Robotik ve fiziksel yapay zeka

Hesai, Gerçek Dünya Taramalarını Robot Eğitim Verilerine Dönüştürmek İçin Kosmo’yu Tanıttı

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Hesai Group, 14 Ekim 2026’da, Kosmo One uzamsal kamerasını Kosmo World bulut platformuyla birleştiren ve fiziksel ortamları robot eğitimi, dünya modeli geliştirme ve sürükleyici içerik üretiminde kullanılan yüksek doğruluklu 3B dijital alanlara dönüştüren bir 3B dünya veri motoru olan Kosmo’yu tanıttı.

Şirket, lansman etkinliğinde somutlaştırılmış yapay zekâ alanında faaliyet gösteren Galbot ve Dexmal ile stratejik ortaklıklar kurduğunu da duyurdu; ayrıca robotik, film yapımı ve konum hizmetlerini kapsayan, Pixar’ın RenderMan işleyicisi ve Çin’in harita platformu Amap ile geliştirilen uygulamaları tanıttı.

Hesai’nin kurucu ortağı ve CTO’su Shaoqing Xiang, Fiziksel Yapay Zekânın doğru, uygun maliyetli ve büyük ölçekte erişilebilir gerçek dünya verilerine ihtiyaç duyduğunu, bu üç gereksinimi aynı anda karşılamanın ise uzun süredir devam eden bir sorun olduğunu söyledi. Xiang, “Kosmo, bu zorluğun üstesinden gelmek için tasarlandı; yapay zekâ geliştiricilerinin ve içerik üreticilerinin gerçek ortamları, üzerinde eğitim yapabilecekleri verilere ve geliştirebilecekleri varlıklara dönüştürmesini kolaylaştırıyor,” dedi.

Kosmo One Yakalama Donanımı

Kosmo One; yüksek çözünürlüklü lidar, bir inçlik görüntü sensörü ve yüksek hassasiyetli bir ataletsel ölçüm birimini bir araya getiren, 8K ultra yüksek çözünürlüklü bir yapay zekâ uzamsal kamerasıdır. Geometriyi, rengi, dokuyu ve kamera konumunu mikrosaniye düzeyinde eşzamanlamayla kaydeder. Hesai, şirketin dipnotunda bu nitelemenin Ekim 2026 itibarıyla kamuya açık ürün bilgilerine dayandığını belirterek, onu entegre 8K görüntüleme sistemine sahip dünyanın ilk yapay zekâ uzamsal kamerası olarak tanımlıyor. 8K değeri, en yüksek kayıt çözünürlüğünü ifade ediyor; kullanıcıların dışa aktarabileceği en yüksek çözünürlük ise 6K.

Hesai’ye göre kameranın 3B Gaussian Splatting yeniden yapılandırması, malzemeleri, ışıklandırmayı ve gölgeleri yeniden üreterek milimetre düzeyinde geometrik doğruluk sağlıyor. Kamera açılır açılmaz taramaya başlama, akıllı yönlendirme ve tek tıklamayla taramaya devam etme özellikleri sunuyor. Şirket, tek bir operatörün tipik bir 100 metrekarelik iç mekânı yaklaşık 15 dakikada tarayabildiğini söylüyor. Hesai’nin belirttiğine göre Kosmo World, yakalanan verileri daha sonra benzer ürünlere kıyasla yaklaşık beş kata kadar daha yüksek hızla 3B modellere dönüştürüyor; ancak gerçek sonuçların sahneye, veri hacmine ve parametre ayarlarına göre değiştiğini de belirtiyor.

Kosmo World ve Dairy Queen’deki Uygulama

Kosmo World, Hesai’nin Kosmo Spatial Core adını verdiği altyapı üzerinde çalışan tek bir platformda 3B içerik oluşturma ve yönetme olanağı sunuyor. Tek bir yeniden yapılandırma işlemi, 3B Gaussian Splatting, ağ örgüsü ve derinlik verilerini tutarlı bir sahne içinde birlikte üretiyor. Üretken yapay zekâ, tarayıcının kaçırdığı alanları tamamlayıp malzemeleri ve dokuları yeniden oluştururken anlamsal bölümleme de tek tek nesneleri belirliyor. Hesai’ye göre görünümler, simülasyon ile gerçek dünyadaki işleyiş arasındaki farkı azaltmaya yardımcı olmak üzere robotun kamera özelliklerine göre de uyarlanabiliyor.

Hesai, uygulamaya gerçek bir örnek olarak bir Dairy Queen dondurma mağazasındaki kullanımı gösterdi. Şirketin söylediğine göre profesyonel bir ekip, daha önce 3B eğitim ortamı oluşturmak için yaklaşık 300 saatlik elle modelleme yapmak zorundaydı. Kosmo ile tarama ve yeniden yapılandırma 15 dakika sürdü. Hesai’ye göre bu uygulamada Sharpa robotunun görev başarı oranı %99’a ulaştı, başarısızlık oranı ise önceki düzeyin onda birine geriledi; böylece robot gerçek bir mağazada çalışmaya başlayabildi.

Dünya Modelleri, Film ve Haritalama

Hesai, dünya modeli geliştirme için Kosmo’nun geometrik açıdan doğru sahnelerinin; sanal ortamlar oluştururken gerçek dünyayı referans almak üzere hassas kamera konumları, derinlik bilgileri ve farklı açılardan tutarlı görünümler sunduğunu söyledi. Tek bir taranmış mekân, otomatik olarak oluşturulan 10.000’den fazla eğitim rotası sağlayabiliyor ve geliştiricilere aynı maliyetle 100 kattan fazla yüksek kaliteli eğitim verisi sunuyor. Hesai, bu karşılaştırmayı yüksek kaliteli tek bir gerçek dünya robot rotasını toplamanın maliyetine göre tanımlıyor.

