Yazılım Modeli “Taşıma” Robotlarını Akıllı Hale Getiriyor

Endüstriler arasında insanların ve robotların birlikte çalışması daha da yaygın hale gelecek. Örneğin, insan ve otomatik işçiler, akıllı bir şekilde hareket ederek bir depoda siparişleri işleyebilir ve öğeleri göndermek için seçebilir.

Missouri Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, “taşıma” robotlarını daha akıllı hale getirmek için tasarlanmış bir yazılım modeli geliştirerek bu gerçekliği bize daha da yaklaştırmaktadır.

“Birden fazla alıcı ve robot ile işbirliği içinde sipariş toplama: Sipariş partisyonu, sıralama ve alıcı-robot yönlendirme için entegre bir yaklaşım” adlı araştırma Uluslararası Üretim Ekonomisi Dergisi‘nde yayımlandı.

İnsanlar ve Robotlar Arasındaki İşbirliğini En İyi Hale Getirme

Sharan Srinivas, Endüstri ve İmalat Sistemleri Mühendisliği Bölümü ile Pazarlama Bölümü’nde ortak bir atamaya sahip yardımcı doçenttir.

“Robotik teknoloji zaten mevcuttur” dedi Srinivas. “Hedefimiz, bu teknolojiyi etkili planlama yoluyla en iyi şekilde kullanmaktır. Bunu yapmak için, ‘verilen bir liste öğeleri toplamak için, insan toplayıcılar ve robotlar için rota planını nasıl optimize edersiniz?’ veya ‘bir turda bir robot kaç öğe toplamalıdır?’ veya ‘bir robot turu için öğeler nasıl toplanmalıdır?’ gibi sorular soruyoruz. Aynı şekilde, insan işçi için de benzer bir soru setimiz var. En zor kısım, insan toplayıcılar ve robotlar arasındaki işbirliği planını optimize etmektir.”

Bu süreçte insan çabası ve emek maliyetlerinin büyük bir kısmı, online siparişleri yerine getirmekten kaynaklanmaktadır. Robotik şirketler, işbirliği yapan robotlar geliştirerek bu süreci optimize etmeye çalışıyorlar, bunlar genellikle cobot veya otonom mobil robotlar (AMR) olarak adlandırılır. Bu botlar, farklı ortamlarda çalışabilir, Örneğin bir depoda veya dağıtım merkezinde ve genellikle navigasyon için sensörler ve kameralarla donatılmışlardır. Yeni model, işbirliği içinde sipariş toplama ile ilgili ana kararları veya soruları optimize ederek müşteri siparişlerinin daha hızlı bir şekilde yerine getirilmesini sağlayacaktır.

“Robot zekidir, bu nedenle belirli bir konuma gitmesi talimatı verilirse, depoyu gezinebilir ve yol boyunca hiçbir işçiye veya diğer engellere çarpmaz” dedi Srinivas.

İnsan İşçilerin Yerini Almak için Değil

Srinivas, veri analitiği ve operasyonel araştırmada uzmanlaşmıştır. Profesöre göre, AMR’ler insan işçilerin yerini almak için tasarlanmamıştır. Bunun yerine, sipariş yerine getirme sürecinin verimliliğini artırmak için birlikte çalışacaktır. Örneğin, botlar, bir insan işçi tarafından daha hızlı siparişleri yerine getirebilir. Aynı zamanda, insan işçiler hâlâ raflardan öğeleri seçmek ve bunları robotlara koymak zorundadır, bu da daha sonra depo içindeki belirlenmiş bir bırakma noktasına öğeleri taşıyacaktır.

“Bu robotların bir dezavantajı, iyi kavrama yeteneklerine sahip olmamalarıdır” dedi Srinivas. “Ancak insanlar, öğeleri kavrama konusunda iyidir, bu nedenle hem insan işçiler hem de işbirliği yapan robotların gücünden yararlanmaya çalışıyoruz. Bu durumda, insanlar depodaki farklı noktalarda bulunur ve bir işçi tüm rafta ilerleyerek yol boyunca birden fazla öğe toplamak yerine, robot insan işçi yanına gelir ve insan işçi öğeyi robotun üzerine koyar. Bu nedenle, insan işçi, ağır öğeleri depo boyunca taşımak için kendini zorlamak zorunda kalmaz.”

Srinivas, bu yazılımın gelecekteki bir uygulamasının, marketlerde gibi diğer yerlerde üç ila beş yıl içinde uygulanabileceğini de söyledi. Robotlar, halk arasında manevra yaparak siparişleri doldurabilir.