Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics’in Kurucu Ortağı ve CTO’su – Röportaj Serisi

Deniz Kalaslioglu, Soar Robotics adlı bir bulut bağlantılı Robotik Zeka platformunun kurucu ortak ve CTO’sudur.

7 yıldan fazla süredir AI destekli otonom dronlarla çalışıyorsunuz. Kariyeriniz boyunca bazı önemli noktaları bizimle paylaşabilir misiniz?

2012 yılında, dronlar çoğunlukla askeri araçlar olarak görülüyordu. Diğer taraftan, mobil işlemciler, sensörler ve pil teknolojilerindeki gelişmeler, tüketici dronlarının ana akım haline gelmesi için fırsatlar yaratmaya başlamıştı. Birkaç şirket bu olmayı başarmaya çalışıyordu ve doğru araştırma ve geliştirme adımları atılırsa, bu oyuncakların kısa sürede birçok endüstriye yardım eden vazgeçilmez araçlar haline gelebileceği bana açık oldu.

Kariyerim boyunca yalnızca AR-GE ekiplerinde yer aldım, otomotiv ve RF tasarımı gibi alanlarda. 2013 yılında bir drone hizmet sağlayıcı startup kurdum, burada insan tarafından işletilen dronların birçok eksikliğini ve endüstriler için potansiyel faydalarını gözlemleme fırsatım oldu. 1,5 yıl boyunca iki araştırma çalışması yürüttüm, burada outdoor ve indoor uçuşun otomatikleştirilmesi sorununu ele aldık.

Daha sonra, precisyon iniş ve otonom şarj sorununu da ele aldım. Bu sorunları çözmek, minimal insan müdahalesiyle tam otomatik işletme anlamına geliyordu. O zamanlar, tam otomatik işletme sorununu çözmek büyük bir adımdı ve bu, insan operatörü olmadan uçuşları gerçekleştirebilen akıllı sistemler yaratmamızı sağladı; bu da daha güvenli, maliyet etkin ve verimli uçuşlar anlamına geliyordu. “AI” kısmı daha sonra, 2015 yılında, derin öğrenme algoritmalarının klasik bilgisayar vizyonu ve/veya öğrenme yöntemleriyle önceden çözülen sorunları çözmek için etkili bir şekilde kullanılabilmesi ile geldi. Robotik kullanarak tam otomatik uçuşları etkinleştirdik ve derin öğrenmeyi ham veriyi eyleme geçirilebilir zeka haline getirmek için kullandık.

Soar Robotics’i kurma fikri nasıl oluştu?

Dronlar, insanların próximo devrimci araçları haline gelebilmeleri için yeterli otonomi ve zeka özelliklerine sahip değiller. İnsan operatörlerinin elinde, hem uçuş hem de post-operasyon veri işlemede verimsiz ve ilkel araçlar haline gelirler. Ayrıca, bu robotların gerçek zamanlı ve uzun vadeli robotik zekaya erişimleri çok sınırlıdır.

Alanındaki deneyimim sonucu, mevcut ticari robotik paradigmının verimsiz olduğunu ve birçok endüstrinin büyümesini sınırladığını anladım. Soar Robotics’i, akıllı havai operasyonları bir gerçeklik haline getirmek için bazı zor mühendislik sorunlarını çözmek amacıyla kurdum; bu da birçok endüstri için yüksek kaliteli ve maliyet etkin çözümler sağlayacaktır.

Soar Robotics, dronlar için tam otomatik bir bulut bağlantılı robotik zeka platformu sunuyor. Bu dronların en iyi hizmet verdiği uygulamalar nelerdir?

Bulut bağlantılı robotik zeka platformumuz, bulutta uygulanan özel işlevsellikleri kullanarak几乎 her türlü uygulamaya hizmet verebilecek modüler bir sistem olarak tasarlanmıştır. Güvenlik, güneş enerjisi, inşaat ve tarım gibi bazı endüstriler bu teknolojiye acilen ihtiyaç duymaktadır.

• Güvenlik için bir perímetre’nin gözetimi,
• Güneş enerjisi için termal ve görünür hataların analizi ve incelemesi,
• Inşaat ve tarım için ilerleme izleme ve yönetimi

Bu, bizim odaklandığımız ana uygulamalardır.

