Fiziksel Becerileri Devrimleştirme: AI Robotu Labyrinth Marble Oyununda İnsan Becerisini Aşiyor

ETH Zurich’deki araştırmacılar, yapay zeka alanında önemli bir ilerleme kaydettiler ve AI’nin fiziksel beceriler gerektiren görevlerde insanları geride bırakabileceğini gösterdiler. Bu đột phá, CyberRunner adlı AI robotlarının labyrinth marble oyununu, bir dizi ve precisyon testini, şaşırtıcı bir şekilde kısa bir sürede ustalaştığını gösterdi.

Labyrinth oyunu, geleneksel olarak insan motor becerileri ve uzaysal akıl yürütme testi olarak kabul edilir ve bir mermeri bir labirent benzeri panelden geçirmek ve hedefe ulaşmak için bir dizi engeli aşmak gerekir. Bu görünüşte basit oyun, insanlara üstün olmak için önemli bir pratik gerektirir. Ancak, ETH Zurich’de geliştirilen ve adlı web sitesinde ayrıntılı olarak açıklanan CyberRunner, bu görevi önceki tüm insan kayıtlarını geride bırakarak gerçekleştirdi.

İleri model tabanlı pekiştirme öğrenimi kullanarak, CyberRunner, AI’nin fiziksel etkileşim alanındaki yeteneklerini nasıl genişletebileceğini gösterdi. Bu teknik, AI’nin sürekli olarak çevresinden öğrenerek eylemlerini tahmin etmesini ve planlamasını sağlar. Oyunu观lemek için bir kamera ve paneli kontrol etmek için motorlar ile donatılan robot, insan öğrenme sürecine benzer bir şekilde ancak çok daha hızlı bir şekilde oyununu geliştirdi.

Şaşırtıcı bir şekilde, CyberRunner öğrenme döngüsünü sadece altı saat üzerinde tamamladı ve 1.2 milyon zaman adımını 55 örnek/saniye hızında gerçekleştirdi. Bu, AI’nin yüksek becerili bir insan oyuncunun rekorunu %6’dan fazla bir marjla geride bıraktığını gösterdi.

İlginç bir şekilde, öğrenme aşamasında CyberRunner, oyunun bazı kısa yollarını keşfetti ve baş araştırmacılar Thomas Bi ve Prof. Raffaello D’Andrea, AI’yi bu yollardan kaçınması için yönlendirdiler.

ETH Zurich araştırmacılarının bu başarısı, yalnızca AI’nin oyun alanındaki sınırlarını genişletmekle kalmaz, aynı zamanda AI’nin gerçek dünya fiziksel görevlerine nasıl uygulanabileceğini de gösterir. CyberRunner’in başarısı, AI’nin karmaşık fiziksel aktiviteleri gerçekleştirebileceği bir geleceği işaret eder ve bu, çeşitli endüstrileri ve günlük yaşamı potentially dönüştürebilir.

Bu AI geliştirme aşaması, sanal başarılar gibi satranç veya Go’u ustalaşmaktan, fiziksel zorlukları aşmaya doğru bir kayma işaret eder ve fiziksel beceri ve yetenek alanındaki insan ve makine yetenekleri arasındaki çizgileri bulanıklaştırır.

Araştırma makalesinin bir ön baskısı proje web sitesinde mevcuttur. Ayrıca, Bi ve D’Andrea, projeyi açık kaynak olarak sunacak ve web sitesinde kullanılabilir hale getireceklerdir. Prof. Raffaello D’Andrea şunları söyledi: “Bu, gerçek dünya makine öğrenimi ve AI araştırmaları için ideal bir test yatağı olduğuna inanıyoruz. CyberRunner’den önce, yalnızca büyük bütçeleri ve özel deneysel altyapısı olan organizasyonlar bu alanda araştırma yapabiliyordu. Şimdi, 200 doların altında herkes ileri AI araştırmalarına katılabilir. Ayrıca, binlerce CyberRunner gerçek dünyada olduğunda, öğrenmenin paralel olarak, küresel ölçekte gerçekleştiği büyük ölçekli deneylere katılma olanağı olacak. Vatandaş Bilimi’nin doruk noktası!”