Artem Sokolov, Humanoid’in Kurucusu – Röportaj Serisi

Artem Sokolov Humanoid’in kurucusu olup aynı zamanda küresel bir yatırımcı ve girişimcidir. Ailesinin işini erfolgreich olarak devraldı ve onu 1 milyar dolarlık bir değere ulaştırdı. Daha sonra, insanların fiziksel olarak zorlu işlerden kurtulmasına yardımcı olmak amacıyla güvenli ve güvenilir humanoid robotlar geliştirmek için Humanoid’i kurdu. Bugün, dünyanın önde gelen teknoloji şirketlerinden 130’dan fazla profesyonelden oluşan bir ekibe liderlik ediyor ve insan-makine işbirliğinin geleceğini mühendislik yapıyor.

Sokolov tarafından 2024 yılında kurulan Humanoid, advanced humanoid robotlar geliştirmeye adanmış bir UK merkezli robotik inovasyon şirketidir. Bu robotlar, insan yeteneklerini geliştirmeye yardımcı olur. Londra, Boston ve Vancouver’da ofisleri bulunan şirket, endüstriler boyunca gerçek dünya uygulamaları için ticari olarak uygulanabilir, ölçeklenebilir ve güvenli robotik çözümler oluşturmaya odaklanmaktadır.

Sizi Humanoid’i başlatmaya neler ilham verdi ve neden diğer robotik tasarımların yerine humanoid form faktörünü seçtiniz?

Kişisel geçmişim, yaptığım şeyleri şekillendirmede büyük bir rol oynadı. Büyükannem ve büyükbabam, tüm hayatlarını mücevher imalatında çalışarak geçirdiler – uzun saatler, sabahın erken saatlerinden gece geç saatlere kadar, hiç dünya görmediler. Mücevher işimi ölçeklendirirken, tekrarlayan işlerin insanların üzerinde olumsuz etkilerini gördüm.

Bu deneyim, insanlardan zor ve monoton işlerden kurtulmasına yardımcı olmak amacıyla güvenli, güvenilir ve yardımcı humanoid robotlar geliştirmek için Humanoid’i başlatmama ilham verdi.

Neden humanoidler? Bu konuda çok tartışma var, birçok kişi endüstriyel robotların daha verimli, olgun ve dağıtım için hazır bir teknoloji olduğunu söylüyor.

Girişimci ve yatırımcı olarak geçen yıllarımda, bir depo tasarım ve işlemini gözlemleyerek bir gerçekleştirdim: her raft, iş istasyonu ve ekipman temel olarak insan vücudunun oranlarına ve insan yeteneklerine göre tasarlandı.

Dünya, insanlar için tasarlandı ve endüstriyel altyapımızı robotları barındırmak için yeniden tasarlamak yerine, humanoid robotların bu insan ölçekli ortamlara doğal olarak uyum sağlaması gerekiyor.

Bu basit fikir, Humanoid’i lanç etmek için katalizör olarak gelişti ve insanları güvenilir, güvenli ve yardımcı humanoid robotlar inşa ederek güçlendirmek amacıyla bir misyon oluştu.

Ayrıca, belirli görevler için tasarlanmış endüstriyel robotların aksine, insan formu inanılmaz derecede çok yönlüdür. Yürüyebiliriz, koşabiliriz, nesneleri kavrayabiliriz, farklı araçları kullanabiliriz ve çok daha fazlasını yapabiliriz. Humanoid robotlar, geniş bir görev yelpazesi gerçekleştirebilir ve sürekli olarak öğrenme yeteneğine sahiptir. Bu nedenle, her görev için yeni bir robot satın almak yerine, bir humanoid basitçe yeni beceriler öğretilerek geliştirilebilir. Bu onları çok daha esnek kılar.

Tesla, Agility Robotics ve Figure AI gibi şirketlerin humanoid robotik alanına girmesiyle, Humanoid’in yaklaşımını neler ayırt ediyor?

Gerçekten de, rakip eksikliği yok ve bazıları already önemli ilerlemeler kaydetti. Ancak ben, rekabetin bizim durumumuzda harika bir şey olduğuna inanıyorum. Bu, tüm pazarı sürükleyen, beklentileri şekillendiren, talebi oluşturan ve sonunda maliyeti de düşüren bir şey. Şu anda, bu endüstrisini sıfırdan inşa ediyoruz – takip edilecek başarılı bir ürün örneği henüz yok.

