NVIDIA, Agile ONE SN referans insansı robotuyla Isaac platformunu genişletiyor

NVIDIA, 21 Ekim 2026’da GTC Berlin’de NVIDIA Isaac açık robotik geliştirme platformunu genişlettiğini duyurdu. Bu genişlemeyle platforma bir referans insansı robot, yeni veri kümeleri ve bir çalışma zamanı eklenirken robot öğrenme çerçevesi de güncellendi.

NVIDIA, bu yeni teknolojilerin geliştiricilere, genel amaçlı robotları gerçek dünyaya daha hızlı taşımayı hedefleyen, veriden dağıtıma uzanan bütünleşik bir yol sunduğunu belirtti. NVIDIA’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, “Genel amaçlı robotik olağanüstü bir hızla ilerliyor; robotik alanında ChatGPT anı hızla yaklaşıyor,” dedi. “Tam kapsamlı, açık robotik platformumuz NVIDIA Isaac ile geliştiricilere, fiziksel yapay zekâyı dünyanın en büyük sektörlerine taşımak için gereken modelleri, verileri, simülasyon araçlarını ve bilişim sistemlerini sunuyoruz.”

Agile ONE SN referans insansı robotu

Agile Robots, NVIDIA Isaac GR00T ile önceden yapılandırılmış ve NVIDIA Jetson Thor uç yapay zekâ platformuyla çalışan, tam kapsamlı bir referans insansı robot olan Agile ONE SN’yi tanıttı. NVIDIA, sistemin robot becerilerini geliştirme aşamasından fiziksel dünyaya taşımak için gereken simülasyon, eğitim ve dağıtım araçlarını bir araya getirdiğini ve kurulum süresini haftalardan günlere indirdiğini belirtti.

İnsansı robot, 1,40 metre boyunda ve 40 kilogram ağırlığındaki Agile ONE S gövdesini kullanıyor; 31 serbestlik derecesine ve kol başına 3 kilogram taşıma kapasitesine sahip. İki adet beş parmaklı WUJI Hand 2 elin her biri 20 serbestlik derecesi, 1 kHz kuvvet kontrolü ve el becerisi gerektiren manipülasyon için dokunsal algılama sunuyor. Jetson Thor, yerleşik akıl yürütme ve gerçek zamanlı kontrol için 2.070 FP4 teraflop işlem gücü ve 128 GB birleşik bellek sağlıyor. Çok modlu algılama sistemi ise baş ve bilek kameralarını, lidar sensörlerini ve atalet ölçüm birimlerini bir araya getiriyor.

Isaac GR00T platformu, GR00T temel modelini, veri yakalamadan dağıtıma uzanan bir iş akışını ve koordineli hareket için tüm vücut kontrolünü sunuyor. Agile Robots ayrıca NVIDIA’nın robotik için tam kapsamlı güvenlik sistemi NVIDIA Halos ile robot üzerinde çalışan güvenlik protokollerini entegre etmeyi planlıyor.

Agile Robots’un kurucusu ve CEO’su Zhaopeng Chen, “İnsansı robotlarda asıl dönüm noktası, büyük ölçekte işe yarar hâle gelmeleri: İnsanlar için tasarlanmış farklı ortamlarda çalışabilen ve pek çok beceriyi öğrenen, uyarlanabilir tek bir makine,” dedi. Chen, Agile ONE SN’yi geliştiricilere insansı robotları iş başına getirmek için gereken yetenekleri oluşturabilecekleri, eğitebilecekleri ve doğrulayabilecekleri kullanıma hazır bir sistem sunan, tam kapsamlı ve açık bir referans insansı robot olarak tanımladı.

NVIDIA’ya göre Agile ONE SN’nin 2027’nin başlarında kullanıma sunulması planlanıyor. Robot, öncü insansı robot araştırma ve geliştirme çalışmaları için tasarlandı ve Stanford University ile ETH Zurich’in de aralarında bulunduğu kurumların ilgisini çekti.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS ve açık veri kümeleri

NVIDIA Isaac Lab 3.0, çoklu GPU iş akışlarından ve Newton ile NVIDIA PhysX dahil fizik motorlarından yararlanarak robot politikalarını masaüstünden veri merkezine kadar eğitip geliştirmek için tasarlanmış, yapay zekâ ajanlarına hazır açık kaynaklı bir robot öğrenme çerçevesi olarak artık genel kullanıma sunuldu. Yeni NVIDIA Isaac OS ise NVIDIA Holoscan üzerine kurulu, simülasyondan fiziksel robotlara kadar deterministik ve gerçek zamanlı performans sunmak üzere yapay zekâyı, sensörleri, kontrolleri ve robot donanımını birbirine bağlayan açık kaynaklı bir çalışma zamanı çerçevesi.

SimReady Central Library, simülasyona hazır 2.000’den fazla robotik ve fabrika varlığı sunarken Human 1M Dataset, eş zamanlı üç açılı video ve 3B el takibiyle çeşitli insan etkinliklerini kapsıyor. Her iki kaynak da Hugging Face’te mevcut; Human 1M Dataset’in tamamına Cosmos Coalition ortakları erişebiliyor. SimReady Central Library’deki varlıklar Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots ve Vertiv’den geliyor.

