Kaméra Robotik Leutik Méré Témbongkeun Kahiji-Jalma ngeunaan Serangga

Loba jalma sapanjang generasi geus panasaran ngeunaan sudut pandang serangga jeung organisme leutik, nu mindeng digambarkeun dina pilem. Nanging, ieu henteu acan kantos ditingalikeun dina kahirupan nyata, dugi ka ayeuna. 

Peneliti di Universitas Washington geus nyieun kaméra steerable nirkabel anu sanggup disimpen dina tonggong serangga, bringing sudut pandang nu ka dunya. 

Kaméra Serangga 

Kaméra dina tonggong serangga tiasa ngalirkeun data pidéo ka smartphone dina 1 ka 5 pigura per detik, sareng disimpen dina panangan mékanis anu ngamungkinkeun pangsi 60 derajat. Téknologi nyayogikeun resolusi luhur, nembak panorama, ogé kamungkinan ngalacak objék anu gerak.

Sakabéh sistem beuratna sakitar 250 miligram, sareng éta nunjukkeun dina tonggong kumbang hirup sareng robot ukuran serangga.

Karya éta diterbitkeun dina 15 Juli di Élmu Robotika.

Shyam Golakota nyaéta panulis senior sareng profesor gaul UW di Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering. 

"Kami parantos nyiptakeun sistem kaméra nirkabel anu kakuatan rendah, beurat rendah, anu tiasa nyandak pandangan jalma-jalma anu munggaran ngeunaan naon anu lumangsung tina serangga hirup anu saleresna atanapi nyiptakeun visi pikeun robot-robot alit" saur Golakota. "Visi penting pisan pikeun komunikasi sareng pikeun navigasi, tapi éta pisan nangtang pikeun ngalakukeunana dina skala leutik. Hasilna, sateuacan urang damel, visi nirkabel henteu mungkin pikeun robot leutik atanapi serangga.

Kaméra smartphone

Aya sababaraha alesan kunaon panalungtik kedah ngadamel kaméra énggal tinimbang nganggo anu alit anu ayeuna aya dina smartphone. Anu ayeuna dianggo dianggap hampang, tapi batré anu diperyogikeun bakal matak beurat teuing pikeun disimpen dina tonggong serangga. 

Sawyer Fuller mangrupikeun panulis sareng asistén dosen UW rékayasa mékanis. 

"Sarupa jeung kaméra, visi dina sato merlukeun loba kakuatan," ceuk Fuller. "Ieu kirang tina deal badag dina mahluk badag kawas manusa, tapi laleur ngagunakeun 10 nepi ka 20% énergi istirahat maranéhanana ngan pikeun kakuatan otak maranéhanana, lolobana nu devoted kana processing visual. Pikeun mantuan motong biaya, sababaraha laleur boga wewengkon leutik, resolusi luhur panon majemuk maranéhanana. Aranjeunna ngahurungkeun huluna maranéhna pikeun sapi jalu dimana maranéhna rék ningali kalawan kajelasan tambahan, kayaning keur ngudag mangsa atawa jodoh. Ieu ngahémat kakuatan pikeun gaduh résolusi anu luhur dina sadaya widang visualna.

Dimodelkeun Saatos Alam

Kaméra anu nembé dikembangkeun diideuan ku alam, sareng para panalungtik ngagunakeun kaméra hideung-bodas ultra-low-daya pikeun meniru visi sato. Kaméra bisa mindahkeun sakuliah widang of view kalayan bantuan panangan mékanis, nu dikawasa ku tim nerapkeun tegangan tinggi, ngabalukarkeun panangan ngabengkokkeun sarta mindahkeun kaméra. 

Kaméra sareng panangan tiasa dikontrol nganggo Bluetooth tina smartphone anu jarakna dugi ka 120 méter. 

Nguji kaméra

Para panalungtik nguji kaméra dina dua tipena béda kumbang, nu tungtungna hirup salila sahenteuna sataun sanggeus percobaan.

"Kami mastikeun kumbang masih tiasa ngalih leres nalika aranjeunna nyandak sistem kami," saur Ali Najafi, panulis ko-lead sareng mahasiswa doktor UW dina rékayasa listrik sareng komputer. "Aranjeunna tiasa napigasi sacara bébas ngalangkungan kerikil, naék lamping bahkan naék tangkal."

"Kami nambihan accelerometer leutik kana sistem kami pikeun tiasa ngadeteksi nalika kumbang ngalih. Teras éta ngan ukur nyandak gambar dina waktos éta, ”saur Iyer. "Upami kaméra ngan terus ngalirkeun tanpa akselerometer ieu, urang tiasa ngarékam hiji dugi ka dua jam sateuacan batréna maot. Kalayan akselerometer, urang tiasa ngarékam genep jam atanapi langkung, gumantung kana tingkat kagiatan kumbang.

Numutkeun para panalungtik, téknologi ieu tiasa diterapkeun dina widang biologi sareng eksplorasi, sareng aranjeunna ngarepkeun vérsi anu bakal datang janten tenaga surya. Nanging, tim éta ngakuan masalah privasi tangtu tiasa timbul kusabab téknologi. 

"Salaku panalungtik kami yakin pisan yén éta penting pisan pikeun nempatkeun hal-hal dina domain umum supados masarakat sadar kana résiko sareng ku kituna masarakat tiasa ngamimitian ngadamel solusi pikeun ngatasi éta," saur Gollakota.