Artem Sokolov, Humanoid’in Kurucusu – Röportaj Serisi

Artem Sokolov Humanoid’in kurucusu olup aynı zamanda küresel bir yatırımcı ve girişimcidir. Ailesinin işini erfolgreich bir şekilde devraldı ve 1 milyar dolarlık bir değerlemeye ulaştırdı. Daha sonra, insanların fiziksel olarak zorlayıcı işlerden kurtulmasına yardımcı olmak için güvenli ve güvenilir humanoid robotlar geliştirmek amacıyla Humanoid’i kurdu. Bugün, dünyanın önde gelen teknoloji şirketlerinden 130’dan fazla profesyonelden oluşan bir ekibe liderlik ediyor ve insan-makine işbirliğinin geleceğini mühendislik açısından dünya standartlarında bir derinlik getiriyor.

Sokolov tarafından 2024 yılında kurulan Humanoid, advanced humanoid robotlar geliştirmeye adanmış bir UK merkezli robotik inovasyon şirketidir. Londra, Boston ve Vancouver’da ofisleri bulunan şirket, endüstri çapında gerçek dünya uygulamaları için ticari olarak uygulanabilir, ölçeklenebilir ve güvenli robotik çözümler oluşturmaya odaklanıyor.

Sizi Humanoid’i başlatmaya iten nedir ve neden diğer robotik tasarımların yerine humanoid form faktörünü seçtiniz?

Kişisel geçmişim bugün yaptığım şeyleri şekillendirmede büyük bir rol oynadı. Büyükannem ve büyükbabam tüm hayatlarını mücevher imalatında geçirdiler – uzun saatler, sabahın erken saatlerinden gece geç saatlere kadar, dünyayı hiç görmediler. İşimi büyütürken, tekrarlı işlerin insanların üzerinde nasıl olumsuz bir etkisi olduğunu gördüm.

Bu deneyim beni Humanoid’i başlatmaya itti: insanların fiziksel olarak zorlayıcı ve monoton işlerden kurtulmasına yardımcı olmak için güvenli, güvenilir ve faydalı humanoid robotlar inşa etmek.

Neden humanoidler? Bu konuda çok tartışma var, birçok kişi endüstriyel robotların daha verimli, olgun ve dağıtım için hazır bir teknoloji olduğunu söylüyor.

Girişimci ve yatırımcı olarak geçen yıllarımda, bir depo tasarımını ve sürecini gözlemlediğimde bir gerçekleştirdim: her rafta, iş istasyonunda ve ekipmanda temel olarak insan vücudunun boyutlarına ve insan yeteneklerine göre tasarlandı.

Dünya insanlar için tasarlandı ve endüstriyel altyapımızı robotları barındırmak için yeniden inşa etmek yerine, humanoid robotların bu insan ölçekli ortamlara doğal olarak uyması gerekiyor.

Bu basit fikir gelişti ve Humanoid’i başlatma katalizörü oldu, insanları güçlendirerek en güvenilir, güvenli ve faydalı humanoid robotları inşa etme misyonuyla.

Dahası, endüstriyel robotlar gibi belirli görevler için tasarlananlardan farklı olarak, insan formu inanılmaz derecede çok yönlüdür. Yürüyebiliriz, koşabiliriz, nesneleri kavrayabiliriz, farklı araçları kullanabiliriz ve çok daha fazlasını yapabiliriz. Humanoid robotlar geniş bir görev yelpazesi gerçekleştirebilir ve sürekli olarak öğrenebilir. Bu nedenle, her görev için yeni bir robot satın almak yerine, bir humanoid basitçe yeni beceriler öğretilerek geliştirilebilir. Bu onları çok daha esnek kılar.

Tesla (TSLA ), Agility Robotics ve Figure AI gibi şirketlerin humanoid robotik alanına girmesiyle, Humanoid’in yaklaşımını neler ayırt ediyor?

Aslında, rakip eksikliği yok ve bazıları zaten etkileyici atılımlar gerçekleştirdi. Ancak ben, rekabetin bizim durumumuzda harika bir şey olduğuna inanıyorum. Tüm pazarı sürükleyen, beklentileri şekillendiren, talebi yaratıp sonunda maliyeti de düşürüyor. Şu anda, hepimiz bu endüstrisini sıfırdan inşa ediyoruz – henüz başarılı bir ürün örneği yok.