Küresel eğilimler gibi işgücü kıtlığı ve yaşlanan nüfus, talebin muazzam olduğunu gösteriyor. Sanırım, bu humanoid yarışında tek bir ultimate galip olmayacak. Bunun yerine, birden fazla şirket ortaya çıkacak ve toplu olarak talebi karşılayacak ve endüstrinin geleceğini şekillendirecek. Bu, bir maraton, değil bir sprint.

Humanoid’i, sadece ilginç robotik araştırmaları yapmak yerine, pratik, pazar için hazır çözümler geliştirerek inşa ediyoruz. Sosyal medyada, robotların backflip, dans veya spor yapmasını gösteren birçok video gördük – ancak soru, amaç nedir? Depolar veya üretim hatlarına dans edebilen robotlar gerekmez.

Robotlarımız, kitleler için ticari hale getirilmeye yönelik olarak tasarlandı, bu nedenle ana önceliğimiz, onları laboratuvarlardan gerçek dünya ortamlarına mümkün olduğunca hızlı bir şekilde getirmektir. Başlangıçta, pick-and-place kullanım örnekleriyle başlıyoruz, örneğin bir raftan tek tek öğeleri seçerek bir konteynıra yerleştiriyoruz. Daha sonra, görsel kontroller veya üretimdeki montaj gibi daha karmaşık görevlere geçeceğiz.

Pazarlama süremiz, rakiplerimize göre inanılmaz derecede hızlı. Mayıs 2024’te kurulduktan sadece bir yıl sonra, already ticari testlerle ilerliyoruz.

Bu hedefi gerçekleştirmek için, sadece bir yıl içinde 130’dan fazla humanoid robot uzmanı ekibini kurduk. İkinci hareket avantajından yararlanıyoruz. Ekibimiz, en iyi robotik ve AI şirketlerinde çalıştı, bu nedenle neyin işe yaramadığını gördük ve şimdi neyin işe yaradığını odaklanıyoruz. Bu, daha hızlı hareket etmemize, erken AR-GE’yi atlamamıza ve pahalı hatalardan kaçınmamıza olanak tanır. Açıkçası, gücümün, en iyi yeteneği çekmek ve olağanüstü sonuçlar elde edebilecek etkili takımlar oluşturmak olduğunu görüyorum.

Humanoid robotların etik gelişimini vurguluyorsunuz. Ekibinizi sorumlu AI ve robotik inovasyonu sağlamak için hangi ilkeler rehberlik ediyor?

Humanoid robotların etiği, bugün alanda en çok tartışılan konulardan biridir.

İnsanların hepsi Isaac Asimov’un Üç Robot Yasası‘nı bilir ve bunlar hala geçerlidir. Ancak bunlar 80 yıl önce formüle edildi ve o zamandan beri tamamen yeni zorluklar ortaya çıktı.

Birincil soru, otonomi ve kontrol arasındaki denge. Robotlar ne kadar bağımsız olmalı? Bir diğer büyük zorluk, veri gizliliğidir. 2035 yılına kadar, humanoid robotların evlerde düzenli bir parça haline geleceğini öngörüyoruz. Günlük işlerle yardımcı olacak, yaşlı bakımı sağlayacak veya hatta yalnızlığıyla mücadele edecek. Ancak robotlar bizimle yaşayacaklarından, kaçınılmaz olarak büyük miktarda kişisel veri toplayacaklar. Ne kadarını paylaşmaya hazırız? Nerede çizgiyi çekiyoruz?

Doğru bir cevap yok, çünkü insanlık daha önce robotlarla birlikte yaşamadı ve çalışmadı. Bu, endüstrinin önümüzdeki yıllarda çözmesi gereken sorular.

Humanoid’de, endüstriyel kullanım örnekleriyle başlıyoruz, bu daha öngörülebilir. Bu, çeşitli senaryoları test etmemize, teknolojisini iyileştirmemize ve robotlarımızın tamamen güvenli olduğundan emin olmamıza olanak tanır, daha sonra onları hanelere tanıtacağız.

Ayrıca, Avrupa’da merkezlenmenin birçok yönden avantajı var, özellikle bölgeye özgü robotik uzmanlık ve güçlü endüstriyel miras, özellikle de teknik üniversiteler ve araştırma kurumlarından.

Sürekli güvenlik protokollerini sürdürürken ve bu uzmanlarla ve paydaşlarla aktif olarak işbirliği yaparak, robotlarımızın insan refahını veya iş güvenliğini tehlikeye atmadan işyeri verimliliğini artırmasını sağlıyoruz. Bu çok önemlidir.

