şirketi 2019’da kuran Morris, 2023’te CEO olmadan önce Operasyon Direktörü olarak görev yaptı ve KMI’nin özkaynaklarıyla kurulan bir girişimden, Uluslararası Uzay İstasyonu’nda donanımını başarıyla sergilemiş bir uzay teknolojisi şirketine dönüşmesine katkıda bulundu. Onun liderliğinde KMI’nin REACCH yakalama sistemi yörüngede 200 günden fazla kaldı ve altı ISS test oturumu sırasında 172 yakalama döngüsünü tamamladı. Böylece gelecekteki uydu yer değiştirme, bakım ve enkaz temizleme görevleri için tasarlanan temel teknolojiler doğrulandı. KMI Space’i kurmadan önce Morris, Snap-on Tools’ta müşteri hizmetleri, ürün satışı ve iş geliştirme alanlarında dört yıldan fazla çalıştı; satış hedeflerini aşması ve şirket çapındaki operasyonel girişimlere katkılarıyla takdir topladı.

KMI Space, yörüngedeki nesneleri taşımak, bakımını yapmak, kullanım ömürlerini uzatmak ve nihayetinde yörüngeden çıkarmak üzere tasarlanmış Hizmet Olarak Yer Değiştirme (RaaS) altyapısı geliştiren, Michigan merkezli bir uzay teknolojisi şirketidir. Teknoloji portföyünde, özel olarak tasarlanmış bir kenetlenme arayüzü gerektirmeden nesneleri güvenli biçimde yakalamak için uyarlanabilir mekanizmaları gekolardan esinlenen yapışma teknolojisiyle birleştiren, mekanik olarak eklemlenmiş bir yakalama sistemi olan REACCH yer alıyor. Ayrıca, kullanım ömrü sonu hizmetleri sunmak, yörünge değişiklikleri yapmak ve uzay enkazını etkin biçimde temizlemek için REACCH kullanacak olan, planlama aşamasındaki Laelaps uzay aracı platformu da portföyün bir parçası. Şirket, yörünge lojistiğini daha esnek ve sürdürülebilir hâle getirmeye yönelik daha kapsamlı bir çabanın parçası olarak, önerilen Shepard toplama istasyonunun desteğiyle Dünya’ya yakın yörüngede yeniden kullanılabilir bir filo işletmeyi hedefliyor.

2019’da Austin Morris ve Adam Kall ile birlikte KMI’yi kurdunuz. Uzay şirketi kurma fikri etrafında üçünüzü başlangıçta bir araya getiren neydi ve çözmek istediğiniz sorun neden yörünge enkazı ve uzay lojistiği oldu?

Austin, Adam ve ben lisans yıllarında arkadaştık; kendi kariyerlerimize başladıktan sonra 2019’da yeniden bir araya geldik. Hepimiz iyi gidiyorduk ama uzaya duyduğumuz, ömür boyu süren ortak bir tutkumuz vardı ve kendimize “Sırada ne var?” diye sormaya başladık.

O dönemde yeniden kullanılabilir fırlatma sistemleri gerçeğe dönüşmeye başlamıştı. Çocukluğumuzdan beri sözünü ettiğimiz gelecek bir anda gelmiş gibi hissettik. Bu yüzden iş çıkışlarında ve hafta sonlarında fırlatmadan sonra neler olacağını düşünmeye başladık. Nesneleri güvenilir biçimde uzaya gönderebiliyorsak, oraya ulaştıktan sonra hangi altyapıya ihtiyaç duyacağız?

Uzay otelleri, daha büyük uzay araçları ve bilim kurgu gibi görünen başka fikirleri tartışırdık; ancak dönüp dolaşıp aynı sorunla karşılaşıyorduk: yörünge enkazı. Uzayda hayata geçirmek istediğiniz iddialı projelerin neredeyse tamamında, yörüngede zaten bulunan nesneleri hesaba katmak ve onların çevresinde güvenli biçimde hareket etmek gerekiyor.

Bu sorunu bizim düşündüğümüz şekilde ele alan şirketleri araştırdık ama özellikle Amerika Birleşik Devletleri’nde böyle bir şirket bulamadık. Biz de başka birinin çözmesini beklemek yerine kendimiz üzerinde çalışmaya başladık. Sonunda bu çalışma KMI’ye dönüştü; başlangıçta ağırlıklı olarak enkazı ele alan yaklaşımımız, uzayda hareketlilik ve lojistikle ilgili çok daha kapsamlı bir soruya evrildi.