Küresel eğilimler gibi işgücü kıtlığı ve yaşlanan nüfus, talebin muazzam olduğunu gösteriyor. Sanırım, bu humanoid yarışında tek bir ultimate kazanan olmayacak. Bunun yerine, birden fazla şirket ortaya çıkacak ve talebi karşılayacak, endüstrinin geleceğini şekillendirecek. Bu bir maraton, değil bir sprint.

Biz, Humanoid’i pratik, pazar için hazır çözümler geliştirmeye odaklanarak geliştiriyoruz, sadece ilginç robotik araştırmaları değil. Sosyal medyada robotların backflip, dans veya spor doing videolarını gördük – ancak soru, amaç nedir? Depolar veya üretim hatlarına dans edebilen robotlar gerekmez.

Robotlarımız, kitlesel ticarileştirme için tasarlandı, bu nedenle ana önceliğimiz onları laboratuvarlardan gerçek dünyaya mümkün olduğunca hızlı bir şekilde getirmektir. İlk olarak, örneğin raflardan tek tek öğeleri seçerek bir konteynıra yerleştirme gibi pick-and-place kullanım durumlarına başlıyoruz. Daha sonra, görsel kontroller veya üretimdeki montaj gibi daha karmaşık görevlere geçeceğiz.

Pazardaki zamanımız rakiplerimize göre inanılmaz derecede hızlı. Mayıs 2024’te kurulduktan sadece bir yıl sonra zaten ticari testlerle ilerlemekteyiz.

Bu hedefi gerçekleştirmek için, sadece bir yıl içinde 130’dan fazla uzman humanoid robot geliştirme ekibi kurduk. İkinci hareket avantajından yararlanıyoruz. Ekibimiz, üst düzey robotik ve AI şirketlerinde çalıştı, bu nedenle neyin işe yaramadığını gördük ve şimdi neyin işe yaradığını odaklanıyoruz. Bu, daha hızlı ilerlememizi, erken AR-GE’yi atlamamızı ve pahalı hatalardan kaçınmamızı sağlıyor. Açıkçası, gücümün top yetenekleri çekmek ve olağanüstü sonuçlar elde edebilecek etkili takımlar oluşturmak olduğunu görüyorum.

Humanoid robotların etik gelişimini vurguluyorsunuz. Ekibinizi sorumlu AI ve robotik inovasyonunu güvence altına almak için hangi ilkeler rehberlik ediyor?

Humanoid robotların etiği, bugün bu alanda en çok tartışılan konulardan biri.

Hepimiz Isaac Asimov’un Robotların Üç Kanunu‘nu biliyoruz ve hala geçerli. Ancak bunlar 80 yıl önce formüle edildi ve o zamandan beri bazı tamamen yeni zorluklar ortaya çıktı.

Birincil soru, özerklik ve kontrol arasındaki denge. Robotlar ne kadar bağımsız olmalı? Bir diğer büyük zorluk, veri gizliliği. 2035 yılına kadar, humanoid robotların evlerimizde düzenli bir parçası olmasını bekliyoruz. Günlük işleri yapacak, yaşlı bakımı sağlayacak veya hatta yalnızlığıyla mücadele edecek. Ancak robotlar bizimle yaşayacaklar, bu nedenle kaçınılmaz olarak çok miktarda kişisel veri toplayacaklar. Ne kadarını paylaşmaya istekliyiz? Nerede çizgiyi çekiyoruz?

Doğru bir cevap yok, çünkü insanlık daha önce robotlarla birlikte yaşamadı ve çalışmadı. Bu, endüstrinin önümüzdeki yıllarda ele alacağı sorular.

Humanoid’de, endüstriyel kullanım durumları ile başlıyoruz, bunlar çok daha öngörülebilir. Bu, çeşitli senaryoları test etmemize, teknolojisini iyileştirmemize ve robotlarımızın tamamen güvenli olduğundan emin olmamıza olanak tanır.

Ayrıca, Avrupa’da merkezli olmamız birçok yönden bir avantaj, özellikle de bölgenin robotik uzmanlığı ve güçlü endüstriyel mirası, özellikle de ünlü teknik üniversiteler ve araştırma kurumlarından.