Günün sonunda, şeffaflığa inanıyoruz ve teknolojiyi sorumlu ve güvenilir tutmak için geliştirme süreçlerimizin net belgelerini korumamızın önemini biliyoruz.

Humanoid’in robotlarını hangi AI gücüdür? Özel AI modelleri geliştiriyor musunuz, büyük dil modellerini (LLM) kullanıyor musunuz veya üçüncü taraf AI çözümlerini entegre ediyor musunuz?

Kendi modellerimizi geliştiriyoruz, ancak başlangıçta mevcut VLAs’ı temel olarak kullanıyor ve bunları Application Layer Models üzerine inşa ediyoruz. Zamanla, tamamen özel bir otonom genelleme modeline doğru ilerleyeceğiz.

Robotlarımız, birçok farklı uygulama ile ilgili bilgi toplamak ve sentezlemek için harika, bu nedenle genel amaçlar için idealdir.

Geleneksel robotik yığınını kullanmıyoruz. Bunun yerine, Vision-Language-Action (VLA) modellerini ve bir akıl yürütme sistemini temel olarak yerleştiriyoruz. Bu şekilde, robotlarımız sadece dünyayı algılamakla kalmaz, aynı zamanda anlar.

AI geliştirme zaman çizelgemiz son derece rekabetçi. Manipülasyon, sahne anlaşılması, akıl yürütme ve dil-vizyon modellerindeki ana atılımlar sadece yakın zamanda uygulanabilir hale geldi. Hiçbir şirket önemli bir başlangıç avantajına sahip değil.

Sonuçta, humanoid robotiklerdeki başarı, sadece en iyi temel modeline sahip olmakla ilgili olmayacak. En iyi uygulama özgü veri, donanım ve gerçek dünya entegrasyonuna sahip olmakla ilgili olacak. Kazanacak şirketler, güvenilir ürünler sunan ve mükemmel müşteri hizmeti sunan şirketler olacak. İşte bunun üzerinde odaklanıyoruz.

Robotların otonomisi konusunda, bunu üç aşamada ele alıyoruz. İlk aşama, paylaşılan otonomi, robotların ihtiyaç duyduklarında insan yardımını isteyebileceği aşamadır. 2026-2027 yılına kadar, robotlarımızın endüstriyel görevlerin %80’ini minimum insan yardımı ile gerçekleştirmesini bekliyoruz. Ve 2027’nin sonlarına doğru tam otonomiye ulaşacaklar.

Humanoid’in AI yaklaşımı, gerçek dünya ortamlarında güvenli ve verimli çalışmayı sağlamak için loco-manipülasyon ve çevre algısını nasıl sağlıyor?

Humanoid’de, loco-manipülasyon ve çevre algısına yönelik AI yaklaşımımız, gelişmiş bilgisayar vizyonu, adaptif lokomosyon algoritmaları ve akıllı manipülasyon sistemlerini entegre ediyor.

Robotlarımız, nesneleri, insanları ve engelleri tanımak için kameralar ve AI ile donatılmıştır. Çevrelerini anlamak için ileri düzeyde sensör füzyonu ve makine öğrenimi kullanıyorlar, bu da karmaşık, dinamik ortamlarda güvenli navigasyon ve etkileşimi sağlar.

Bu, robotlarımızın zaman içinde dengelerini geliştirmelerini sağlayan öğrenme tabanlı kontrol stratejileriyle birleştiriliyor. Kontrol sistemlerimizin sağlamlığı ve kesinliği, HMND 01 robotlarının sınırlı alanlarda yüksek doğrulukla navigasyon yapmasını sağlıyor.

Humanoid robotlar günlük hayatın bir parçası haline geldikçe, toplumun karşı karşıya kalacağı en büyük zorluk nedir?

İnsanların, humanoid robotların işleri ele geçireceği konusunda çok tartışma görüyorum, ancak “İnsanlar karşıtı Makineler” fikri temelde yanlıştır. Humanoidler, insanları değiştirmeyecek, bizimle birlikte çalışacak, işgücü kıtlıklarını dolduracak ve kullanım etrafında tamamen yeni roller oluşturacak.

İnternetin işçileri gereksiz kılacağından korkan insanların zamanını hatırlayın? Bunun yerine, işyerlerini ve çoğu meslekte dijital becerileri temel haline getiren büyük bir toplumsal değişime yol açtı. Humanoid robotlar için aynı geleceği görüyorum. Ancak kamuoyunun algısını değiştirmek zaman alacak.

