Uzaktan Ameliyat Yapabilen Telerobotik Sistem Geliştirildi

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) mühendisleri tarafından geliştirilen yeni bir telerobotik sistem, cerrahların uzaktan inme veya anevrizma hastası olan hastaları tedavi etmesini sağlıyor. Sistem, cerrahların bir hastanede kullanabileceği bir joystick ile başka bir konumda bulunan bir robot kolunu kontrol etmelerini sağlıyor. Bu, cerrahların beyin fonksiyonunu korumak ve hayat kurtarmak için gerekli kritik zaman penceresinde hastaları ameliyat etmelerine olanak tanır.

Araştırma, Science Robotics dergisinde yayımlandı.

Robotik sistemin hareketi manyetik olarak kontrol ediliyor ve uzaktan endovasküler müdahalede yardımcı olmak için tasarlandı. Bu tür müdahaleler genellikle cerrahların bir kan pıhtısına ulaşmak için ince bir tel rehberlik etmelerini gerektirir.

Bu yaklaşımın sorunlarından biri, nörovasküler cerrahların genellikle büyük tıbbi kurumlarda bulunması ve uzak bölgelerde ihtiyaç duyulduğunda operasyon yapmalarının zor olmasıdır.

Uzaktan Operasyonu Etkinleştirme

MIT ekibine göre, bu robotik sistem daha küçük hastanelerde kurulabilir ve eğitimli cerrahların büyük tıbbi kurumlardan uzaktan kontrol etmelerini sağlayabilir. Sistem, manyetik bir kol ile donatılmış tıbbi sınıf bir robot kolu içerir. Joystick ve canlı görüntüleme, operatörün manyetik kolun yönünü ayarlamasını ve robot kolunu atardamarlar ve damarlar boyunca ince bir manyetik tel rehberlik etmelerini sağlar.

Test aşamasında, beyin atardamarlarını taklit eden şeffaf bir model kullanıldı ve nörocerrahlar robot kolunu uzaktan kontrol ederek teli hedef konumlarına yönlendirebildiler. Bunu başarmak için sadece bir saatlik eğitim aldılar.

Xuanhe Zhao, MIT’de mekanik mühendisliği ve inşaat mühendisliği profesörü.

“Küçük bir şehirde bir hastanın büyük bir şehre taşınması yerine, yerel bir hastaneye gidebileceğini ve hemşirelerin bu sistemi kurabileceğini hayal ediyoruz. Bir nörocerrah, büyük bir tıbbi merkezde canlı görüntüleme izleyerek ve robotu o altın saatte operasyon yapabilir. Bu, gelecekteki hayalimiz,” diyor Zhao.

Robotik sistemler, endovasküler cerrahide yardımcı teknolojiler olarak giderek daha fazla araştırılıyor.

Yoonho Kim, araştırmanın baş yazarı.

“Ancak bir cerrahın aynı düzeyde karmaşıklıkla bir robota dönüştürmek zor,” diyor Kim. “Sistemimiz temel olarak farklı bir mekanizmaya dayanıyor.”

Sistemi Test Etme

Robotik sistem, MGH’nin Kateter Laboratuvarı’nda test edildi. Sistem, bir yaşam boyu silikon modeli ile birlikte kuruldu ve joystick, operatörün canlı video izlerken teli uzaktan yönlendirmesini sağladı.

Ekibin sistemi, zor ulaşılabilir alanlardaki simüle edilmiş pıhtıları temizlemek için de kullandı. Teli pıhtıya yönlendirdikten sonra, cerrahlar standart endovasküler yöntemleri kullanarak mikrokateteri telden pıhtıya geçirdiler ve teli geri çektiler.

“Manyetik rehber telin birincil amacı, standard cihazlar gibi mikrokateterlerin kullanılabilmesi için hedef konuma hızlı ve güvenli bir şekilde ulaşmaktır,” diyor Kim. “Sistemimiz bir yol gösterici gibi çalışıyor.”

Kim, bu yeni sistemin kritik zaman dilimlerinde hastaların tedavi almasına yardımcı olacağını umuyor. Ayrıca, X-ışını görüntüleme nedeniyle maruz kaldıkları radyasyona maruz kalan diğer vasküler prosedürleri gerçekleştiren cerrahlar için de yararlı olabileceğine inanıyor.

“Nörocerrahlar, X-ışını maruziyetini tekrar tekrar yaşamadan başka bir odada veya hatta başka bir şehirde robota operasyon yapabilirler,” diyor Zhao. “Bu teknolojinin küresel sağlığa olan potansiyel etkisinden gerçekten heyecan duyuyoruz, çünkü inme ölüm ve uzun süreli sakatlığın başlıca nedenlerinden biridir.”

Araştırmanın diğer yazarları arasında MIT’den Emily Genevriere ve Jaehun Choe ile Massachusetts Genel Hastanesi’nden (MGH) Pablo Harker, Robert Regenhardt, Justin Vranic, Adam Dmytriw ve Amal Patel yer alıyor. Philips Research North America’dan Marcin Balicki de çalışmaya katıldı.