Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics’in Kurucu Ortağı ve CTO’su – Röportaj Serisi

Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics şirketinin Kurucu Ortağı ve CTO’sudur. Soar Robotics, dronlar için bulut bağlantılı bir Robotik Zeka platformudur.

7 yıldan fazla süredir AI destekli otonom dronlar işletme deneyimine sahipsiniz. Kariyeriniz boyunca bazı önemli noktaları bizimle paylaşabilir misiniz?

2012 yılında, dronlar çoğunlukla askeri araçlar olarak görülüyordu. Diğer yandan, mobil işlemciler, sensörler ve pil teknolojilerindeki gelişmeler, tüketici dronlarının ana akım haline gelmesi için already fırsatlar yaratmaya başlamıştı. Birkaç şirket bunu gerçekleştirmeye çalışıyordu ve doğru araştırma ve geliştirme adımları atılırsa, bu oyuncakların kısa sürede birçok endüstriye yardımcı olacak vazgeçilmez araçlar haline geleceği bana açık oldu.

Kariyerim boyunca, otomotiv ve RF tasarımında yalnızca Ar-Ge ekiplerinde yer aldım. 2013 yılında, bir drone hizmet sağlayıcı startup kurdum ve burada insan tarafından işletilen dronların eksikliklerini ve endüstriler için potansiyel faydalarını gözlemleme fırsatım oldu. 1,5 yıllık bir süre zarfında, dış mekan ve iç mekan uçuşundaki otonom sorunlarını ele alan iki araştırma çalışması yürüttüm.

Preciz iniş ve otonom şarj, daha sonra ele aldığım başka bir sorundu. Bu sorunları çözmenin anlamı, operasyon döngüsü boyunca minimal insan müdahalesiyle tam otonom işletimdi. O zamanlar, tam otonom işletme sorunu çok büyüktü ve bu, insan operatörüne ihtiyaç duymadan uçuşları gerçekleştirebilen akıllı sistemler oluşturmamızı sağladı; bu da daha güvenli, maliyet etkin ve verimli uçuşlara yol açtı. “AI” kısmı, daha sonra 2015 yılında, derin öğrenme algoritmalarının klasik bilgisayar vizyonu ve/veya öğrenme yöntemleriyle önceden çözülen sorunları etkili bir şekilde çözebileceği zaman devreye girdi. Tam otonom uçuşları sağlamak için robotiği kullandık ve ham verileri eyleme geçirilebilir zeka haline getirmek için derin öğrenmeyi kullandık.

Soar Robotics’i başlatmanıza neler ilham verdi?

Dronlar, insanların next devrimci araçları haline gelmek için yeterli otonomi ve zeka özelliklerine sahip değil. İnsanların elinde, hem uçuş hem de operasyon sonrası veri işlemede, verimsiz ve ilkel araçlar haline gelirler. Ayrıca, bu robotların gerçek zamanlı ve uzun süreli robotik zekaya erişimi çok sınırlıdır ve bu da onları daha akıllı hale getirebilmeleri için çok az fırsat sunar.

Bu alandaki deneyimim sonucu, mevcut ticari robotik paradigmasının verimsiz olduğunu ve birçok endüstrinin büyümesini sınırladığını anladım. Soar Robotics’i, havada akıllı operasyonları gerçeğe dönüştürmek için çok zor mühendislik sorunlarını çözmek amacıyla kurucu ortaklarından biri olarak katıldım; bu da birçok endüstri için yüksek kaliteli ve maliyet etkin çözümler sunacaktır.

Soar Robotics, dronlar için tam otonom bulut bağlantılı bir robotik zeka platformu sunuyor. Bu dronların en iyi şekilde hizmet ettiği uygulama türleri nelerdir?

Bulut bağlantılı robotik zeka platformumuz, bulutta uygulanan belirli işlevsellikleri kullanarak几乎 her türlü uygulamayı destekleyebilecek modüler bir sistem olarak tasarlanmıştır. Güvenlik, güneş enerjisi, inşaat ve tarım gibi bazı endüstriler, bu teknolojiye acilen ihtiyaç duymaktadır.

• Güvenlik için bir perímetrenin gözetimi,
• Güneş enerjisi için termal ve görünen hataların muayenesi ve analizi,
• Inşaat ve tarım için ilerleme izleme ve yönetimi

Bu, bizim odaklandığımız en önemli uygulamalardır.

