NVIDIA Isaac GR00T N1 İnsansı Robotikleri Nasıl Yeniden Tanımlıyor?

Onlarca yıldır bilim insanları ve mühendisler, insanlar gibi yürüyebilen, konuşabilen ve etkileşim kurabilen insansı robotlar yaratmak için çalışıyorlar. Önemli ilerlemeler kaydedilmiş olsa da, yeni ortamlara uyum sağlayabilen veya yeni beceriler öğrenebilen robotlar inşa etmek karmaşık ve maliyetli bir zorluk olmaya devam ediyor. NVIDIA bunu şu şekilde ele alıyor: Isaac GR00T N1, insansı robot akıl yürütme ve becerileri için dünyanın ilk açık ve özelleştirilebilir temel modeli. Bu yenilikçi model, robotlara eleştirel düşünme, karmaşık senaryolar aracılığıyla akıl yürütme ve yeni zorluklara uyum sağlama yeteneği kazandırır. Bu makale NVIDIA'nın inovasyonunu inceler, GR00T N1'in özelliklerini ve insansı robotik üzerindeki etkisini ayrıntılı olarak açıklar.

İnsansı Robotların Mevcut Durumu

İnsansı robotik son yıllarda önemli ölçüde ilerledi. Engebeli arazilerde yürüyebilir, temel konuşmaları yapabilir ve kontrollü ortamlarda ürün montajı gibi görevleri yerine getirebilirler. Boston Dynamics dans edebilen veya akrobasi yapabilen robotlar gösterdiler. Ancak, tüm bu gelişmelere rağmen, bu robotlar belirli programlamalarının dışındaki görevlerle karşılaştıklarında sınırlamalarla karşı karşıyadır. Örneğin, bir depoda kutuları istiflemek için tasarlanmış bir robot, kapsamlı bir yeniden programlama olmadan dağınık bir depoda öğeleri ayırmakta veya görevleri değiştirmekte zorlanabilir. Öncelikle, çeşitli görevleri yerine getirebilen bir insansı robot inşa etmek, her seferinde sıfırdan başlamayı gerektiriyordu ve bu süreç aylar hatta yıllar alabilir.

İnsansı Robotik İçin Bir Temel Model

The Isaac GR00T N1 insansı robotlar için özel olarak tasarlanmış bir temel modeldir. Algılama ve hareket gibi temel işlevler için önceden oluşturulmuş bir çerçeve sunarak bu temel yetenekleri sıfırdan geliştirme ihtiyacını ortadan kaldırır. Bu, daha önce makine mühendisliği ve yapay zeka programlama gibi alanlarda uzmanlık ve önemli finansal kaynaklar gerektiren robot inşa sürecini basitleştirir. Geliştiriciler artık GR00T N1'i alıp belirli görevler için özelleştirebilir, böylece hem zamandan hem de maliyetten tasarruf edebilir. Bu erişilebilirlik ve esneklik, daha geniş bir benimsenmeyi sağlayabilir ve bu robotların araştırma laboratuvarlarından gerçek dünya uygulamalarına geçmesini sağlayabilir.

İnsanlar Gibi Düşünmek: İkili Sistem Tasarımı

GR00T N1, insan bilişinden ilham alan ikili sistem tasarımını kullanır. çift ​​işlem teorisi, insanlar iki modda düşünür: hızlı ve içgüdüsel (refleksler gibi) ve yavaş ve kasıtlı (planlama gibi). Bu bilişsel modeli takip eden GR00T N1, hem Sistem 1 hem de Sistem 2 ile donatılmıştır. Sistem 1, GR00T'nin engellerden kaçınma veya hareket eden nesneleri yakalama gibi insan reflekslerine benzer şekilde hızlı tepkileri ele almasını sağlar. Öte yandan, Sistem 2, GR00T'nin talimatları işleme, görsel verileri analiz etme veya dağınık bir odayı düzenleme gibi çok adımlı eylemleri planlama gibi daha karmaşık görevleri işlemesini sağlar. Bu sistemleri birleştirerek, GR00T N1 destekli robotlar, insan benzeri esneklikle çeşitli zorlukların üstesinden gelebilir. Örneğin, bir robot gerçek zamanlı olarak uyum sağlarken dağılmış eşyaları alabilir, nereye ait olduklarına karar verebilir ve beklenmedik engelleri aşabilir.

Eğitim GR00T N1

GR00T'yi insan gibi düşünmesi ve hareket etmesi için eğitmek, gerçek dünya ayarlarında toplanması yavaş ve pahalı olabilen büyük miktarda veri gerektirir. NVIDIA bunu, sanal ortamlarda sentetik hareket verileri üreten bir araç olan Isaac GR00T Blueprint ile ele alır. Küçük bir insan gösterisi setiyle başlayan plan, büyük veri kümelerini hızla üretebilir. Bir örnekte, NVIDIA sadece 780,000 saatte 6,500 sentetik yörünge (11 saatlik insan çabasına eşdeğer) oluşturdu. Bu sentetik verileri gerçek dünya verileriyle birleştirmek, GR00T N1'in performansını yalnızca gerçek verileri kullanmaya kıyasla %40 oranında artırdı. Bu yöntem, fiziksel denemelere çok fazla güvenmeden öğrenmeyi hızlandırır, uyum sağlamayı geliştirir ve becerileri geliştirir.