REACCH, kenetlenme ya da bakım düşünülerek tasarlanmamış nesneleri yakalamak üzere geliştirildi. Yörüngede bu tür hazırlıksız bir nesneyi yakalamayı bu kadar zorlaştıran nedir ve REACCH’in yaklaşımı geleneksel robotik kollardan veya kenetlenme sistemlerinden nasıl farklıdır?

Uzayda bir şeyi yakalamak, yakalanmak üzere tasarlanıp tasarlanmadığını hesaba katmadan bile zordur. Altı serbestlik derecesiyle uğraşırsınız; mikro yerçekiminde hareket eden nesnelerle çalışırsınız ve yaklaştığınız nesne çok büyük, değerli bir donanım parçası olabilir.

Geleneksel olarak bu sorunu çözmek için çok büyük ve karmaşık robotik sistemler gerekebilir. Bu sistemler olağanüstü yetenekler sergiledi; ancak biz bir sonraki aşamaya odaklanıyoruz: Yakalamayı nasıl daha basit, daha hafif, daha az enerji gerektiren ve nihayetinde daha kolay ölçeklenebilir hâle getirebiliriz?

Bazen bunu bilgisayarların gelişimine benzetiyorum. İlk bilgisayarlar koca bir odayı kaplayabiliyordu. Bugün ise son derece güçlü bilgisayarları cebimizde taşıyoruz. Yörüngede bakım hizmetleri alanında da benzer ölçekte bir dönüşüm hedefliyoruz.

Uzayda göz ameliyatı yapmaya çalışmıyoruz. Bir forklift ya da çekici geliştiriyoruz. Amaç, her seferinde devasa ve özel amaçlı bir sisteme ihtiyaç duymadan bir nesneye güvenli biçimde yaklaşmak, onu yakalamak ve taşımak. Bunun için ağırlık, güç, maliyet ve karmaşıklık konularında temel ilkelere dönüp müşterilerin bir bakım görevinden gerçekte ne beklediğini sormamız gerekiyor.

REACCH yörüngede 200 günden fazla kaldı ve Uluslararası Uzay İstasyonu’nda gerçekleştirilen gösterimler sırasında 170’ten fazla yakalama döngüsünü tamamladı. Bu testler, simülasyonlarla veya Dünya’da yapılan testlerle öğrenilemeyecek neleri öğretti?

Bu sektörde insanların “Uzay zordur” demesinin bir nedeni var. Dünya’da kapsamlı simülasyonlar yapıp test edebilirsiniz ama eninde sonunda donanımı gerçek uzay ortamına gönderip nasıl davrandığını görmeniz gerekir.

Bizim için en önemli derslerden biri, tekrar yoluyla ne kadar çok şey öğrenebileceğimizdi. REACCH 200 günden uzun süre çalıştı ve tek bir mekanik hata yaşamadan yaklaşık 170 yakalama döngüsünü tamamladık. Dört koldan birini devre dışı bırakıp kalan üçüyle başarıyla yakalama yapmaya devam ettiğimiz bile oldu.

Bu sayede, donanım teslim edildiğinde aylar öncesinden öngöremeyebileceğimiz uç durumları test etme fırsatı bulduk. Uzay donanımlarının geliştirme süreleri uzundur. Bir şeyi test etmeden aylar önce üretebilir, fırlatılmasını aylarca bekleyebilir ve ardından onu çalıştırmaya başlamadan önce yine beklemek zorunda kalabilirsiniz. Oraya vardığınızda mümkün olduğunca çok şey öğrenmek istersiniz.

Bir deneme yapıp umarız tek bir ders çıkarmak yerine, süreci tekrar tekrar uygulayabildik. Her yakalama, sistemin mikro yerçekiminde nasıl davrandığını anlamak ve sonraki adımları iyileştirmek için bize yeni bir fırsat sundu.

KMI, SpaceWERX 2026.1 STRATFI programı için yakın zamanda seçildi. Bu seçim, bundan sonra neler yapmanızı sağlayacak ve program kapsamında ulaşmayı umduğunuz teknik ya da ticari kilometre taşları neler?

STRATFI kapsamındaki hedefimiz, yalnızca bir kez ürettiğimiz bir şey olmayan, test edilmiş ve güvenilir bir uzay aracı yeteneğine doğru ilerlemek. Tekrar tekrar üretebileceğimiz bir şey istiyoruz.

Bunu biraz Model T’ye benzetiyorum. Önce aracın çalıştığını ve yolda ilerleyebildiğini kanıtlarsınız. Sonra montaj hattını kurar ve bu araçlardan daha fazlasını güvenilir biçimde üretebildiğinizi gösterirsiniz.

