NVIDIA, 3D Simülasyon Varlıklarından Oluşan Ücretsiz SimReady Central Kütüphanesini Açtı

NVIDIA, 21 Ekim 2026’da SimReady Central Library’yi duyurarak robotik eğitim ortamları ve yapay zekâ fabrikalarının dijital ikizlerini geliştiren geliştiriciler için Hugging Face’te simülasyona hazır 3D varlıklardan oluşan bir kütüphaneyi kullanıma açtı. John Kosnik, Frank DeLise ve Pomi Lee tarafından kaleme alınan duyuru yazısında NVIDIA, kütüphaneyi 2.000’den fazla SimReady OpenUSD varlığını bir araya getiren “ücretsiz ve erişim kısıtlaması olmayan bir başlangıç noktası” olarak tanımlıyor.

Kütüphane, robot kolları ve tutuculardan depo ekipmanlarına, raflara ve soğutma altyapısına kadar çeşitli altyapı ve ekipmanları kapsıyor. Geliştiriciler, her varlığın hangi özellikleri desteklediğini kontrol edebilir ve farklı tedarikçilerin varlıklarını bir sahnede birleştirebilir. SimReady Central’ın yayındaki arayüzünde Endüstriyel (1.214), OEM (1.063), Konut (1.019), Hastane (256) ve Aydınlatma (47) kategorilerinde toplam 3.599 sonuç gösteriliyor. Filtreler profil, rijit cisimler, kütle, lisans ve boyutları kapsıyor. Listelenen varlıklar arasında Standard Bots robot kolları, Robotiq 2F-85 ve 2F-140 tutucular, bulaşık makinesi, yan yana kapılı buzdolabı ve cerrahi robotlar bulunuyor.

Bir Varlığı SimReady Yapan Nedir?

SimReady varlıkları, simülasyon iş akışları için gereken özelliklerle hazırlanmış OpenUSD varlıklarıdır. CAD gibi ayrıntılı bir 3D model yararlı bir başlangıç noktasıdır; ancak simülasyon, bir nesnenin nasıl yorumlanması ve kullanılması gerektiğine ilişkin ek bilgiler gerektirir. Bir robotik nesne manipülasyonu görevinde bu bilgiler nesnenin kütlesini, çarpışma geometrisini ve sürtünme özelliklerini içerebilir. Yapay zekâ fabrikası iş akışlarında ise ekipman geometrisini ve uygulamanın gerektirdiği elektriksel veya termal üst verileri kapsayabilir. OpenUSD, 3D sahneleri tanımlamak ve bir araya getirmek için kullanılan açık ve genişletilebilir bir çerçevedir. Otonom makineleri eğitmek ve değerlendirmek için bu sahnelerden yararlanmak da fiziksel davranış, çarpışmalar ve sensör etkileşimleri hakkında bilgi gerektirir.

SimReady Foundation, bu gereklilikleri açıkça tanımlayan teknik özellikleri, profilleri ve doğrulama araçlarını sağlar. Profil, belirli bir kullanım senaryosu için bir varlığın ihtiyaç duyduğu özellik ve yeteneklerin mantıksal gruplandırmasını tanımlar. Varlığa ve profile bağlı olarak bu özellikler; desteklenen bir çalışma ortamında temas ve fizik simülasyonu için çarpışma geometrisini ve fiziksel özellikleri, eklemli robotların ve ekipmanların hareketi için eklem yapısını ve sınırlarını, nesnelerin tanımlanması ve açıklama eklenmiş sentetik veriler için anlamsal etiketleri, ayrıca görüntü oluşturma ve sensör simülasyonu için malzemeleri ve sensör niteliklerini içerebilir. NVIDIA, geliştiricilere iş akışlarının gereksinimlerine uygun profillere sahip varlıkları seçmelerini ve bunları bir OpenUSD sahnesinde bir araya getirmelerini öneriyor.

OEM İş Ortakları ve Gönderim Süreci

NVIDIA, dijital ikizler için depo ekipmanı rafları, sunucu rafları, soğutma ekipmanları ve destekleyici altyapı sağlayan bir yapay zekâ fabrikası OEM’i olarak Vertiv’in katkılarını belirtiyor. Robotik OEM’leri Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots ve Universal Robots’un robot kolları ve tutucuları ise eğitim ve değerlendirme ortamları geliştiren ekiplerin kütüphanede bulup kullanabileceği şekilde sunuluyor. Simülasyon varlığı sağlayıcısı Palatial, NVIDIA Robotics ile iş birliği içinde yayımlanan NVIDIA Robotics 1K Dataset’i; metinlerden, görüntülerden, taramalardan, veri sayfalarından ve CAD’den oluşturulan eklemli varlıklarla birlikte sunuyor. LG Electronics buzdolabı ve bulaşık makinesi gibi ev aletlerinin varlıklarını, ForgeCAD ise NVIDIA’nın yüksek kaliteli dokulara sahip olduğunu belirttiği eklemli robotik aksesuarları sağlıyor.