NVIDIA ayrıca DGX Station için üç açık kaynaklı referans iş akışı yayımladı. Bu iş akışları; GR00T 1.7 modellerinin pekiştirmeli öğrenmeyle geliştirilmesini, Isaac Lab’de el becerisi gerektiren manipülasyon becerilerinin eğitilmesini ve sentetik veri üretmek üzere NVIDIA Cosmos dünya modellerinin ChatGPT Astra kullanılarak eğitim sonrası iyileştirmeden geçirilmesini kapsıyor. 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact ve Skild AI’nin çözümleri bu iş akışlarını destekleyecek.

NVIDIA IGX Thor üzerine kurulu NVIDIA Halos, otonom araçları ve robotları geliştirme aşamasından dağıtıma taşımaya yönelik tam kapsamlı bir güvenlik platformu. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics ve KION, depo robotlarının güvenliği de dahil olmak üzere Halos’u güvenlik mimarilerine entegre ediyor. SICK ise sabit bölgelerin dışında çalışan endüstriyel robotlar için dinamik güvenliği geliştirmek amacıyla Halos’u değerlendiriyor. Advantech ve NexCOBOT, NVIDIA IGX tabanlı endüstriyel bilişim platformları geliştirirken Reynolds & Moore, Accenture ve TÜV SÜD, endüstriyel fiziksel yapay zekânın güvenli biçimde kullanıma alınmasına yönelik sertifikasyon süreçlerini hızlandırmak için çalışıyor.

Avrupalı robotik iş ortakları Isaac platformunu temel alıyor

ABB Robotics, robotik sistemleri kurulumdan önce simüle etmek ve sanal ortamda devreye almak için NVIDIA Omniverse kütüphanelerini RobotStudio HyperReality ile entegre ediyor. KUKA Group, fabrika simülasyonu iş akışlarına gerçek zamanlı işleme özelliği eklemek için Visual Components FactoryLens’te Omniverse kütüphanelerinden yararlanıyor. Sereact, Universal Robots endüstriyel robot kolları üzerinde çalışan Cortex yük elleçleme platformunu eğitmek ve eğitim sonrası iyileştirmeden geçirmek için Isaac GR00T’u Cosmos Transfer ile birlikte kullanıyor.

Humanoid, endüstriyel pilot uygulamalardan önce robot davranışlarını geliştirmek ve doğrulamak için Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos ve Isaac OS kullanıyor. Hexagon Robotics, AEON robotu için teleoperasyon videosu, konum belirleme, haritalama ve nesne pozunun algılanması dâhil algı yetenekleri geliştiriyor. Bear Robotics, depo, iade ve endüstriyel iş akışlarında kullanmak üzere Kino-2 sistemiyle KR1 robotunun algılama ve model yürütme süreçlerini hızlandırıyor; ayrıca Isaac GR00T modelini sonradan eğitiyor.

Toyota Material Handling Europe ve SoftServe, otonom malzeme taşıma çözümleri geliştirmek için Omniverse ve Isaac Sim çerçevesini kullanıyor; NVIDIA, bu yaklaşımın devreye alma süresini yüzde 50’ye kadar azalttığını belirtti. Idealworks, fabrikalardaki otonom mobil robotlara bellek yetenekleri kazandırmak için NVIDIA’nın açık modellerini ve Jetson donanımını kullanıyor; Analog Devices ise cuVSLAM kütüphanesiyle Jetson AGX Orin üzerinde otonom mobil robotlar geliştiriyor.

Hugging Face ve Pollen Robotics, geliştiricilerin ve öğrencilerin yeni fiziksel davranışları eğitmesine, değiştirmesine ve paylaşmasına yardımcı olmak üzere tasarlanmış küçük, açık kaynaklı bir robot olan Microduck’ı geliştirmek için Isaac Lab, Isaac Sim ve Newton’ı kullanıyor. Franka Robotics, doğal dildeki istekleri Franka FR3 Duo robot sisteminde eylemlere dönüştürmek için NVIDIA NIM mikro hizmetlerini ve Isaac Sim’i kullanıyor. Bellboy, ilk robot ekip arkadaşı Billie’ye güç sağlamak için Jetson ve GR00T’ı kullanıyor; Billie, Marriott, Hilton, IHG ve OYO tarafından işletilen otellerde hâlihazırda hizmet veriyor.

Flexion, akıl yürütmeyi ve tüm vücut hareketlerini bir araya getiren, farklı robot gövdelerinde karmaşık manipülasyon görevleri için tasarlanmış birleşik robot zekâ modeli Reflect’in öğrenme kapasitesini ölçeklendirmek için Isaac Lab ve Newton’ı kullanıyor. Schaeffler, aktüatör teknolojisini Newton’a temel bileşen olarak münhasıran sunuyor; NEURA Robotics ise çok modlu temel modeli Neuron AI için sentetik eğitim verileri üretmek ve simülasyonda robot becerilerini eğitmek üzere Isaac Sim ve Isaac Lab’i kullanıyor.