Bu, teknik açıdan önemli olduğu kadar ticari açıdan da önemli. Bir teknoloji son derece etkileyici olabilir, ancak yine de geçerli bir iş modeline dönüşmeyebilir. Uzay aracının çalıştığını, onu verimli biçimde üretebildiğimizi ve müşterilerin gerçekten ihtiyaç duyduğu görevleri yerine getirebildiğini göstermemiz gerekiyor.

KMI’daki daha az dile getirdiğimiz hedeflerimizden biri, bu operasyonları sıradan hâle getirmek. Uzayda bir şeyi yakalayıp başka bir yere taşımak, her seferinde on yıl süren, eşi benzeri olmayan bir mühendislik projesi olmak zorunda değil. Zamanla, bu işin perde arkasında yüksek düzeyde teknik uzmanlık gerektirmesine rağmen müşteri için güvenilir ve rutin olmasını; bir çekici çağırmak ya da paket göndermek kadar kolay hâle gelmesini istiyoruz.

KMI, daha kapsamlı modelini “Hizmet Olarak Yörünge Değiştirme” olarak tanımlıyor; bu model kullanım ömrü sonu hizmetlerini, yörünge değişikliklerini ve etkin uzay enkazı temizliğini kapsıyor. Bu hizmetin bir uydu işletmecisi için uygulamada nasıl işleyeceğini düşünüyorsunuz ve yakın vadede en güçlü ticari talebin nerede olacağını öngörüyorsunuz?

Yakın vadede gördüğümüz en güçlü ticari fırsat, uzayda hâlihazırda çalışan uydılardan daha fazla değer elde etmelerine yardımcı olmak.

Bir uyduyu oraya ulaştırmak için neler gerektiğini düşünün. Bir işletmeci, uyduyu tasarlamak, test etmek, fırlatmak ve başarıyla işletmek için yüz milyonlarca dolar yatırım yapmış olabilir. Uydu hâlâ verimli biçimde çalışıyor, ancak çalışmayı sürdürebilmesi için başka bir yörüngeye taşınması ya da başka bir hizmet alması gerekiyorsa, kullanım ömrünü uzatmak son derece değerli olabilir.

Hizmet Olarak Yörünge Değiştirme, işte bu noktada son derece pratik hâle geliyor. Her uydunun tüm hareket kabiliyeti sorunlarını kendi başına çözmesi yerine, bir işletmeci bir varlığı taşımak, ömrünü uzatmak, onu yenisiyle değiştirmek ya da sonunda kullanım ömrü sonundaki ihtiyaçlarını karşılamak için harici bir hizmetten yararlanabilir.

Enkazla ilgili ya da kritik varlıkları korumaya yönelik, kamuoyunun büyük ilgisini çekecek görevler elbette olacak. Ancak bence bu sektörün büyük bir bölümü zamanla çok daha sıradan bir hâl alacak. Bir uyduyu taşımak, yenisiyle değiştirmek ya da değer üretmeyi sürdürebilmesi için başka bir yörüngeye itmekten ibaret olacak. Geri kalan her şeyin yolunda gitmesini sağlayan, sıradan lojistik işlerdir.

REACCH’in nihayetinde başka bir nesneye yaklaşabilen, onu yakalayabilen ve başka bir yere taşıyabilen bir uzay aracının parçası olarak çalışması gerekiyor. Bu teknoloji KMI’ın Laelaps uzay aracına nasıl entegre ediliyor ve bu bütünleşik sistemin işler bir hizmete dönüşmesi için nelerin gerçekleşmesi gerekiyor?

REACCH yakalama yeteneğini sağlarken Laelaps, bu yeteneğin eksiksiz bir hareketlilik hizmetine dönüşmesine yardımcı oluyor. Sonuçta fırlatılabilen, başka bir nesneye güvenli biçimde yaklaşabilen, onu yakalayabilen ve ardından başka bir yere taşıyabilen ya da ona hizmet verebilen bir uzay aracına ihtiyaç var.

Teknik unsurların yanı sıra pratik kısıtlar da var: fırlatma imkânlarının bulunabilirliği, üretim verimliliği, nitelikli iş gücü ve tedarik zincirleri. Bu ayrıntılar donanım kadar heyecan verici olmayabilir, ancak bir gösterimi işler bir hizmete dönüştürmek istiyorsanız hayati önem taşır.

Bunun ötesinde, bu uzay araçlarının çevresinde gelişebilecek altyapı beni özellikle heyecanlandırıyor. Uzay için çekiciler üretiyorsak, sonunda benzin istasyonlarının ve tamir atölyelerinin uzaydaki karşılıklarına da ihtiyaç duyacağız.