Sürekli güvenlik protokollerini ve düzenli etik denetimlerini sürdürürken, uzmanlarla ve paydaşlarla aktif olarak işbirliği yapıyoruz ve böylece robotlarımızın işyeri verimliliğini artırırken insan refahını veya iş güvenliğini tehlikeye atmamasını sağlıyoruz. Bu çok önemli.

Sonuç olarak, şeffaflığa ve geliştirme süreçlerimizin hesabını verme ve teknolojinin güvenilir kalmasını sağlama konusunda inanıyorum.

Humanoid’in robotlarına hangi AI güç veriyor? Proprietary AI modelleri geliştiriyor, büyük dil modellerini (LLM) kullanıyor veya üçüncü taraf AI çözümlerini entegre ediyor musunuz?

Kendi modellerimizi geliştiriyoruz, ancak başlangıçta mevcut VLAları temel olarak kullanıyor ve Uygulama Katman Modellerimizi üzerine inşa ediyoruz. Zamanla, tamamen özgün bir otonom genelleme modeline doğru ilerliyoruz.

Robotlarımız, birçok farklı uygulamayla ilgili bilgi toplamak ve sentezlemek için tasarlandı, bu da onları genel amaçlar için harika yapıyor.

Geleneksel robotik yığınını kullanmıyoruz. Bunun yerine, VLA modellerini ve bir akıl yürütme sistemini temel olarak kullanıyoruz. Bu sayede, robotlarımız sadece dünyayı algılamıyor, aynı zamanda anlıyor.

AI geliştirme zaman çizelimiz çok rekabetçi. Çünkü manipülasyon, sahne anlaşılması, akıl yürütme ve dil-vizyon modellerindeki ana atılımlar sadece yakın zamanda uygulanabilir hale geldi. Hiçbir şirket önemli bir başlangıç avantajına sahip değil.

Sonuçta, humanoid robotiklerdeki başarının en iyi temel modeline sahip olmakla ilgili olmayacağını düşünüyorum. En iyi uygulama özgü veri, donanım ve gerçek dünya entegrasyonuna sahip olmakla ilgili olacak. Kazanacak şirketler, güvenilir ürünleri ve mükemmel müşteri hizmetleri sunan şirketler olacak. İşte bunun üzerinde odaklanıyoruz.

Robotların otonomluğu konusunda, bunu üç aşamada ele alıyoruz. İlk aşama, paylaşılan otonomi, yani robotların ihtiyaç duyduklarında insan yardımını isteyebileceği aşama. 2026-2027 yılına kadar, endüstriyel görevlerin %80’ini minimum insan yardımı ile gerçekleştireceklerini öngörüyoruz. Ve 2027 yılı sonuna kadar tam otonomiye ulaşacaklar.

Humanoid’in AI yaklaşımı loco-manipülasyon ve çevre algısını nasıl sağlıyor ve gerçek dünya ortamlarında güvenli ve verimli çalışmayı nasıl güvence altına alıyor?

Humanoid’de, loco-manipülasyon ve çevre algısına yönelik AI yaklaşımımız, gelişmiş bilgisayar vizyonu, adaptif locomotion algoritmaları ve akıllı manipülasyon sistemlerini birleştiriyor.

Robotlarımız, nesneleri, insanları ve engelleri tanımlamak için kameralar ve AI ile donatılmıştır. Karmaşık ve dinamik ortamlarda güvenli navigasyon ve etkileşimi ermögeyen bir semantic anlayış oluşturmak için son teknoloji sensör füzyon ve makine öğrenimini kullanıyorlar.

Bu, robotlarımızın zaman içinde giderek daha yetenekli ve verimli insan ortakları haline gelmelerini sağlayan sürekli bir öğrenme çerçevesiyle birleştiriliyor.

HMND 01’in modüler tasarımı, diğer humanoid robotlara kıyasla gerçek dünya dağıtımını nasıl geliştiriyor?

HMND 01 robotlarımızı modülerlik temelinde tasarlıyoruz, çünkü bu kitlesel ticarileştirme için ana özelliklerden biri. HMND 01’in modüler tasarımı, çeşitli görevlere ve ortamlara uyum sağlamak için hızlı bir şekilde yeniden yapılandırılabilme esnekliği sunuyor.

Şu anda tekerlekli bir robotla başlıyoruz, çünkü piyasaya daha hızlı ulaşabiliyor – daha güvenli, daha esnek bir çözümdür. Ayrıca, özellikle lojistikte, kullanım durumlarının %80’ini bu platformla ele alabiliyoruz.

