NVIDIA Cosmos: Fuqizimi i IA-së Fizike me Simulime

Zhvillimi i sistemeve fizike të inteligjencës artificiale, siç janë robotët në fabrika dhe automjetet autonome në rrugë, mbështetet shumë në grupe të dhënash të mëdha dhe me cilësi të lartë për trajnim. Megjithatë, mbledhja e të dhënave të botës reale është e kushtueshme, kërkon kohë dhe shpesh e kufizuar në disa kompani të mëdha teknologjike. Cosmos i NVIDIA-s Platforma e trajton këtë sfidë duke përdorur simulime të avancuara fizike për të gjeneruar të dhëna sintetike realiste në një shkallë të gjerë. Kjo u mundëson inxhinierëve të trajnojnë modele të inteligjencës artificiale pa koston dhe vonesën që shoqërohet me mbledhjen e të dhënave të botës reale. Ky artikull diskuton se si Cosmos përmirëson aksesin në të dhënat thelbësore të trajnimit dhe përshpejton zhvillimin e inteligjencës artificiale të sigurt dhe të besueshme për aplikacionet e botës reale.

Kuptimi i IA-së Fizike

AI fizike I referohet sistemeve të inteligjencës artificiale që mund të perceptojnë, kuptojnë dhe veprojnë brenda botës fizike. Ndryshe nga IA tradicionale, e cila mund të analizojë tekstin ose imazhet, IA fizike duhet të merret me kompleksitetet e botës reale si marrëdhëniet hapësinore, forcat fizike dhe mjediset dinamike. Për shembull, një makinë që drejtohet vetë duhet të njohë këmbësorët, të parashikojë lëvizjet e tyre dhe të rregullojë rrugën e saj në kohë reale, duke marrë parasysh faktorë si moti dhe kushtet e rrugës. Në mënyrë të ngjashme, një robot në një depo duhet të lundrojë nëpër pengesa dhe të manipulojë objektet me precizion.

Zhvillimi i IA-së fizike është sfidues sepse kërkon sasi të mëdha të dhënash për të trajnuar modele në skenarë të ndryshëm të botës reale. Mbledhja e këtyre të dhënave, qofshin orë të tëra pamjesh ngarjeje apo demonstrime detyrash robotike, mund të jetë kohë-humbëse dhe e kushtueshme. Për më tepër, testimi i IA-së në botën reale mund të jetë i rrezikshëm, pasi gabimet mund të çojnë në aksidente. NVIDIA Cosmos i adreson këto sfida duke përdorur simulime të bazuara në fizikë për të gjeneruar të dhëna sintetike realiste. Kjo qasje thjeshton dhe përshpejton zhvillimin e sistemeve fizike të IA-së.

Cilat janë modelet e Fondacionit Botëror?

Në thelb të NVIDIA Cosmos është një koleksion modelesh të inteligjencës artificiale të quajtur botë modelet e themelimit (WFM)Këto modele të inteligjencës artificiale janë projektuar posaçërisht për të simuluar mjedise virtuale që imitojnë nga afër botën fizike. Duke gjeneruar video ose skenarë të vetëdijshëm për fizikën, WFM-të simulojnë mënyrën se si objektet bashkëveprojnë bazuar në marrëdhëniet hapësinore dhe ligjet fizike. Për shembull, një WFM mund të simulojë një makinë që po nget një stuhi shiu, duke treguar se si uji ndikon në tërheqje ose si dritat e përparme reflektohen nga sipërfaqet e lagura.

WFM-të janë thelbësore për IA-në fizike sepse ato ofrojnë një hapësirë ​​të sigurt dhe të kontrollueshme për të trajnuar dhe testuar sistemet e IA-së. Në vend që të mbledhin të dhëna të botës reale, zhvilluesit mund të përdorin WFM-të për të gjeneruar të dhëna sintetike - simulime realiste të mjediseve dhe ndërveprimeve. Kjo qasje jo vetëm që ul kostot, por edhe përshpejton procesin e zhvillimit dhe lejon testimin e skenarëve kompleksë dhe të rrallë (siç janë situatat e pazakonta të trafikut) pa rreziqet që lidhen me testimin në botën reale. WFM-të janë modele me qëllim të përgjithshëm që mund të përshtaten për aplikacione specifike, ngjashëm me mënyrën se si modelet e mëdha gjuhësore përshtaten për detyra si përkthimi ose chatbot-et.

