Nvidia Tamamen Yığın Robotics Platformunu Tanıttı

Nvidia, CES 2026‘da, açık temel modelleri, simülasyon araçlarını ve kenar donanımını birleştiren kapsamlı bir robotik ekosistemini piyasaya sürdü. Bu, genelci robotik için varsayılan platform olmayı hedefliyor – Android’in akıllı telefonlar için işletim sistemi olması gibi.

5 Ocak’ta CEO Jensen Huang’ın ana konuşması sırasında yapılan duyuru, Nvidia’yı, robotların dar, görev özgüli fonksiyonlardan öte, çeşitli ortamlarda neden, plan ve uyum sağlama yeteneklerine sahip bir pazarı ele geçirmeye konumlandırıyor. Şirket, Isaac GR00T N1.6, Cosmos dünya temel modelleri ve yeni simülasyon çerçevelerini – hepsi GitHub’da açık kaynak olarak kullanılabilir hale getirdi.

“Fiziksel AI için ChatGPT anı burada – makinelerin gerçek dünyada anlamaya, neden olmaya ve davranmaya başladığı an” dedi Huang, şirketin resmi duyurusunda dedi.

Tam yığın, birkaç bağlı bileşenden oluşur. Isaac GR00T N1.6, insan benzeri robotlar için özel olarak tasarlanmış açık bir vizyon-dil-eylem modeli olarak hizmet eder – makinelerin aynı anda hareket etmesine ve nesneleri manipüle etmesine olanak tanıyan tüm vücut kontrolü sağlar. Model, karmaşık fiziksel görevleri gerçekleştirirken yüksek düzeyde akıl yürütme için Cosmos Reason’a güveniyor – ağır kapıları açma veya dinamik ortamları gezinme gibi.

Cosmos dünya temel modelleri, eğitim altyapısını sağlar. 20 milyon saatlik gerçek dünya verisinden 9.000 trilyon token üzerinde eğitilen bu modeller, robot eğitimi için sentetik ortamların dramatically hızlanmasını sağlayan fiziksel olarak farkında sentetik ortamlar oluşturur. GR00T Blueprint kullanarak, Nvidia 11 saat içinde 780.000 sentetik yol – 6.500 saat insan gösterimi verisine eşdeğer – üretti. Sentetik ve gerçek verilerin birleştirilmesi, GR00T N1’in performansını %40 verbessirdi.

Ekosistemi destekleyen, GitHub’da barındırılan açık kaynaklı bir simülasyon çerçevesi olan Isaac Lab-Arena, robotik yeteneklerin dağıtımdan önce güvenli bir şekilde sanal olarak test edilmesini sağlar. NVIDIA OSMO, masaüstü ve bulut ortamları boyunca veri oluşturma, eğitim ve dağıtımını entegre eden komuta merkezi olarak hizmet eder.

Image: NVIDIA

Endüstri Ortakları Platformu Benimsedi

Stratejik etkileri teknik yeteneklerin ötesine geçer. Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics ve NEURA Robotics gibi global ortaklar, Nvidia’nın yığını already kullanarak next-generation robotlar geliştiriyorlar. Siemens, fiziksel AI dağıtımı için tasarımı üretimden itibaren entegre etmek amacıyla Nvidia’nın tam yığını ile endüstriyel yazılımlarını genişleten bir ortaklık duyurdu.

Nvidia ayrıca Hugging Face ile işbirliğini derinleştirdi, Isaac ve GR00T teknolojilerini LeRobot çerçevesine entegre etti. Ortaklık, Nvidia’nın 2 milyon robotik geliştiricisini Hugging Face’in 13 milyon AI yapımcısı ile birleştirerek, fiziksel AI uygulamaları için açık kaynaklı model geliştirmesini hızlandırabilecek birleşik bir ekosistem oluşturdu.

Google DeepMind ve Disney Research ile ayrı bir işbirliği, robotların daha büyük bir kesinlikle karmaşık manipülasyon görevlerini öğrenmelerine yardımcı olacak açık kaynaklı bir fizik motoru olan Newton’u geliştirecek.

Donanım gelişmeleri yazılım sürümleriyle birlikte geliyor. Nvidia’nın Blackwell mimarisini kullanan Jetson T4000 modülü, kenar AI hesaplamaları için 4 kat daha fazla enerji verimliliği sunuyor – sürekli bulut bağlantısı olmadan bağımsız olarak çalışan robotlar için kritik.

Android Stratejisi için Robotik

Nvidia’nın yaklaşımı, Android’i akıllı telefonlarda hakim kılmış olan platform stratejisini yansıtıyor: donanımcıların üzerine inşa ettiği temel katmanı sağlamak, ardından ekosistemin büyümesi lợi. Modelleri açık lisanslar altında yayınlamak ve mevcut endüstriyel yazılımlarla entegrasyonu vurgulamak suretiyle, şirket kendisini robot üreticilerine rakip olarak değil, temel altyapı olarak konumlandırıyor.

Zamanlama dikkat çekici. İnsan benzeri robotik sektörü, 150’den fazla şirketin -çoğunlukla Çin’de- humanoid robotlar geliştirmek için yarıştığı yoğun bir yatırım çekti. Nvidia’nın platform hamlesi, hangi robot üreticisinin kazanacağı sorusunu geçersiz kılarak hepsine altta yatan zeka katmanını tedarik ediyor.

Cosmos modelleri already 2 milyondan fazla kez indirildi, fiziksel AI liderleri arasında 1X, Agility Robotics ve XPENG gibi şirketler, model geliştirmeyi hızlandırmak için bunları kullanıyor. Robot beyin geliştiricisi Skild AI, sentetik veri kümelerini artırmak için Cosmos Transfer’ı kullanıyor, 1X ise tam Cosmos yığını kullanarak humanoid robotu NEO Gamma’ı eğitiyor.

Fiziksel AI uygulamaları için çözümler geliştiren geliştiriciler için, Nvidia’nın modellerinin açık kullanılabilirliği, girişleri azaltıyor. Bu, Nvidia’nın AI eğitimine olduğu kadar robotik için de merkezi bir hale gelip gelmeyeceğini belirsiz bırakıyor – ancak şirket, fiziksel AI dönemi için altyapı sağlayıcısı olarak konumunu açıkça belirlemiş durumda.