Panaliti Ngembangkeun Spésiés Drone Leutik pikeun Ngajalajah Lingkungan Anu Teu Dipikanyaho

Panaliti ti Universitas Téknologi Delft parantos ngembangkeun sakumpulan drone leutik anu tiasa sacara mandiri ngajalajah lingkungan anu teu dipikanyaho. Panalungtikan ieu dipresentasikan dina 23 Oktober di Élmu Robotika. Karya anyar penting pikeun ngembangkeun robotika ngagimbung. 

Salah sahiji bagian anu paling nangtang pikeun ngembangkeun robot-robot leutik ieu nyaéta supados aranjeunna tiasa gerak sacara mandiri, hal anu kedah dilakukeun ngeunaan kamampuan sensing sareng komputasi anu terbatas. Tim, diwangun ku peneliti ti TU Delft, Universitas Liverpool, sarta Radbound Universitas Nijmegen, pilari napigasi serangga salaku modél. 

Potensi gede pisan

Sakumaha anu disebatkeun sababaraha kali dina situs ieu, robotika ngagimbung mangrupikeun widang anu ngembang anu tiasa nyababkeun seueur kamungkinan. Ngagimbung serangga kahirupan nyata parantos dianggo salaku modél robot-robot leutik. Hiji robot individu bisa jadi kawates dina kamampuhna, tapi ngagolongkeun loba babarengan bisa nyadiakeun kamampuhan anyar. Robot leutik sering langkung mirah, sareng aranjeunna tiasa ngarengsekeun tugas anu teu tiasa ku seueur anu langkung ageung. Kalayan ngagunakeun drones robotic leutik anu ngagimbung, situs-situs bencana tiasa dijelajah sareng kahartos langkung gancang. Téknologi ieu henteu acan kaluar, tapi peneliti terus-terusan ngusahakeun éta kusabab kamungkinan anu ageung. 

Tim panalungtikan gabungan TU Delft, Universitas Liverpool, sareng Radbound University of Nijmegen dibiayaan ku yayasan sains nasional Walanda NWO program Kecerdasan Buatan Alami. 

Salah sahiji daérah utama dimana téknologi ieu tiasa dianggo nyaéta dina misi milarian-sareng-nyalametkeun. Tim panalungtik ngembangkeun gorombolan drone kalayan ideu pikeun ngamangpaatkeunana dina misi sapertos kitu. Lamun tim accomplishes naon maranéhna rék, pagawe nyalametkeun bakal bisa ngagunakeun swarms of drones leutik ngajajah situs musibah sarta ngalaporkeun deui. Contona, hiji wangunan di brink ambruk bakal dijajah ku drones, sarta aranjeunna lajeng bakal ngalaporkeun deui jeung lokasi jalma di jero. 

Ngagimbung drone leutik ogé tiasa dilengkepan kaméra pikeun milarian korban. Tim peneliti nguji ieu ku ngirim drones ka lingkungan kantor jero ruangan anu ngandung dua korban dummy. Percobaan éta suksés, sarta ngagimbung 6 drones ngajajah 80% tina kamar kabuka dina 6 menit. Tugas ieu teu mungkin ku ngan hiji drone. 

Kauntungan sejen tina gaduh sababaraha drones leutik nyaeta lamun salah sahiji malfunctions sarta gagal mawa balik hiji gambar, aya sababaraha séjén kalawan informasi anu sarua. Ieu ditingalikeun dina tés nalika hiji drone mendakan korban tapi leungit gambarna, sareng anu sanés sumping deui. 

Tantangan pangbadagna

Kimberly McGuire mangrupikeun mahasiswa PhD anu damel dina proyék éta. 

"Tantangan pangbadagna dina ngahontal éksplorasi ngagimbung perenahna di tingkat kecerdasan individu tina drones," nyebutkeun McGuire. "Dina awal proyék, kami museurkeun kana ngahontal kamampuan penerbangan dasar sapertos ngadalikeun laju sareng ngahindarkeun halangan. Saatos éta, kami mendesain metode pikeun drones leutik pikeun ngadeteksi sareng nyingkahan silih. Kami ngarengsekeun ieu ku unggal drone mawa chip komunikasi nirkabel teras nganggo kakuatan sinyal antara chip ieu - ieu sapertos jumlah bar anu dipidangkeun dina telepon anjeun anu ngirangan nalika anjeun ngajauhan router WiFi anjeun di bumi anjeun. Kauntungan utama tina padika ieu nyaéta yén éta henteu meryogikeun hardware tambahan dina drone sareng éta meryogikeun sakedik komputasi.

Bagian anu paling hese pikeun ngembangkeun robot ngagimbung leutik ieu nyaéta navigasi otonom. Hésé pisan pikeun nyandak grup robot leutik pikeun nganapigasi lingkungan anu teu dipikanyaho. Ieu alesan utama panalungtik tos ka serangga salaku modél; aranjeunna sering napigasi lingkungan tanpa pangaweruh saméméhna ngeunaan aranjeunna. 

"Gagasan utama anu aya dina padika navigasi anyar nyaéta pikeun ngirangan ekspektasi navigasi urang ka ekstrim: urang ngan ukur meryogikeun robot pikeun tiasa napigasi deui ka base station," saur Guido de Croon, investigator poko proyék éta. "Robot robot mimiti nyebarkeun ka lingkungan ku unggal robot nuturkeun arah anu dipikaresep anu béda. Saatos ngajalajah, robot balik deui ka lantera nirkabel anu aya di pangkalan.

Pangembangan anyar ieu mangrupikeun salah sahiji seueur anu kaluar tina robotika. Robotika ngagimbung mangrupikeun widang penting anu muka seueur kemungkinan énggal.