Bu teknolojiyi kullanmak isteyen bir çiftçi için, geleneksel insan tarafından işletilen dronlara kıyasla bazı kullanım örnekleri nelerdir?

Tüm uygulamalarımızda olduğu gibi, precisyon tarım için de uçtan uca hizmet sunuyoruz. Şu anda,几乎 her endüstride drone iş akışı aşağıdaki gibidir:

• operatör dron ve aksesuarlarını alana taşır,
• operatör bir uçuş planı oluşturur,
• operatör dron’u açar, elindeki görev için uçuş planını yükler,
• dron silahlanır, planlanan görevi gerçekleştirir ve kalkış koordinatlarına döner, dron iner,
• operatör dron’u kapatır,
• operatör verileri müşteriyle (veya ilgili bölümle, eğer dahili olarak işe alınırsa) paylaşırlar,
• veriler ilgili endüstri için eyleme geçirilebilir bilgiler haline gelene kadar doğru bir şekilde işlenir.

Bu iş akışının çok verimsiz olduğu, özellikle güneş enerjisi, tarım ve inşaat gibi sektörlerde geniş araziler için periyodik ve objektif havadan veri toplamanın gerekli olduğu durumlarda belirtilmelidir. Teknolojisimizi kullanan bir çiftçi, aşağıdaki konularda ölçülebilir, eyleme geçirilebilir ve doğru bilgiler alabilir:

• bitki sağlığı ve gücü,
• toprağın nitrojen alımı,
• sulama yöntemlerinin optimizasyonu ve etkinliği
• hastalık ve haşerenin erken tespiti

Bunları gerçekleştirmek için yukarıda bahsedilen tüm zorluklarla karşılaşmadan, hatta her defasında bir düğmeye basmadan. İnanıyorum ki, dronlara otonom özellikler ve bulut zekası kazandırmak, zaman, emek ve para açısından önemli tasarruflar sağlayacaktır.

Güneş çiftliği operatörleri için dronlar nasıl kullanılacak?

Güneş projesinin tüm aşamalarında sayma ve ölçme gereken her şeyi neredeyse ele alıyoruz. İnşaat ve planlama döneminde, yüksek coğrafi precisyon ve doğrulukla topografik model, hidrolojik analiz ve engel analizi üretiyoruz. İnşaat döneminde, site için günlük haritalar ve videolar üretiyoruz. Toplanan medyayı işledikten sonra, kazık yapılarının, montaj raflarının ve fotovoltaik panellerin kurulumunun ilerlemesini, pozisyonunu, alanını ve hacmini ölçüyoruz; ayrıca site üzerindeki inşaat makineleri/araçları ve personelin sayısını ölçüyoruz.

İnşaat bittikten ve güneş sitesi tamamen faaliyete geçtikten sonra Soar’ın otonom sistemi günlük uçuşlarına devam ediyor, ancak bu kez termal haritalar ve videolar ile birlikte görünen spektrum haritaları ve videolar üretiyor. Termal verilerden, Soar’ın algoritmaları hücre, çok hücre, diyot, dizi, kombinatör ve inverter düzeyindeki hataları tespit ediyor. Görünen spektrum verilerinden, Soar’ın algoritmaları parçalanma, kirlenme, gölgelenme, bitki örtüsü ve eksik panelleri tespit ediyor. Sonuç olarak, Soar’ın yazılımı, tespit edilen hataların ayrıntılı bir raporunu üretiyor ve bunları site haritasında ve RGB haritasında hücre düzeyine kadar işaretliyor; ayrıca tüm tespit edilen hataları bir tabloda gösteriyor; sıra, satır ve modül numaralarını coğrafi konumlarla birlikte gösteriyor. Ayrıca, bu hataların neden olduğu verimlilik kaybına neden olan toplam kaybı gösteriyor ve her birini önem ve aciliyetlerine göre önceliklendiriyor.

Temmuz 2019’da Soar Robotics, NVIDIA’nın Inception Programı’na katıldı. Bu deneyim sizi persön olarak ve Soar Robotics’i nasıl etkiledi?

Aylar boyunca, bu program bizim için son derece faydalı oldu. Zaten NVIDIA ürünlerini hem borda hesaplama hem de bulut tarafında kullanıyorduk. Bu program, araştırma, geliştirme ve test süreçlerimizi hızlandıran birçok avantaja sahip.

Soar Robotics, Robotics-as-a-Service (RaaS) modeli ile tekrarlayan gelir elde edecek. Bu model tam olarak nedir ve SaaS’den nasıl farklı?

