Нови рад тврди да роботи морају да разумеју људске мотиве

Нови чланак Националног центра за нуклеарну роботику, са седиштем на Универзитету у Бирмингему, тврди да роботи морају да разумеју мотив као ми људи. Ако желимо да људи и роботи раде и ефикасно и безбедно заједно, роботи не могу само да обављају задатке а да не знају разлог зашто их раде. 

Главни аутор дела је др Валерио Ортензи са Универзитета у Бирмингему. Он каже да је то потребно јер привреда постаје све аутоматизованија, повезана и дигитализованија. Такође је важно јер ће доћи до драматичног повећања интеракција између људи и робота у фабрикама и кућама. 

Рад је објављен у Интелигенција машина природе. Делимично се фокусира на роботе који користе објекте и 'хватање', радњу која се лако завршава у природи, али је изазовна међу роботима. 

Наши тренутни фабрички базирани роботи слепо преузимају предмете са којима су већ упознати. Ти објекти се такође налазе на унапред одређеним местима током одабраног времена. Ако би машина покупила предмет који јој није познат, и то на случајном месту, било би јој потребно више, сложених технологија које раде заједно. Неке од тих технологија су системи визије и напредна АИ. Они помажу машини да види мету и одреди њена својства. Неки чак захтевају сензоре који се налазе у хватаљци како би спречили робота да згњечи предмет.

Истраживачи из Националног центра за нуклеарну роботику кажу да чак и уз све технологије, машина и даље не зна разлоге због којих је подигао предмет. Због тога, оно што смо некада сматрали узастопним радњама које изводе роботи заправо могу бити неуспеси у стварном свету. 

Папир у Интелигенција машина природе користи пример робота који испоручује предмет купцу након што га подигне. Робот успешно подиже предмет без да га дроби. Проблем настаје када робот прикрије важан бар код. То значи да објекат није у могућности да се прати и нема информација које потврђују успешну испоруку објекта. Ово компликује ствари и доводи до квара система испоруке јер робот не зна за одређене последице погрешног подизања предмета. 

Др Ортензи и коаутори рада говорили су и о другим примерима. 

„Замислите да тражите од робота да вам дода шрафцигер у радионици. На основу тренутних конвенција, најбољи начин да робот подигне алат је дршка. Нажалост, то би могло значити да изузетно моћна машина онда брзом гура потенцијално смртоносну оштрицу према вама. Уместо тога, робот треба да зна шта је крајњи циљ, односно да безбедно преда шрафцигер свом људском колеги, како би поново размислио о својим поступцима.

„Други сценарио предвиђа да робот додаје чашу воде штићенику у старачком дому. Мора да обезбеди да не испусти чашу, али и да се вода не прелије по примаоцу током чина проласка, или да чаша буде представљена на такав начин да особа може да је ухвати.” 

„Оно што је људима очигледно мора бити програмирано у машину и то захтева потпуно другачији приступ. Традиционалне метрике које су истраживачи користили током протеклих двадесет година за процену роботске манипулације нису довољне. У најпрактичнијем смислу, роботима је потребна нова филозофија да би се ухватили у коштац." 

Професор Рустман Столкин, директор Националног центра за нуклеарну роботику, говорио је о улози организације у развоју ове технологије. 

„Национални центар за нуклеарну роботику је јединствен у раду на практичним проблемима са индустријом, док истовремено генерише највиши калибар најсавременијих академских истраживања - што је пример овог значајног документа. 

На новом истраживању радило се са Центром изврсности за роботски вид на Технолошком универзитету у Квинсленду, Аустралија, Сцуола Супериоре Сант'Анна, Италија, Немачким ваздухопловним центром (ДЛР), Немачка, и Универзитетом у Пизи, Италија.