Nadaamka Robotikku waxa uu dardar galin karaa dhismaha 

Nidaam dhisme oo cusub oo robotic ah oo ay soo saareen injineerada Jaamacadda Purdue ayaa ka caawin kara shirkadaha dhismaha inay si dhakhso leh u abuuraan dhismayaal. Nidaamku wuxuu ku tiirsan yahay naqshad farsamo oo cusub iyo tignoolajiyada aragga kumbuyuutarka. 

Jiansong Zhang waa kaaliyaha borofisar ee tignoolajiyada maaraynta dhismaha ee machadka Purdue Polytechnic Institute.

"Shaqadeenu waxay gacan ka geysataa sidii wax looga qaban lahaa yaraanta xoogga shaqaalaha ee warshadaha dhismaha anagoo toos u samaynayna hawlaha dhismaha ee muhiimka ah," ayuu yiri Zhang. "Goobta dhismaha, waxaa jira arrimo badan oo aan la garanayn oo robot-ka dhismaha ay tahay inuu awoodo inuu si wax ku ool ah u xisaabiyo. Tani waxay u baahan tahay teknooloojiyada garashada iyo garaadka aad uga horumarsan marka loo eego kuwa sida caadiga ah lagu isticmaalo deegaanka wax soo saarka."

Naqshadeynta Nidaamka

Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu weyn ee nidaamka cusub ee la naqshadeeyay ayaa ah inuu xaddido xaddiga qalabka looga baahan yahay hawlaha qaarkood. Tusaale ahaan, nakhshad caadadii iyo saamayn-bixiye waxay ka dhigan tahay isla cududdu waxay dhigi kartaa oo ku dhejin kartaa alaabta, halkii ay ka ahaan lahayd labada hawlood ee u baahan inay kala soocaan. 

Iyada oo la adeegsanayo algorithms aragga kombuyuutarka ee si gaar ah loogu talagalay nidaamkan dhismaha robotka, waxay dareemi kartaa walxaha dhismaha. Injineerada ayaa markaa qaadan kara xogta qaabaynta macluumaadka dhismaha (BIM) deegaan kala duwan waxayna la jaanqaadi karaan qaybaha dhismaha. 

Habkani wuxuu u oggolaanayaa khabiirada inay aqoonsadaan caqabadaha iyo khataraha badbaadada inta uu nidaamku shaqaynayo.

"Anagoo ku saleynaya dareenka cududdeena robot-ka ah ee ku saabsan tignoolajiyada aragga kumbuyuutarka, halkii aan ka ahaan lahayn nidaamyo xaddidan oo xaddidan oo qaali ah, waxaan awood u leenahay inaan ku dhammaystirno hawlo badan oo dareeme ah oo leh hal dareeme oo la awoodi karo," ayuu yiri Zhang. "Tani waxay noo ogolaanaysaa inaan hirgelino nidaam aad u adag oo la taaban karo oo qiimo jaban ah."

Robotics ee Dhismaha

Horumarka cusubi wuxuu saameyn weyn ku leeyahay warshadaha dhismaha, maadaama waaxdu ay aragto wax badan oo otomaatig ah marka loo eego kuwa kale. Waxay weli si weyn ugu tiirsan tahay shaqada xoogga leh, taas oo run ka ah dhismaha ganacsiga, burburinta, iyo dib u habeynta. 

In kasta oo aad ugu tiirsan tahay shaqada gacanta, warshadaha waxaa isbedeli doona AI iyo robotics. Tiknoolajiyada ayaa horumaraysa, iyada oo horumarrada sida mid ka mid ah jaamacadda Purdue ay door muhiim ah ka ciyaarayso. 

Mid ka mid ah caqabadaha ugu waaweyn ee AI iyo robotics-ka ee warshadahan ayaa ah in robotyadu ay inta badan u baahan yihiin deegaan la xakameeyey. Tani maaha xaaladaha goobaha dhismaha, kuwaas oo inta badan ah kuwo isdaba-joog ah oo aan la xakameynin, isbeddelaya waqtiga dhabta ah. Marka laga gudbo xaddidaadyada kuwan oo kale, waxaa jiri doona kororka isticmaalka aaladaha robotka ee qaybtan, maadaama ay yihiin kuwo wax soo saar sare leh oo si hufan u dhisi kara dhismayaal. 

Jaamacadda Purdue, cilmi-baarayaasha shahaadada koowaad waxay gacan ka geysteen horumarinta nidaamka Zhang's Automation and Intelligent Construction (AutoIC) Lab. Waxaa lagu soo bandhigay Bandhigga Farsamada ee OCT ee 2021: Xaaladda Hal-abuurka.