Panalungtik Ngembangkeun Microrobot Kacida Dexterous

Panaliti di Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) sareng Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering parantos ngembangkeun hiji microrobot anu lincah pisan. HAMR-JR mangrupikeun vérsi satengah skala tina Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR) anu diilhamkeun ku kecoa saacanna. 

The HAMR-JR ngan ukuran hiji Penny, tapi éta sanggup nedunan sakabéh tugas HAMR nu leuwih gede. Ieu salah sahiji microbots paling dexterous dijieun. 

Panalungtikan nu judulna “Ngaleutikan microrobot ukuran serangga, HAMR-VI jadi HAMR-Jr"Dipidangkeun ampir dina Konperénsi Internasional ngeunaan Robotika sareng Otomatisasi (ICRA 2020).

Kaushik Jayaram mangrupikeun tilas sasama postdoctoral di SEAS sareng Wyss, ogé panulis kertas munggaran. Jayaram ogé Asistén Profesor di Universitas Colorado, Boulder.

"Kaseueuran robot dina skala ieu cukup saderhana sareng ngan ukur nunjukkeun mobilitas dasar," saur Jayaram. "Kami parantos nunjukkeun yén anjeun henteu kedah kompromi ketangkasan atanapi kontrol pikeun ukuran."

Salah sahiji tugas anu bakal dilaksanakeun dina proyék éta nyaéta pikeun terang naha prosés manufaktur pop-up, anu dianggo pikeun ngawangun vérsi HAMR sareng microbots saméméhna sapertos RoboBee, tiasa dianggo pikeun ngawangun robot dina sababaraha skala. Ieu bisa jadi leutik saperti bot bedah atawa badag salaku robot industri. 

PC-MEMS

Prosés anu dipaké pikeun ngawangun HAMR-JR disebut sistem microelectromechanical circuit dicitak, atawa PC-MEMS. Dina prosés ieu, komponén robot disimpen kana struktur 3D sanggeus etched kana lambaran 2D. Pikeun HAMR-JR, desain lambar 2D tina robot, aktuator, sareng sirkuit onboard dileutikan pikeun nyiptakeun robot anu langkung alit sareng fungsionalitas anu sami.

"Bagian anu saé ngeunaan latihan ieu nyaéta yén urang henteu kedah ngarobih nanaon ngeunaan desain sateuacana," saur Jayaram. "Kami ngabuktikeun yén prosés ieu tiasa diterapkeun dina dasarna alat naon waé dina sababaraha ukuran."

Skala handap HAMR-JR

HAMR-JR ngan ukur 2.25 séntiméter panjang awak kalayan beurat 0.3 gram. Di luhur janten salah sahiji microrobots pangleutikna, éta ogé salah sahiji panggancangna, sanggup ngagerakkeun 14 panjang awak per detik. 

Prinsip-prinsip sapertos panjang léngkah sareng kaku gabungan tiasa kapangaruhan nalika robot diturunkeun. Pikeun ngurilingan ieu, panalungtik ogé ngembangkeun modél anu tiasa ngaduga métrik lokomotif sapertos laju ngajalankeun, gaya suku, sareng muatan gumantung kana ukuran target. Kalayan modél ieu, sistem tiasa dikembangkeun kalayan spésifikasi anu pas. 

Robert Wood mangrupikeun panulis makalah sareng Profesor Charles River of Engineering and Applied Sciences di SEAS. Anjeunna ogé Anggota Inti Fakultas Wyss. 

"Robot anyar ieu nunjukkeun yén urang gaduh keupeul anu hadé dina aspék téoritis sareng praktis pikeun ngirangan robot kompléks ngagunakeun pendekatan assembly basis tilepan kami," ceuk Wood.

Panaliti ieu dirojong ku DARPA sareng Wyss Institute. 

Ko-panulis séjén kaasup Jennifer Shum, Samantha Castellanos, sarta E. Farrell Helbling.