Tekerlekli robotla, sadece manipülasyon sorununu çözmeye odaklanabiliyoruz – locomotion, güvenlik ve diğerlerini aynı anda ele almıyoruz.

Hem tekerlekli hem de bipedal platformlar aynı üst vücut tasarımını paylaşıyor – bu nedenle, tekerlekli robot belirli manipülasyon görevlerini ustalaştığında, bu beceriler bipedal robota kolayca aktarılabilir.

Modülerlik, sadece kolaylık değil, aynı zamanda maliyet etkinliği de sağlar. Kolay yükseltme, onarım ve özelleştirme sağlar ve tüm robota yerine koymadan, bu da bakım maliyetlerini azaltır.

Modüler mimari, rapid inovasyon ve yeni teknolojilerin entegrasyonunu kolaylaştırır, bu da HMND 01’in geleneksel, monolitik humanoid tasarımlara kıyasla endüstriyel ihtiyaçlara uyum sağlamasını sağlar.

Ayrıca, birçok insan ilk ürün videomuzda HMND 01 robotlarının farklı giysiler giyebileceğini fark etti. Giysilerin birincil işlevi tabii ki stil değil – robotların sistemlerini ve çevrelerini korur, kirlenmeyi azaltır ve çarpma etkisini en aza indirir. Ayrıca, müşteriler için güçlü bir marka bileşeni – robotları marka renkleri, logoları veya diğer görsel öğelerle özelleştirebilirler.

İnsanoid robotlar gelişmiş hareket kontrolü gerektirir. Humanoid’in robotik mimarisi, çeşitli ortamlarda denge, çeviklik ve adaptasyonu nasıl güvence altına alıyor?

İki ayaklı robotlar mühendisliği zorlu bir zorluk, çünkü iki ayak üzerinde yürümek inanılmaz derecede karmaşıktır. İnsanlar bunu çok kolay bir şekilde yapıyor gibi görünse de, aslında gelişmiş mekanik, denge kontrolü ve kesin koordinasyon gerektirir.

Sonra, bir laboratuvar zemini bir şeydir, ancak gerçek dünya ortamları öngörülemez olabilir – kaygan yüzeyler, çakıl veya engeller hareket kontrolünü daha da zorlaştırır.

Daha önce de söylediğim gibi, locomotion zorluğunu, önce tekerlekli platformla ele alıyoruz. Ayrıca, model-predictive kontrol (MPC) ve whole-body kontrol stratejilerinin bir kombinasyonunu kullanıyoruz, bu da humanoid robotlarımızın veriden hareket esaslı locomotion kararları almasına olanak tanır.

Mimariğimiz, robotlarımızın denge yeteneklerini zaman içinde geliştirmelerini sağlayan öğrenme tabanlı kontrol stratejilerini içerir. Kontrol sistemlerimizin sağlamlığı ve kesinliği, HMND 01 robotlarının dar alanlarda kesinlik ile navigasyon yapmasını sağlar.

Humanoid robotlar günlük hayatın bir parçası haline geldikçe, toplumun karşı karşıya kalacağı en büyük zorluk nedir?

İnsanoid robotların işleri ele geçireceği konusunda, özellikle sosyal medyada çok tartışma var, ancak “İnsanlar karşıtı Makineler” fikri temelde yanlıştır. Humanoidler insanları değiştirmeyecek, onlarla birlikte çalışacak, işgücü kıtlıklarını dolduracak ve onların kullanımına yönelik tamamen yeni roller oluşturacak.

İnternetin işçileri gereksiz hale getireceğinden korkulduğunu hatırlayın? Bunun yerine, işyerlerini dönüştüren, çoğu meslekte dijital becerileri gerekli kılan büyük bir toplumsal değişime neden oldu. İnsanoid robotlar için de aynı geleceği görüyorum. Ancak kamuoyunun algısını değiştirmek zaman alacak.

Ayrıca, toplum olarak, robotlarla birlikte nasıl çalışacağımızı tanımlamak için yeni çerçevelere ve işyeri düzenlemelerine ihtiyacımız olacak. Daha önce böyle bir şekilde birlikte yaşamadık, bu nedenle tamamen yeni kurallar ve davranışlar gerekecek.