Bu teknolojiyi kullanmak isteyen bir çiftçi için, geleneksel insan işletimli dronlara kıyasla bu teknolojinin faydaları nelerdir?

Tüm uygulamalarımızda olduğu gibi, precisyon tarım için de uçtan uca hizmet sunuyoruz. Şu anda,几乎 her endüstride dron iş akışı aşağıdaki gibidir:

• operatör dron ve aksesuarlarını alana taşır,
• operatör bir uçuş planı oluşturur,
• operatör dronu açar, elindeki görev için uçuş planını yükler,
• dron planlanan görevi gerçekleştirir ve kalkış koordinatlarına döner, dron iner,
• operatör dronu kapatır,
• operatör verileri müşteriyle (veya dahili olarak işe alındığında ilgili bölüme) paylaşır,
• veriler ilgili endüstri için eyleme geçirilebilir bilgiler haline getirilir.

Bu iş akışının çok verimsiz olduğu, özellikle güneş enerjisi, tarım ve inşaat gibi sektörlerde geniş araziler için periyodik ve objektif havai verilerin toplanmasının gerekli olduğu durumlarda önemlidir. Bu teknolojiyi kullanan bir çiftçi, aşağıdaki konularda ölçülebilir, eyleme geçirilebilir ve doğru bilgiler alabilir:

• bitki sağlığı ve canlılığı,
• toprakta nitrojen alımı,
• sulama yöntemlerinin optimizasyonu ve etkinliği
• hastalık ve haşerenin erken tespiti

Bunları gerçekleştirmek için yukarıda belirtilen tüm zorluklarla karşılaşmadan, hatta bir düğmeye basmadan. İnanıyorum ki, dronlara otonom özellikler ve bulut zekası kazandırmak, zaman, emek ve para açısından önemli tasarruflar sağlayacaktır.

Güneş enerjisi santralleri operatörleri için dronlar nasıl kullanılacak?

Şantiye için neredeyse her şeyin sayılması ve ölçülmesi gereken tüm aşamalarda hizmet veriyoruz. İnşaat öncesi ve planlama döneminde, yüksek coğrafi precisyon ve doğrulukla topografik model, hidrolojik analiz ve engel analizi oluşturuyoruz. İnşaat döneminde, şantiye için günlük haritalar ve videolar üretiyoruz. Toplanan medyayı işledikten sonra, şantiyedeki ilerlemeyi, kazık yapılarının, montaj raflarının ve fotovoltaik panellerin kurulumunu, hendek ve inverter temellerinin ölçümlerini ve şantiyedeki inşaat makineleri ve personelin sayısını ölçüyoruz.

İnşaat bittikten ve güneş santrali tamamen faaliyete geçtiğinde, Soar’ın otonom sistemi günlük uçuşlarına devam ediyor, ancak bu kez termal haritalar ve videolar ile birlikte görünür spektrum haritaları ve videolar üretiyor. Termal veriden, Soar’ın algoritmaları hücre, multi-hücre, diyot, dizi, kombinatör ve inverter düzeyindeki hataları tespit ediyor. Görünür spektrum verisinden, Soar’ın algoritmaları kırılma, kirlenme, gölgelenme, bitki örtüsü ve eksik panelleri tespit ediyor. Sonuç olarak, Soar’ın yazılımı, tespit edilen hataların ayrıntılı bir raporunu oluşturuyor ve bunları şantiyenin as-built ve RGB haritasına, hücre düzeyine kadar işaretliyor; ayrıca tüm tespit edilen hataları, string, sıra ve modül numaraları ile coğrafi konumları gösteren bir tablo üzerinde gösteriyor ve her birinin önemine ve aciliyetine göre önceliklendirmektedir.

Temmuz 2019’da Soar Robotics, NVIDIA’ (NVDA ) nın Inception Programı’na katıldı. Bu deneyim size ve Soar Robotics’in yönetimine nasıl yansıyacak?

Aylar boyunca, bu program bizim için son derece faydalı oldu. Zaten NVIDIA ürünlerini hem borda hesaplama hem de bulut tarafında kullanıyorduk. Bu program, araştırma, geliştirme ve test süreçlerimizi kolaylaştıran birçok avantaj sunuyor.

Soar Robotics, Robotics-as-a-Service (RaaS) modeli ile tekrarlanan gelirler elde edecek. Bu model nedir ve SaaS’den nasıl farklılık gösteriyor?

