Robot Otonom Milarian sareng Muka Panto Nalika Ngecas sorangan

Tim mahasiswa rékayasa di Universitas Cincinnati nuju ngawangun robot otonom anu tiasa muka panto sorangan sareng mendakan outlet témbok listrik anu paling caket, anu ngamungkinkeun éta ngecas tanpa bantosan manusa.

Ulikan anyar ieu diterbitkeun dina jurnal Aksés IEEE. 

Panto - Kryptonite Robot

Salah sahiji halangan pangbadagna pikeun robot nyaéta panto. 

Ou Ma nyaéta profésor rékayasa aerospace di Universitas Cincinnati. 

"Robot tiasa ngalakukeun seueur hal, tapi upami anjeun hoyong anu muka panto nyalira sareng ngalangkungan panto, éta tantangan anu luar biasa," saur Ma.

Tim éta tiasa ngatasi masalah ieu dina simulasi digital tilu diménsi, sareng éta mangrupikeun léngkah utama pikeun robot pembantu. Robot ieu tiasa kalebet anu nyéépkeun sareng ngabasmi gedong kantor, bandara, sareng rumah sakit. Aranjeunna ngadamel bagian ageung tina industri robotika $ 27 milyar. 

Yufeng Sun mangrupikeun panulis utama ulikan sareng mahasiswa doktoral UC College of Engineering and Applied Science. 

Numutkeun Sun, sababaraha panalungtik geus digarap di sabudeureun masalah ieu ku scanning sakabéh rohangan pikeun nyieun model digital 3D, nu nyandak robot pikeun maluruh panto. Nanging, ieu mangrupikeun solusi anu nyéépkeun waktos anu ngan ukur tiasa dianggo pikeun kamar anu di-scan. 

Aya seueur tantangan pikeun ngembangkeun robot otonom pikeun muka panto sorangan. Kahiji, aranjeunna datangna dina kelir béda jeung ukuran, sarta aranjeunna gaduh handles béda nu bisa jadi leuwih handap atawa leuwih luhur. Robot ogé diwajibkeun terang sabaraha kakuatan anu dianggo pikeun muka panto pikeun ngatasi résistansi. Kusabab loba panto umum anu nutup diri, robot bisa leungit cekelan sarta diperlukeun pikeun ngamimitian deui.

Ngagunakeun Machine Learning

Ngaliwatan pamakéan pembelajaran mesin, siswa UC sangkan robot "ngajar" sorangan cara muka panto ngaliwatan trial and error. Ieu ngandung harti yén robot ngabenerkeun kasalahanna nalika jalanna, sareng simulasi ngabantosan éta nyiapkeun tugas anu saleresna.

"Robot butuh data anu cukup atanapi 'pangalaman' pikeun ngabantosan ngalatih éta," saur Sun. "Ieu mangrupikeun tantangan anu ageung pikeun aplikasi robotic anu sanés nganggo pendekatan berbasis AI pikeun ngalaksanakeun tugas-tugas dunya nyata." 

Sun sareng murid master UC Sam King ayeuna ngarobih studi simulasi anu suksés janten robot nyata. 

"Tantanganna nyaéta kumaha cara nransperkeun kabijakan kontrol anu diajar ieu tina simulasi kana kanyataan, sering disebut masalah 'Sim2Real'," saur Sun.

Tantangan sanésna nyaéta simulasi digital biasana ngan ukur 60% dugi ka 70% suksés dina aplikasi dunya nyata awal, janten Sun ngarencanakeun nyéépkeun sahenteuna sataun pikeun nyampurnakeun sistem robotika otonom énggal.