İnsansı Robotik Üzerindeki Etkisi

Bir robotu ve yapay zekasını sıfırdan inşa etmek geleneksel olarak yavaş ve maliyetli bir çaba olmuştur. GR00T N1, muhakeme ve hareket konusunda önceden eğitilmiş bir model sağlayarak bunu değiştirir ve geliştiricilerin özelleştirmeye odaklanmasını sağlar. Bu, uyarlanabilir çözümlere giderek daha fazla ihtiyaç duyulan üretim, lojistik ve sağlık hizmetleri gibi sektörlerde dağıtımı hızlandırabilir. GR00T N1 destekli bir robot, gerektiğinde rolleri değiştirerek malzemeleri taşıyabilir, malları paketleyebilir veya hasta bakımına yardımcı olabilir.

NVIDIA, erişimi kısıtlayan tescilli sistemlerin aksine, GR00T N1'i küresel robotik topluluğuna ücretsiz olarak sunmuştur. Bu açıklık, yeni başlayanların, araştırmacıların ve büyük şirketlerin onu indirmesine, değiştirmesine ve uyarlamasına olanak tanır ve sınırlı kaynaklara sahip daha küçük ekiplerin sektör liderleriyle birlikte yenilik yapmasını sağlar.

GR00T N1, dil ve görsel veriler gibi birden fazla girdi türünü işleyerek robotların konuşulan komutları yorumlamasına, nesneleri tanımasına ve değişen ortamlara uyum sağlamasına olanak tanır. Bu çok yönlülük, insan alanlarının öngörülemeyen gerçekliğinde çalışan insansı robotlar için kritik öneme sahiptir. Yapılandırılmış ortamlarda tekrarlayan görevler için inşa edilen geleneksel robotların aksine, GR00T N1 destekli robotlar, esnekliğin ve doğal etkileşimin önemli olduğu sağlık hizmeti yardımı veya lojistik yönetimi gibi dinamik rollerde mükemmeldir.

GR00T Eylemde: Gerçek Dünya Uygulamaları

Boston Dynamics gibi şirketler, Çeviklik Robotik, ve 1X Teknolojileri GR00T N1'i test ediyorlar. Üretimde, bu robotlar parçaları birleştirebilir veya paketleri sıralayabilir ve üretim değişikliklerine uyum sağlayabilir. Görevleri kolayca değiştirebilme yetenekleri, esnekliğe ihtiyaç duyan fabrikalara uygundur.

Sağlık hizmetlerinde, hemşirelerin sesli rehberliğini kullanarak hastaları yataklarından tekerlekli sandalyelere kaldırabilirler. Ayrıca yaşlı insanlara eşya getirerek ve doğal bir şekilde konuşarak yardımcı olabilirler. GR00T N1'in dil ve bağlam anlayışı bu etkileşimleri daha doğal ve insan benzeri hale getirir. Örneğin, 1X Technologies' NEO Gama robotu GR00T N1'i otonom olarak bir evi toplamak için kullandı. Alanı değerlendirdi, oyuncakları toplamak veya bir masayı tamir etmek gibi ne yapacağına karar verdi ve kendi başına hareket etti. Bu, GR00T ile çalışan robotların ev işlerine yardımcı olarak veya hareket kabiliyeti sorunları olanlara destek olarak nasıl ev yardımcısı olabileceğini gösteriyor.

NVIDIA'nın İnsansı Robotik Alanında İlerlemeye Yönelik Gelecek Planları

NVIDIA, GR00T'nin yanı sıra bir fizik motoru geliştirmek için Google DeepMind ve Disney Research ile de çalışıyor. Newton, insansı robotlar için. Bu açık kaynaklı araç, robotik geliştiricilerinin robotların nasıl hareket ettiğini ve çevreleriyle nasıl etkileşime girdiğini simüle etmelerini sağlar. Şu platformlarla entegre olabilir: MuJoCo ve NVIDIA Isaac Lab ve robotların gerçeğe dönüşmeden önce sanal olarak test edilmesine yardımcı olur. Bu gelişme maliyetleri daha da düşürecek, riskleri azaltacak ve robot gelişimini hızlandıracaktır.

Alt çizgi

NVIDIA'nın Isaac GR00T N1 modeli, akıl yürütme ve hareket için özelleştirilebilir bir temel sağlayarak insansı robotikte önemli bir ilerleme sunuyor. Çift sistemli tasarımı, robotların değişikliklere hızlı yanıt vermesini ve karmaşık görevleri yerine getirerek çeşitli ortamlara uyum sağlamasını sağlıyor. Eğitim için sentetik veriler kullanan model, hem geliştirme süresini hem de maliyetleri azaltıyor. GR00T N1'in açık bir model olarak sunulması, üretim, sağlık ve lojistik gibi sektörlerde inovasyonu teşvik ediyor. İlk uygulamalar, modelin gerçek dünya uygulamalarında esneklik ve verimliliği artırma potansiyelini gösteriyor.