Zbulimi i NVIDIA Cosmos

NVIDIA Cosmos është një platformë e projektuar për t'u mundësuar zhvilluesve të ndërtojnë dhe përshtatin WFM-të për aplikacionet fizike të IA-së, veçanërisht në automjetet autonome (AV) dhe robotikën. Cosmos integron modele të përparuara gjeneruese, mjete përpunimi të të dhënave dhe veçori sigurie për të zhvilluar sisteme IA që bashkëveprojnë me botën fizike. Platforma është me burim të hapur, me modele të disponueshme sipas licencave lejuese.

Komponentët kryesorë të platformës përfshijnë:

• Modelet e Fondacionit të Botës Gjenerative (WFM): Modele të para-trajnuara që simulojnë mjedise fizike dhe ndërveprime.
• Tokenizues të Avancuar: Mjete që kompresojnë dhe përpunojnë në mënyrë efikase të dhënat për trajnim më të shpejtë të modelit.
• Tubacioni i Përshpejtuar i Përpunimit të të Dhënave: Një sistem për trajtimin e grupeve të mëdha të të dhënave, i mundësuar nga infrastruktura kompjuterike e NVIDIA-s.

Një risi kryesore e Cosmos është modeli i tij i arsyetimit për inteligjencën artificiale fizike. Ky model u ofron zhvilluesve mundësinë për të krijuar dhe modifikuar botë virtuale. Ata mund të përshtasin simulimet sipas nevojave specifike, siç është testimi i aftësisë së një roboti për të kapur objekte ose vlerësimi i përgjigjes së një AV ndaj një pengese të papritur.

Karakteristikat kryesore të NVIDIA Cosmos

NVIDIA Cosmos ofron komponentë të ndryshëm për adresimin e sfidave specifike në zhvillimin fizik të IA-së:

• WFM-të e Cosmos Transfer: Këto modele marrin të dhëna të strukturuara video, të tilla si hartat e segmentimit, hartat e thellësisë ose skanimet lidar, dhe gjenerojnë dalje video fotorealiste të kontrollueshme. Kjo aftësi është veçanërisht e dobishme për krijimin e të dhënave sintetike për të trajnuar inteligjencën artificiale të perceptimit, të tilla si sistemet që ndihmojnë automjetet antivirus të identifikojnë objektet ose robotët të njohin mjedisin përreth tyre.
• Cosmos Parashikon WFM-të: Modelet Cosmos Predict gjenerojnë gjendje të botës virtuale bazuar në të dhëna multimodale, duke përfshirë tekstin, imazhet dhe videon. Ato mund të parashikojnë skenarë të ardhshëm, siç është mënyra se si një skenë mund të evoluojë me kalimin e kohës, dhe mbështesin gjenerimin e shumë kornizave për sekuenca komplekse. Zhvilluesit mund t'i personalizojnë këto modele duke përdorur të dhënat fizike të IA-së të NVIDIA-s për të përmbushur nevojat e tyre specifike, siç është parashikimi i lëvizjeve të këmbësorëve ose veprimeve robotike.
• Cosmos Reason WFM: Modeli Cosmos Reason është një WFM plotësisht i personalizueshëm me vetëdije hapësinore-kohore. Aftësia e tij e arsyetimit i mundëson asaj të kuptojë si marrëdhëniet hapësinore ashtu edhe mënyrën se si ato ndryshojnë me kalimin e kohës. Modeli përdor arsyetimin zinxhir të mendimit për të analizuar të dhënat video dhe për të parashikuar rezultatet, si p.sh. nëse një person do të kalojë në një vendkalim për këmbësorë, apo një kuti do të bjerë nga një raft.