SaaS ile benzerliklere sahiptir, ancak donanım içerdiğinden dolayı RaaS modeli özellikle kritiktir; çoğu müşterimiz donanımı sahip olmak istemiyor, sadece sonuçlara ilgi duyuyor. Bulut yazılımı ve yeni nesil robotik donanımı her geçen gün daha fazla birleşiyor.

Bu, endüstriyel robotikte temel değişikliklere yol açıyor; önceden sabit robotlar ve tekrarlanan görevler vardı, bunlara fazla zeka gerekmiyordu. Bu zihniyetle, müşterilerimize robot bağlantısı ve bulut robotik hizmetleri sunuyoruz, böylece donanımlarının normalde gerçekleştirebileceğinden daha fazlasını gerçekleştirebiliyoruz.

Bu nedenle, Robotics-as-a-Service, müşterilerimizin amaçları için domain-specific robotlar oluşturmak amacıyla kullandığımız tüm donanım ve yazılım araçlarını kapsıyor; dronlar, iletişim donanımı ve bulut zekası.

Gelecek on yılda drone teknolojisi için öngörüleriniz nelerdir?

Dronlar, işletmeler için değerlerini kanıtladılar ve kullanımının artmaya devam edeceği açık. İşletmelerin dronları iş akışlarına entegre etmeye çalıştıklarını, ancak çoğunun bunu verimli bir şekilde başaramadığını gördük. Drone endüstrisi heyecanı söndükten sonra, özellikle son birkaç yılda, piyasada hızlı bir konsolidasyon yaşandı. Sanırım bu, endüstri için gerekli bir adımdı ve gerçek üretkenlik ve işletmeler için faydalı ürün ve hizmetler için daha iyi fırsatlar yarattı. 2025 yılına kadar ticari dronların oluşturacağı adreslenebilir pazarın 100 milyar doları aşacağı öngörülüyor; bu, bana göre oldukça mütevazı bir tahmin.

• Görüş hattının ötesinde uçuşlar, birçok ticari UAV uygulaması için ermögleyici faktör olacak.
• Pil teknolojisi ilerlemeleri, uçuş sürelerini en az bir büyüklük sırası kadar uzatacak ve birçok yeni kullanım durumunu mümkün kılacaktır.
• Dron-in-a-box sistemleri hala deneysel olarak görülse de, bu teknolojinin gelecek on yılda yaygın hale geleceğine şüphe yok.
• Şirketlerin çeşitli boyutlarda urban hava mobilite pazarında testler gerçekleştirdiği, son mil teslimatı, hava toplu taşıma ve hava kişisel taşıma olarak üç segmente ayrılabileceği görüldü. Bu segmentlerin ticarileştirilmesi gelecek on yılda gerçekleşecek.

Soar Robotics hakkında paylaşmak istediğiniz başka bir şey var mı?

İnanıyoruz ki, otonom havai operasyonların gerçekleştirilebilirliği ve ticarileştirilmesi chủ olarak hava aracı bağlantısı sorununu çözmeye bağlı. Dronların Görüş Hattının Ötesinde (BVLOS) operasyon gerçekleştirebilmeleri için kesintisiz kapsama, gerçek zamanlı yüksek veri iletimi, komut ve kontrol, kimliklendirme ve düzenleme gerekiyor. Şu ana kadar mevcut mobil ağların bir iletişim yöntemi olarak kullanılması için bazı başarılı girişimler oldu, ancak bu ağların birçok eksikliği var ve hava araçları için çözüm olarak kabul ediliyorlar.

Ad-hoc drone ağlarını oluşturabilen bir bağlantı donanımı ve yazılım yığını geliştiriyoruz. Bu ağ oluşturma yeteneklerinin, herhangi bir otonom hava aracının güvenli, akıllı ve sorunsuz operasyonlarını sağlayacağını öngörüyoruz. Donanımın alpha ve beta sürümlerini önümüzdeki aylarda, daha büyük kullanıcı tabanlarıyla çeşitli kullanım koşullarında ürünlerimizi test etmek ve bu ad-hoc ağları birçok endüstriye hizmet vermek için oluşturmak üzere piyasaya sürüyoruz.

Daha fazla bilgi için Soar Robotics ziyaret edin veya şirketimize yatırım yapmak için Republic’teki Crowdfunding Sayfasına gidin.