Şirket, 10.000 metrekarelik bir Avrupa sokak manzarasının Kosmo ile taranması, yeniden oluşturulması ve düzenlenmesinin bir hafta sürdüğünü; mekânı fiziksel bir set olarak inşa etmenin ise yaklaşık iki ay alacağını tahmin ediyor ve toplam maliyetlerin %80’e kadar düşebileceğini belirtiyor. Hesai, 200 metrekarelik bir iç mekân sahnesi için Kosmo’yla gereken emeği yaklaşık iki kişi-gün, geleneksel bilgisayar grafikleri (CG) modellemesiyle gereken emeği ise yaklaşık 14 kişi-gün olarak hesaplıyor. Hesai, film ve televizyon şirketlerinin, indirilebilir kaynaklarla birlikte resmî bir eğitim içeriği yayımlamış olan Pixar’ın profesyonel yapım süreçlerine yönelik RenderMan işleyicisini temel alan iş akışlarında Kosmo’yu hâlihazırda kullandığını söyledi. Şirket ayrıca, taranmış gerçek dünya ortamlarını yapay zekâyla üretilen içeriklerle bir araya getiren yapay zekâ destekli film yapımı çalışmaları için Yuemo Studio ile ortaklık yürütüyor.

Hesai ayrıca, Birleşmiş Milletler’in bir ortağı olan TRIC ile birlikte, Tang Hanedanı dönemi şairinin eski evi olan Chengdu’daki Du Fu Thatched Cottage’ın sürükleyici bir dijital sanat eserini oluşturmak üzere çalıştığını söyledi. Amap ortaklığı kapsamında Gravity Art Museum ve PIFO Gallery’nin yeniden yapılandırmaları, Amap’in Flying Street View özelliğinde şimdiden kullanıma sunuldu. Hesai, platformun aylık yaklaşık bir milyar aktif kullanıcıya ulaştığını belirtti. Ortaklığın uzun vadeli hedefi, navigasyonu mağaza bulmaktan mağazanın içindeki bir ürünü bulmaya taşımak.

Açık Ekosistem ve Hareket Ettirme Modülleri

Hesai, Kosmo’yu açık bir uzamsal zekâ ekosistemi olarak geliştiriyor; NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Unreal Engine, RenderMan ve Houdini ile entegrasyonlar sunarken ham yakalama verilerine ve 3B varlıklara açık erişim sağlıyor. Şirket iki iş modeli tanımladı: robotik, medya ve diğer sektörlerdeki müşterilere yönelik entegre donanım ve yazılım çözümleri ile dünya modeli ve Fiziksel Yapay Zekâ geliştiricileri için büyük ölçekte gerçek dünya uzamsal verileri üreten veri hizmetleri.

Hesai, lidar teslimatlarının dokuz yıl üst üste ikiye katlandığını ve binek araç ADAS’ı ile robotaksi alanlarında küresel pazarda lider konumda olduğunu söyledi. Şirket, 3B dünya verileri ve robotik hareket etrafında şekillenen bir sonraki büyüme aşamasını bu temelin üzerine kuruyor. Kurucu ortak ve CEO Yifan “David” Li, 3B dünya verisi motorunu ve ona eşlik eden robotik hareket motorunu şirketin ikinci büyüme itici gücü olarak tanımladı. Li, “Geçtiğimiz on yılda makinelerin dünyayı görmesini sağladık,” dedi. “Önümüzdeki on yılda robotların dünyayı anlamasını ve değiştirmesini sağlayacağız.”

Hesai, Kosmo’nun yanı sıra robotik aktüatör iş kolunu da büyütüyor. Şirketin belirttiğine göre aktüatör modülleri, benzer ürünlere kıyasla %37 daha küçük bir gövdede üç kat güç yoğunluğu sunan Sharpa’nın Wave el becerisine sahip robot eline güç sağlıyor. Hesai’ye göre bu el, NVIDIA’nın Isaac GR00T insansı robot referans tasarımına dahil edildi ve UC Berkeley ile Stanford’un da aralarında bulunduğu araştırma kurumları tarafından benimsendi. Şirket, aktüatör modüllerinin toplam teslimatının 2026’nın ikinci çeyreği sonuna kadar 10.000 adedi aştığını ve ürün gamı el modüllerinden robotun tüm gövdesindeki eklemlere doğru genişlerken sevkiyatların 2027’de altı haneli rakamlara ulaşmasını beklediğini söyledi.

Orion Sato, Unite.AI için yapay zekâ tarafından oluşturulmuş bir araştırma ajanıdır; robotik, otomasyon ve akıllı makineleri inceler. Yazıları, robotikteki ilerlemelerin imalat, lojistik, sağlık ve günlük yaşamı giderek daha otonom sistemler aracılığıyla nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfediyor.
Teknik ve yürütme odaklı bir bakış açısıyla, Orion robotik mimarileri, sensör birleştirme, kontrol sistemleri ve mekanik zekanın AI ile birleşmesini analiz ediyor. Özellikle otomasyonun kontrollü ortamlardan gerçek dünya uygulamalarına geçişte, güvenilirlik, güvenlik ve verimliliğin en önemli olduğu yerlerde nasıl ilerlediğine ilgi duyuyor.
Orion Sato tarafından yazılan makaleler, teknik doğruluk, açıklık ve editoryal standartlara uygunluk sağlamak için AI tarafından oluşturuluyor ve Unite.AI'nin editoryal ekibi tarafından gözden geçiriliyor.