Bir uyduyu yakıt, yedek pil ya da başka bir hizmet alabileceği bir yörünge lojistik istasyonuna taşıyabildiğinizi düşünün. Böyle bir altyapı, ekonomiyi önemli ölçüde değiştirir. Tek tek yürütülen servis görevlerini bir ekosisteme dönüştürür.

KMI sistemlerinde yapay zekâyı nerelerde kullanıyor ya da kullanmayı planlıyor? Otonom buluşma, nesne tanıma, yörünge planlama veya gerçek zamanlı yakalama kararları gibi alanlar yapay zekâ için özellikle uygun mu?

KMI’da yapay zekâ terimini kullanırken aslında oldukça dikkatliyiz. Daha sık kullandığımız terim muhtemelen otomasyon.

Kurucu ortaklarımızdan Adam Kall, bugün genel olarak makine öğrenimi ya da yapay zekâ dediğimiz kavramlar teknoloji dünyasında bu kadar yaygın biçimde konuşulmaya başlamadan önce NASA’da sinir ağları üzerinde çalışıyordu. Bu geçmişimiz sayesinde, yapay zekânın gerçekten nerede değer kattığını, nerede ise birilerinin yalnızca çok iyi bir algoritma geliştirmiş olduğunu her zaman eleştirel bir gözle değerlendirdik.

Otomasyon, yaptığımız işin temel unsurlarından biri. İnsanların fiziksel olarak bulunmadığı durumlarda uzay araçlarının karmaşık işlemleri yerine getirmesi gerekiyor; otomasyon da görevlerin daha hızlı, daha tutarlı ve daha güvenilir biçimde yürütülmesine yardımcı olabiliyor.

Yörüngede buluşma, seyrüsefer, yörünge planlama ve başka alanlarda elbette fırsatlar var; ancak yapay zekâyı sırf popüler olduğu için kullanmak yerine, bu araçları görevi gerçekten iyileştirecekleri alanlarda uygulamakla ilgileniyoruz. Teknik olarak mümkün olanın sınırlarında çalışıyoruz; bu nedenle bazen yanıtı verecek hazır bir model bulunmuyor. Yeni algoritmalar geliştirmemiz, bunları sınamamız ve bildiğimiz anlamda insan zekâsına başvurmamız gerekiyor.

ISS’deki gösterimleriniz, REACCH’in mikro yerçekiminde nasıl davrandığına ilişkin önemli miktarda veri üretti. Yapay zekâ, simülasyon veya makine öğrenimi bu verilerden daha fazla değer elde etmenize ve gelecekteki görevlerin özerkliğini ve güvenilirliğini artırmanıza nasıl yardımcı olabilir?

REACCH ISS’de çalışmaya başlamadan önce de makine öğreniminden yararlanıyorduk. Gösterim sırasında çalışacak algoritmaları eğitmeye yardımcı olması için makine öğrenimi sistemleri kullandık. Uzay istasyonunda gerçek zamanlı yapay zekâ çalıştırmıyorduk; NASA’nın ve ekibimizin bunu yapmaya ilişkin güvenlik kaygıları olması yerindeydi.

Bu araçlar, büyük ölçekte son derece değerli hâle geliyor. Bir algoritmayı, elle yeniden oluşturulması pratik olmayacak kadar çok sayıda senaryo üzerinde eğitip sınayabilirsiniz.

Ardından ISS’den, yakalama operasyonlarına ilişkin 24 saati aşkın video da dâhil olmak üzere, gerçek dünyadan büyük miktarda veri ve gösterimlerden ek veriler getirdik.

Bunu, Michael Jordan’ın serbest atış kullandığı 24 saatlik bir video kaydına benzetiyorum. Bu, tek bir belirli eylem hakkında muazzam miktarda bilgi sunuyor; ayrıca her atıştan önce ve sonra olup biten her şey de elinizde oluyor.

Mikro yerçekiminde elde edilen bu gerçek veriler, modellerimizi sağlam temellere oturtmamıza yardımcı oluyor. Olmasını beklediğimiz şeylerle gerçekte olanları karşılaştırabiliyor, algoritmaları iyileştirebiliyor ve bu derslerden yararlanarak teknolojinin gelecekteki sürümlerini geliştirebiliyoruz. Makine öğrenimi, simülasyon ve gerçek dünya testlerinin birlikte özellikle güçlü hâle geldiği nokta burası.