Aplikimet dhe rastet e përdorimit

NVIDIA Cosmos tashmë po ka një ndikim të rëndësishëm në industri, me disa kompani kryesore që e kanë miratuar platformën për projektet e tyre fizike të inteligjencës artificiale. Këta përdorues të hershëm nxjerrin në pah shkathtësinë dhe ndikimin praktik të Cosmos në sektorë të ndryshëm:

• 1XPërdorimi i Cosmos për robotikë të përparuar për të përmirësuar aftësinë e tyre për të zhvilluar robotë të drejtuar nga inteligjenca artificiale.
• Robotika e shkathtësisëZgjerimi i partneritetit të tyre me NVIDIA për të përdorur Cosmos për sisteme robotike humanoide.
• Figura AIPërdorimi i Cosmos për të avancuar robotikën humanoide, duke u përqendruar në inteligjencën artificiale që mund të kryejë detyra komplekse.
• ParathënieZbatimi i Cosmos në simulimin autonom të automjeteve për të gjeneruar një gamë të gjerë skenarësh testimi.
• Skild AIPërdorimi i Cosmos për të zhvilluar zgjidhje të drejtuara nga inteligjenca artificiale për aplikacione të ndryshme.
• UberIntegrimi i Cosmos në zhvillimin e automjeteve autonome për të përmirësuar të dhënat e trajnimit për sistemet e drejtimit vetë-autonom.
• Ne rregullPërdorimi i Cosmos për të përshpejtuar automatizimin e lëvizshmërisë industriale.
• Prerje VirtualeEksplorimi i Cosmos për robotikë kirurgjikale për të përmirësuar saktësinë në kujdesin shëndetësor.

Këto raste përdorimi demonstrojnë se si Cosmos mund të përmbushë një gamë të gjerë nevojash, nga transporti te kujdesi shëndetësor, duke ofruar të dhëna sintetike për trajnimin e këtyre sistemeve fizike të IA-së.

Implikimet në të ardhmen

Lançimi i NVIDIA Cosmos është i rëndësishëm për zhvillimin e sistemeve fizike të IA-së. Duke ofruar një platformë me burim të hapur me mjete dhe modele të fuqishme, NVIDIA po e bën zhvillimin e IA-së fizike të arritshëm për një gamë më të gjerë zhvilluesish dhe organizatash. Kjo mund të çojë në përparime të rëndësishme në disa fusha.

Në transportin autonom, të dhënat e përmirësuara të trajnimit dhe simulimet mund të çojnë në makina vetë-drejtuese më të sigurta dhe më të besueshme. Në robotikë, zhvillimi më i shpejtë i robotëve të aftë për të kryer detyra komplekse mund të transformojë industri të tilla si prodhimi, logjistika dhe kujdesi shëndetësor. Në kujdesin shëndetësor, teknologjitë si robotika kirurgjikale, siç janë eksploruar nga Virtual Incision, mund të përmirësojnë saktësinë dhe rezultatet e procedurave mjekësore.

Bottom Line

NVIDIA Cosmos luan një rol jetësor në zhvillimin e inteligjencës artificiale fizike. Kjo platformë u lejon zhvilluesve të gjenerojnë të dhëna sintetike me cilësi të lartë duke ofruar modele themelore botërore (WFM) të para-trajnuara, të bazuara në fizikë, për krijimin e simulimeve realiste. Me aksesin e saj me burim të hapur, veçoritë e përparuara dhe mbrojtjet etike, Cosmos po mundëson zhvillim më të shpejtë dhe më efikas të inteligjencës artificiale. Platforma tashmë po nxit përparime të mëdha në industri si transporti, robotika dhe kujdesi shëndetësor, duke ofruar të dhëna sintetike për ndërtimin e sistemeve inteligjente që bashkëveprojnë me botën fizike.