Ayrıca, robotlarla birlikte çalıştığımız şekilde, yeni çerçeveler ve işyeri düzenlemeleri oluşturmamız gerekecek. Daha önce böyle bir şekilde bir arada yaşamadık, bu nedenle tamamen yeni kurallar ve davranışlar gerekecek.

Humanoid robotlar evrenselleştiğinde, insan potansiyeli ve yaratıcılığın yeni sınırlarını keşfetmemize yol açacağından eminim.

Biraz direniş veya varoluşsal krizler olabilir, ancak insan potansiyelini ve yaratıcılığını keşfetmemize yol açacağından eminim.

Robotik donanımını ölçeklendirme maliyetli olabilir. Humanoid’in robotlarını daha erişilebilir ve maliyet etkin hale getirmek için ticari hale getirme stratejisi nedir?

Endüstriyel robotlara kıyasla, humanoidler menos maliyet etkin bir çözüm gibi görünse de, üretim ölçeklendiğinde fiyatlar already düşüyor: Goldman Sachs göre, birimin ortalama fiyatı 250.000 dolar’dan 150.000 dolar’a düştü.

Elbette, mevcut fiyatlandırmalar ve maliyetler, erken, kitle üretimi olmayan aşamanın bir yansımasıdır. Üretim arttıkça ve tedarik zinciri iyileşirse, maliyetlerin daha da düşmesini bekleyebiliriz. Bazı şirketler already 20.000 dolarlık robotlardan bahsediyor, ancak bu çoğunlukla hype – pazar bu kadar düşük fiyatları beklemiyor. Endüstriyel ve lojistik kullanım için daha gerçekçi bir fiyat aralığı 50.000-70.000 dolar civarında.

Bu maliyeti, işgücü giderleri bağlamında düşünün. PwC göre, muhafazakar bir şekilde 3 yıllık ömürlü bir humanoid robotun sahip olma maliyeti saat başına yaklaşık 5 dolar civarında. İçsel tahminimize göre, bu rakam daha yüksek, saat başına yaklaşık 10 dolar. Yine de, gelişmiş ülkelerdeki işçilerin ortalama ücretlerinden, hatta faydalar, HR maliyetleri ve eğitim giderlerinden önce daha düşük.

BOM maliyetlerine bakmak faydalı olabilir, ancak robotlar söz konusu olduğunda, gerçekten önemli olan şey, toplam sahip olma maliyeti (TCO). Humanoid için düşük TCO, ana ürün özelliklerimizden biridir.

Kapasitelerini geliştirirken donanım maliyetlerini düşük tutmayı hedefliyoruz, bu da robotlarımızı endüstriyel ortamlardaki çeşitli uygulamalar için daha erişilebilir hale getiriyor. Ayrıca, teknoloji devleri ve lojistik ve imalat gibi belirli sektörlerle ortaklıklar ve işbirlikleri yaparak benimsemeyi teşvik ediyor ve ölçek ekonomilerini gerçekleştiriyoruz.

İleriye bakıldığında, robotlarınızın geliştirilmesi ve dağıtılması konusunda Humanoid’in bir sonraki büyük kilometre taşları nelerdir?

Humanoid’in bir sonraki büyük kilometre taşı, bu yıl bipedal ve tekerlekli alpha modellerimizin lansmanını içeriyor. Bunlar, çeşitli endüstrilerdeki esneklik için gelişmiş AI yetenekleri ve modüler tasarım sunacak. Ayrıca, lojistik ve imalatta ortaklarla pilot projelerini başlatmayı planlıyoruz. Yakında bazı heyecan verici gelişmeleri ve ortaklıkları duyuracağımızdan eminim.

Şimdiye kadar genel amaçlı humanoid robotumuz HMND 01’i eylemde gösteren bir ürün videosu yayınladık. İzleyicilerin geri bildirimi inanılmazdı, ancak bir ürünü bir videoda göstermek bir şey, onu hayata geçirmek başka bir şey. Bu, şimdi odaklandığımız şey.

Ekibimizle gurur duyuyorum – endüstrinin en iyileri ve ABD ve Kanada’daki yeni açılan ofislerimizle, bu bölgelerde en iyi yeteneği çekmeye odaklanıyoruz.

Harika bir röportaj için teşekkür ederiz, daha fazla bilgi öğrenmek isteyen okuyucular Humanoid ziyaret edebilir.