Peneliti Ngembangkeun Exoskeletons Robotic Self-Leumpang 

Panaliti robotika di Universitas Waterloo nuju ngusahakeun salah sahiji kamajuan gedé salajengna dina widang robotika: exoskeletons robotik mandiri. Téknologi anyar, anu kalebet suku prostétik, tiasa mikir sareng ngaléngkah nyalira ku ngagunakeun kecerdasan buatan (AI).

Sistem anu nembe dikembangkeun ngandelkeun kombinasi AI sareng visi komputer pikeun meniru cara jalma leumpang ku cara niténan lingkunganana sareng nyaluyukeun gerakan.

Panalungtikan ieu diterbitkeun dina jurnal Transaksi IEEE dina Robotika Médis sareng Bionics. Éta mangrupikeun bagian tina séri panalungtikan anu langkung panjang, sareng judulna "Simulasi Biomékanika Stand-to-Sit pikeun Exoskeletons Robotic sareng Prostheses sareng Regenerasi Énergi. "

Brokoslaw Lashowski mangrupikeun calon PhD dina rékayasa desain sistem. Manehna ayeuna mingpin proyék panalungtikan, ExoNet, di universitas.

"Kami masihan visi exoskeletons robotic supados aranjeunna tiasa ngontrol diri," saur Laschowski.

Sanajan suku exoskeleton maranéhanana geus dikawasa ku motor, aranjeunna henteu idéal dibere kontrol manual diperlukeun ku pamaké ngaliwatan aplikasi smartphone atawa joysticks. 

"Éta tiasa teu pikaresepeun sareng nungtut kognitif," saur Laschowski. "Unggal-unggal anjeun badé ngalakukeun kagiatan lokomotor énggal, anjeun kedah lirén, cabut smartphone anjeun sareng pilih mode anu dipikahoyong."

AI sareng Kaméra Wearable

Pikeun ningkatkeun sistem ieu sareng ngatasi sababaraha watesan éta, tim panaliti masang exoskeletons ka pangguna sareng ngagunakeun kaméra anu tiasa dianggo. Éta ogé ngaoptimalkeun parangkat lunak komputer AI supados feed pidéo tiasa diolah sacara éfisién sareng akurat, ngakuan halangan sapertos tangga, panto, sareng sagala rupa aspék lingkungan. 

Tim panalungtik ayeuna bakal ningali pikeun ngirim petunjuk ka motor, ngamungkinkeun exoskeletons robotic janten langkung narik. Sakali ieu kahontal, aranjeunna bakal tiasa naek tangga jeung nyingkahan sagala rupa halangan. Di luhur éta, aranjeunna bakal tiasa nganalisa gerakan pangguna ayeuna, sareng rupa bumi anu bakal datang, pikeun nyandak tindakan anu pas.

Laschowski diawasan ku John McPhee, profésor rékayasa sareng Kursi Panaliti Kanada dina Dinamika Sistem Biomekatronik.

"Pendekatan kontrol kami henteu kedah ngabutuhkeun pamikiran manusa," saur Laschowski. "Sarupa jeung mobil otonom anu ngajalankeun sorangan, urang nuju ngarancang exoskeletons otonom jeung suku prosthetic nu leumpang sorangan."

Salah sahiji tujuan panaliti nyaéta pikeun ningkatkeun efisiensi énergi motor pikeun rorongkong robot ku cara ngagunakeun batré anu dicas sorangan ngaliwatan gerak manusa. 

Ngamajukeun Exoskeletons

Karya anyar anu asalna ti tim peneliti leres-leres nyandak pamekaran exoskeletons kana léngkah salajengna. Dina sababaraha taun ka pengker, aya sababaraha kamajuan dina widang. Salaku conto, Honda ngumumkeun taun 2019 yén aranjeunna ngembangkeun exoskeletons pikeun ningkatkeun kakuatan manusa. Dina waktos anu sasarengan, exoskeletons anu dipaké di Jepang pikeun mantuan jalma neruskeun gawé sakumaha aranjeunna sepuh.

Tapi, rorongkong robot anu leumpang sorangan jauh leuwih hese pikeun ngahontal, anu ngajadikeun kamajuan anyar ieu seru sareng berharga.