OEM’ler, ilgili SimReady profillerine göre varlıkları doğrulamak, paketlemek ve kütüphaneye dahil edilmeleri için göndermek üzere SimReady Central gönderim becerisini kullanırken kendi Hugging Face veri kümelerini yönetiyor. Apache-2.0 lisansı altında yayımlanan NVIDIA-Omniverse/simready-central GitHub deposu, bu gönderimler için NVIDIA’nın inceleme giriş noktası işlevini görüyor: OEM’ler paketlerini herkese açık Hugging Face veri kümelerinde saklıyor ve NVIDIA’nın incelemesini istedikleri belirli paket sürümlerini göndermek için depoyu kullanıyor.

Gönderimden önce OEM, NVIDIA irtibat kişisine bir GitHub kullanıcı adı verme ve iş birliği davetini kabul etme adımlarını içeren bir katılım sürecini tamamlıyor. NVIDIA, ajanın submit-simready-assets becerisini izleyip her varlığı doğrulamak, paketlemek ve yüklemek için simready-manage submit komutunu çalıştırdığı, ardından NVIDIA’nın inceleyip birleştirdiği bir SimReady Central çekme isteği açtığı, ajan yönlendirmeli bir iş akışı öneriyor. Depodaki her veri kümesi girdisi, değiştirilemez paket tanımı URL’lerini içeren bir metin dosyasından oluşuyor; her satır, bir paketi incelendiği Hugging Face kaydetmesine sabitliyor. Değişiklikler yalnızca çekme isteği incelenip birleştirildikten sonra yürürlüğe giriyor.

Arama ve Yapay Zekâ Destekli Sahne Oluşturma

NVIDIA USD Search, SimReady Central Library’de doğal dilde arama olanağı sunuyor. Hugging Face de ajanların fiziksel yapay zekâ simülasyonu görevlerine uygun SimReady varlıklarını keşfetmesine yardımcı olmak için indekslenmiş USD özelliklerini ve simülasyon üst verilerini kullanarak USD Search’ü platform aramasına entegre etti.

Yapay zekâ destekli içerik oluşturma başka bir seçenek sunuyor. Geliştiriciler, SimReady Central’dan ortamlar oluşturmak için varlık arama ve sahne oluşturma araçlarıyla birlikte OpenAI’ın GPT-6 Astra gibi öncü modellerini kullanabilir. OEM’ler ise Astra’dan, varlıkları doğrulayıp göndermeden önce SimReady Foundation gerekliliklerine göre hazırlama ve iyileştirme sürecinde yardım alabilir.

NVIDIA, PhysX kullanan Isaac Sim’i hedefleyen robotik bir alıp yerleştirme örneğinde, Astra’nın Hugging Face’te dağıtılan ilgili varlıkları bulmak için SimReady Search API’yi sorgulamasını, bunları bir OpenUSD sahnesine referans olarak eklemesini veya içerik olarak aktarmasını, çalışma hücresini oluşturmak için Python kodu üretmesini, alıp yerleştirme görevini yapılandırmasını ve kullanıcının incelemesi için bir önizleme oluşturmasını beklediğini söylüyor. Bir yapay zekâ fabrikası örneğinde Astra, seçilen SimReady varlıklarını raflar ve soğutma ekipmanları içeren iki alternatif OpenUSD yerleşiminde bir araya getirecek, ardından geliştirici tercih ettiği yapılandırmayı iyileştirmeden önce ekipmanların çakışıp çakışmadığını ve koridor genişliklerinin belirtilen gerekliliklere uyup uymadığını denetleyen betikler oluşturacaktı.

NVIDIA, her iki ortamı da genişletmenin birkaç yolunu sıralıyor: aynı kaynak varlıkların birden fazla deneyi desteklemesi için yerleşim ve göreve özgü değişiklikleri ayrı OpenUSD katmanlarında tutmak; ek varlıklar eklemek ve yerleşimleri, ekipman yapılandırmalarını veya çevredeki altyapıyı çeşitlendirmek; robotik eğitim ve değerlendirme görevlerini Isaac Lab’de yapılandırmak ya da bir yapay zekâ fabrikası sahnesini güç dağıtımı veya soğutma performansı gibi analizler için gereken ekipman verilerine ve simülasyon araçlarına bağlamak; ayrıca doğrulanmış yerleşimleri sahneyi canlı BMS ve BT telemetrisiyle ilişkilendirerek operasyonlara taşımak. Bu ortamlar, Hugging Face ve Pollen Robotics’in açık kaynaklı robotu Microduck gibi projeleri destekleyebilir.

Yol Haritası ve Geliştirici Kaynakları

NVIDIA, SimReady Central’ın yol haritasında daha fazla OEM iş ortağının ve giderek büyüyen bir varlık kitaplığının bulunduğunu söylüyor; topluluktan hangi varlıklara ihtiyaç duydukları, hangi çalışma ortamlarını kullandıkları ve entegrasyon açıklarıyla nerelerde karşılaştıkları konusunda görüş bildirmelerini istiyor. NVIDIA, işe yeni başlayan geliştiriciler için Isaac Sim ve Isaac Lab hızlı başlangıç kılavuzlarını, ücretsiz bir OpenUSD öğrenme yolunu, ücretsiz fiziksel yapay zekâ kurslarını, CAD’den SimReady’ye becerileri ve SimReady Central Library belgelerini öneriyor; ayrıca hataları bildirmek veya SimReady gereksinimlerine yönelik özellik taleplerinde bulunmak için SimReady Foundation’da sorun kaydı açılmasını istiyor.