Cilmi-baarayaashu waxay horumariyaan gacanta Robotiga jilicsan ee Octopus-ku dhiirigeliyay

Cilmi-baarayaasha Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) iyo Jaamacadda Beihang waxay sameeyeen cudud jilicsan oo robot ah oo ku salaysan octopus. Way qabsan kartaa, dhaqaaqi kartaa, oo wax ka beddeli kartaa shay kala duwan oo kala duwan oo leh naqshadeeda dabacsan oo duuban. Gacanta Robotku waxa ay ka kooban tahay koobabka nuugida oo ka caawiya in ay si adag u qabsato marka ay qabsanayso walxaha qaabab kala duwan, cabbirro, iyo muuqaalo kala duwan leh. 

Horumarka cusubi waa tusaale kale oo ka mid ah robotics-ka oo ku saleysan dabeecadda. Octopus-ka, saddex-meelood laba meelood neurons-ku waxay ku yaalaan gacmaheeda, taas oo asal ahaan ka dhigaysa mid kasta oo madaxbannaan. Gacmaha octopus waxay awoodaan inay furaan guntimaha, furaan dhalooyin aan caruur ahayn, oo ay ku duubaan ugaadhsiga qaabab iyo cabbiro kala duwan. Mid ka mid ah dhinacyada ugu cajaa'ibka badan ee gacmaha ayaa ah kuwa nuugaya, kuwaas oo samayn kara shaabad adag oo dusha sare ee biyaha hoostooda ah. 

Ogosto Domel waa Ph.D dhawaan ka qalin jabiyay Harvard iyo qoraaga koowaad ee warqadda. 

"Cilmi-baaristii hore ee hore ee robots-ka octopus-ku dhiirigeliyay waxay diiradda saareen sidii ay u ekaan lahaayeen nuugista ama dhaqdhaqaaqa gacanta, laakiin labadaba maaha," ayuu yidhi Domel. "Cilmi-baaristeenu waa tii ugu horreysay ee lagu qiyaaso xaglaha xirxiran ee gacmaha iyo hawlaha isku-dhafka ah ee foorarsiga iyo nuugista, taas oo u oggolaanaysa hal xajin oo yar in loo isticmaalo waxyaabo badan oo kala duwan oo haddii kale u baahan lahaa isticmaalka dhawr-qabsasho."

Cilmi baarista waxaa lagu daabacay Robotics jilicsan. 

Talaabadii ugu horeysay ee ay qaadeen cilmi-baarayaashu waxay ahayd inay daraasad ku sameeyaan xagasha duuban ee gacmaha octopus-ka dhabta ah. Kadib waxay ogaadeen qaabka ugu fiican ee robot jilicsan si uu u leexiyo oo uu u qabsado walxaha. Kooxdu waxay daraasad ku samaysay qaabka iyo qaab-dhismeedka nuugiyaasha waxayna heleen hab ay ugu daraan naqshadda cusub. 

Zhexin Xie waa qoraaga koowaad iyo Ph.D. arday dhigta Jaamacadda Beihang. Isagu waa la-abuuraha Festo Tentacle Gripper. Waa hirgelintii ugu horreysay ee si buuxda u midaysan oo nooceeda ah oo ah nooc ganacsi.

"Waxaan ku dayanay qaabka guud iyo qaybinta nuugiyaashan hawlwadeenadayada jilicsan," ayuu yidhi Xie. "Inkasta oo nashqadayadu aad uga sahlan tahay dhigeeda noolaha, kuwan nuugiyaasha biomiimetic-ku-saleysan waxay ku dhejin karaan shay kasta."

Cududda jilicsan ee robotiga ah waxaa gacanta ku haya cilmi-baarayaasha oo leh laba valves. Mid ka mid ah waalka waxaa loo isticmaalaa in lagu cadaadiyo laab-laabashada cududda, kan kalena waa faakiyuum ku lug leh nuugiyaasha. Cilmi-baarayaashu waxay bedeli karaan cadaadiska iyo faakuumka si ay gacanta ugu dhejiyaan shay, ku duubaan, oo ay sii daayaan. 

Qalabkan ayaa waxa ay cilmi-baarayaashu ku guulaysteen in ay ku tijaabiyaan walxo kala duwan oo kala duwan, sida baco khafiif ah, koobabka bunka, tuubooyinka tijaabada ah, ukunta, iyo carsaanyo nool. Naqshadeynta naqshadeynta awgeed, gacanta roboticda jilicsan waxay awooday inay ka shaqeyso meelo xaddidan si ay u soo saarto walxaha.

Katia Bertoldi waa qoraaga sare ee daraasadda iyo William iyo Ami Kuan Danoff Professor of Applied Mechanics iyo SEAS. 

"Natiijooyinka ka soo baxa daraasaddeenu kaliya maaha inay bixiyaan fikrado cusub abuurista jiilka soo socda ee jilbaha jilicsan ee jiilka soo socda si ay u qabtaan noocyo kala duwan oo walxood oo kala duwan, laakiin sidoo kale waxay gacan ka geystaan ​​fahamkayaga muhiimadda shaqeynta ee kala duwanaanshaha xagasha cududda ee noocyada octopus, ” ayuu yiri Bertoldi.