Aktif uzay çöpü temizliği, alışılmadık bir ticari zorluk barındırıyor: Bir nesnenin yörüngeden çıkarılması için ödeme yapan kuruluş, o nesneyi başlangıçta yörüngeye yerleştiren kuruluş olmayabiliyor. Uzay çöplerinin temizlenmesinin tek seferlik görevler dizisi olmaktan çıkıp ölçeklenebilir bir pazara dönüşmesi için ticari, düzenleyici ve kamusal rollerin nasıl değişmesi gerektiğini düşünüyorsunuz?

Yörünge çöpleri gibi bir sorunla karşılaşınca, devletin pazarı oluşturması ya da herkesi belirli bir hizmeti kullanmaya zorlaması gerektiğini söylemek kolay. Bunun mutlaka tek yol olduğunu düşünmüyorum.

Yangın söndürücü gibi basit bir şeyi düşünün. Bir şeyler ters giderse ailemi ve evimi korumaları için evimde birden fazla yangın söndürücü bulunduruyorum. Riski azaltmanın sağladığı değer açık.

Ticari uydu işletmecilerinden de benzer şeyler duyduk: Teknolojinin işe yaradığını, kullanılmasının operasyonlarını daha güvenli, daha kolay ya da daha ekonomik hâle getirdiğini ve onu kullanmak için ticari bir gerekçe bulunduğunu gösterin.

Özellikle kritik varlıklar ve uzay çöplerinin daha geniş çaplı risk oluşturduğu durumlarda devlet önemli roller üstlenmeye devam edecek. Ancak ticari açıdan odağımız, bu hizmeti sunma kabiliyetini kanıtlamak ve bir servis sağlayıcısından yararlanmayı kolay bir ticari karar hâline getirecek ölçüde erişilebilir ve uygun fiyatlı kılmak.

Bunu başarıyla gösterdikten sonra farklı müşterilere, kullanım alanlarına ve yörünge konumlarına yayılabilirsiniz. Böylece tek tek gösterim görevlerinden oluşan bir yapı yerine bir ağ ve pazar ortaya çıkar.

Yörüngedeki uzay araçlarının sayısı ve değeri artmaya devam ederken, önümüzdeki on yılda yörüngede servis ve lojistik hizmetlerinin nasıl gelişeceğini düşünüyorsunuz? Yörüngedeki “çekicilerin” ve yer değiştirme hizmetlerinin özel görevler olmaktan çıkıp rutin altyapı hizmetlerine dönüşmesi için neler olması gerekir?

On yıl sonra, yörüngede servis hizmetlerinin bugünkünden çok daha olağan hâle gelmesini isterim.

İster hâlihazırda yörüngede olsun ister fırlatılmaya hazır beklesin, birden fazla servis uzay aracının kullanılabilir olmasını ve belki de yörüngede lojistik istasyonlarının geliştirilmesini bekliyoruz. Bir işletmecinin, “Bu sorunu çözmek için özel bir görev geliştirebilecek birini bulabilir miyiz?” diye sorması yerine, ihtiyaç duyduğu hizmeti seçebilmesini istiyoruz.

Ancak beni daha da heyecanlandıran, bu altyapının geleceğin uydularına kazandırabilecekleri.

Bugün uydular, adeta vahşi doğada sırt çantasıyla yol almak zorunda. İhtiyaç duyabilecekleri yakıtı, yedek sistemleri ve ekipmanı yanlarında taşıyorlar; çünkü fırlatıldıktan sonra büyük ölçüde kendi başlarının çaresine bakıyorlar. Bunu Dünya’da seyahat etmekle karşılaştırın. Washington, D.C.’ye arabayla gidiyorsam, yolculuğun tamamı boyunca ihtiyaç duyacağım tüm yiyecekleri, yakıtı ve malzemeleri yanıma almam gerekmiyor. Yol boyunca gerekli altyapı var.

Ekosistemi oluşturan da bu.

Uzay araçları dışarıdan sağlanan hareketlilik, yakıt ikmali, bakım ve diğer altyapı hizmetlerine güvenebilirse onları farklı biçimde tasarlamaya başlayabiliriz. Bunun etkisi yalnızca KMI’nin yörüngede çekici hizmeti sunması değil. Asıl etkisi, tüm uzay ekosisteminin mevcut lojistik ve destek olanakları çevresinde gelişebilmesi.

Sonuç olarak, müşterilerin güvenebileceği bu hizmetlerin ölçeklenebilir, başarılı ve yeterince hızlı olması gerekiyor. Bu gerçekleştiğinde, uzayda çekici çağırmak bugün pizza sipariş etmekten ya da havaalanına gitmek için araç çağırmaktan çok daha tuhaf gelmemeli.

Bu ilgi çekici röportaj için teşekkürler. Daha fazla bilgi edinmek isteyen okurlar KMI Space‘i ziyaret edebilir.