İnsanoid robotlar evrenselleştikçe, insanların kendilerini ve dünya中的 yerlerini nasıl algıladıklarını da değiştirecektir.

Belki bazı direniş veya varoluşsal krizler olabilir, ancak kesinlikle insan potansiyeli ve yaratıcılığın yeni ufuklarını keşfetmemize yol açacaktır.

Robotik donanımını ölçeklendirmek maliyetli olabilir. Humanoid’in robotlarını daha erişilebilir ve maliyet etkin hale getirmek için ticari stratejisi nedir?

Endüstriyel robotlara kıyasla, humanoidler daha az maliyet etkin bir çözüm gibi görünse de, üretim arttıkça fiyatlar zaten düşüyor: Goldman Sachs göre, ortalama fiyat bir birimden 250.000 dolardan 150.000 dolara düştü.

Elbette, mevcut fiyatlandırmalar ve maliyetler, erken, kitlesel olmayan üretim aşamasını yansıtıyor. Üretim arttıkça ve tedarik zinciri iyileşadıkça, maliyetlerin daha da düşmesini bekleyebiliriz. Bazı şirketler zaten 20.000 dolarlık robotlardan bahsediyor, ancak bu büyük ölçüde hype – pazar gerçekten bu kadar düşük fiyatlar beklemiyor. Endüstriyel ve lojistik kullanım için daha gerçekçi bir fiyat aralığı 50.000-70.000 dolar civarında.

Bunu işgücü giderleri bağlamında düşünün. PwC’ye göre, mütevazı bir 3 yıllık ömür ile, bir humanoid robotun sahip olma maliyeti saat başına yaklaşık 5 dolar olur. İç hesaplamamıza göre, bu rakam daha yüksek, saat başına yaklaşık 10 dolar. Yine de, gelişmiş ülkelerdeki işçilerin ortalama ücretlerinden, faydalar, HR maliyetleri ve eğitim giderlerinden önce çok daha düşük.

Bu, işgücü ekonomisi için oyun değiştirici olabilir.

BOM maliyetlerine bakmak faydalıdır, ancak robotlar söz konusu olduğunda, gerçekten önemli olan şey, sahip olma maliyetidir (TCO). Humanoid için düşük TCO, ana ürün özelliklerinden biridir. Kapasitelerini geliştirirken donanım maliyetlerini düşük tutmaya çalışıyoruz, böylece endüstriyel ortamlardaki çeşitli uygulamalar için daha erişilebilir hale geliyorlar.

Ayrıca, teknoloji devleriyle ortaklıklar ve lojistik ve üretim gibi belirli sektörleri hedefleyerek benimsemeyi teşvik etmek ve ölçek ekonomilerini gerçekleştirmek için işbirlikleri yapıyoruz.

İleriye bakıldığında, humanoid robotların geliştirilmesi ve dağıtımı açısından Humanoid’in bir sonraki büyük kilometre taşları nelerdir?

Humanoid’in bir sonraki büyük kilometre taşı, bu yıl bipedal ve tekerlekli alpha modellerinin lansmanı olacak. Bunlar, gelişmiş AI yetenekleri ve çeşitli endüstrilerde esneklik için modüler tasarım sunacak. Ayrıca, lojistik ve üretimdeki ortaklarla pilot projelerini başlatmayı planlıyoruz. Yakında bazı heyecan verici gelişmeler ve ortaklıklar duyuracağımıza eminim.

Son zamanlarda bir ürün videosu yayınladık ve genel amaçlı humanoid robotumuz HMND 01’i ilk kez eylemde gösteren bir video. İzleyicilerin geri bildirimi inanılmazdı, ancak bir ürünü bir videoda göstermek bir şey, onu gerçeğe dönüştürmek başka bir şey. İşte şimdi odaklandığımız şey – Humanoid’in donanım ve yazılım ekipleri bunu gerçeğe dönüştürmek için gece gündüz çalışıyor.

Ekibimizi bir araya getirdiğimize çok gururluyum – endüstrinin en iyi profesyonellerinden bazıları ve ABD ve Kanada’daki yeni açılan ofislerimizle, bu bölgelerdeki en iyi yetenekleri çekmeye odaklanıyoruz.

Harika röportaj için teşekkür ederiz, daha fazla bilgi edinmek isteyen okuyucular Humanoid ziyaret edebilir.