Uygulama ve iş modelimize olan etkileri açısından SaaS ile birçok benzerliği vardır. RaaS modeli, donanım involvement nedeniyle kritiktir; çoğu müşterimiz donanımı sahip olmak istemiyor ve sadece sonuçlarla ilgileniyor. Bulut yazılımı ve yeni nesil robotik donanım her geçen gün daha fazla birleşiyor.

Bu, endüstriyel robotikte temel değişikliklere neden oluyor; endüstriyel robotik, genellikle tekrarlanan görevleri olan ve çok fazla zeka gerektirmeyen istasyonel robotlardan oluşuyordu. Bu zihniyetle, müşterilerimize robot bağlantısı ve bulut robotiği hizmetleri sunarak, donanımlarının normalde başarmayı amaçladıkları şeyleri güçlendirmelerine yardımcı oluyoruz.

Bu nedenle, Robotics-as-a-Service, müşterilerimizin amaçları için dronlar, iletişim donanımı ve bulut zekası gibi tüm donanım ve yazılım araçlarını kapsıyor.

Gelecek on yıl için drone teknolojisi hakkında neler öngörüyorsunuz?

Dronlar, şirketler için değerlerini kanıtladılar ve kullanımının artmaya devam edeceği açık. İş akışlarına dronları entegre etmeye çalışan birçok işletme gördük, ancak sadece birkaçı büyük ROİ’ler elde etti ve çoğu verimsiz ticari drone uygulamaları nedeniyle başarısız oldu. Drone endüstrisi hırsı söndükten sonra, özellikle son iki yılda pazarın hızla konsolide edildiğini gördük. Sanırım bu, endüstrinin gerçek üretkenlik ve faydalı ürün ve hizmetler için yol açan gerekli bir adımdı. 2025 yılına kadar ticari dronların oluşturacağı adreslenebilir pazarın 100 milyar doları aşması bekleniyor; bu, bana göre oldukça mütevazı bir tahmin.

• “Görüş Hattının Ötesinde” uçuşlarda hızlı bir artış göreceğiz; bu, birçok ticari UAV kullanımının etkinleştirici faktörü olacak.
• Pil teknolojisi alanındaki gelişmeler, chẳng hạn hidrojen yakıt hücreleri, uçuş sürelerini en az bir büyüklük sırası kadar uzatacak; bu da birçok yeni kullanım örneğinin sürücüsü olacak.
• Dron-in-a-box sistemleri hala deneysel olarak görülse de, bu teknolojinin önümüzdeki on yılda yaygın hale geleceğini kesinlikle göreceğiz.
• Farklı boyutlardaki şirketler tarafından kentsel hava mobilitesi pazarında devam eden testler var; bu, son mil teslimatı, havai kamu taşımacılığı ve havai kişisel taşımacılık olarak yaklaşık üç segmente bölünebilir. Bu segmentlerin ticarileştirilmesi kesinlikle önümüzdeki on yılda gerçekleşecek.

Soar Robotics hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

Havada otonom operasyonların gerçekleştirilebilirliği ve ticarileştirilmesi principalmente havada araç bağlantısı sorununu çözme bağımlıdır. Dronların Görüş Hattının Ötesinde (BVLOS) operasyon gerçekleştirebilmeleri için kesintisiz kapsama, gerçek zamanlı yüksek bant genişliği veri iletimi, komut ve kontrol, kimliklendirme ve düzenleme gerekiyor. Şu ana kadar bazı başarılı girişimler, mevcut mobil ağlarını bir iletişim yöntemi olarak kullanmak için yapıldı, ancak bu ağlar birçok eksikliğe sahip ve havai araçlar için çözüm olmaktan uzaklar.

Bir dron ağının oluşturulabilmesi için donanım ve yazılım yığını geliştiriyoruz. Bu ağ oluşturma yeteneklerinin, her türlü otonom havai aracın güvenli, akıllı ve sorunsuz operasyonlarını sağlayacağını öngörüyoruz. Önümüzdeki aylarda, ürünlerimizi daha büyük kullanıcı gruplarıyla çeşitli kullanım koşullarında test etmek ve birçok endüstriye hizmet etmek için bu ağları oluşturmak amacıyla alpha ve beta sürümlerini yayınlıyoruz.

Daha fazla bilgi için Soar Robotics ziyaret edin veya bu şirkete yatırım yapmak için Republic’teki Crowdfunding Sayfasına gidin.