Luuqadda Aadamiga Waxay Dardargelisaa Barashada Robotic

Koox cilmi-baarayaal ah oo ka tirsan Princeton ayaa ogaaday in sifaynta luqadda bini'aadamka ee qalabku ay dardargelin karto barashada cudud robot-ka la mid ah oo kor u qaadi karta oo isticmaali karta qalabyo kala duwan.

Cilmi-baarista cusubi waxay taageertaa fikradda ah in tababbarka AI uu ka dhigi karo robot-yada iskood u shaqeysta inay la qabsadaan xaaladaha cusub, taas oo iyaduna hagaajinaysa waxtarkooda iyo badbaadadooda.

Marka lagu daro sharraxaadaha qaabka iyo shaqada aaladda habka tababarka robotka, awoodda robot-ka ee uu ku maamulo aaladaha cusub ayaa la wanaajiyey.

Habka ATLA ee Tababarka

Habka cusub ayaa loo yaqaan Barashada Degdegga ah ee Qalab ku Maareynta Luqadda, ama ATLA.

Anirudha Majumdar waa kaaliyaha borofisar ee injineerinka farsamada iyo hawada hawada ee Princeton iyo madaxa Shaybaarka Motion Robot Intelligent.

"Macluumaadka dheeraadka ah ee qaabka luqadda ayaa ka caawin kara robot-ku inuu barto isticmaalka qalabka si degdeg ah," Majumdar ayaa yidhi.

Kooxdu waxay waydiisay qaabka luqadda GPT-3 si ay u helaan sharaxaadaha qalabka. Ka dib markii ay tijaabiyeen dareeno kala duwan, waxay go'aansadeen inay isticmaalaan "Qeex [muujinta] [qalabka] jawaab faahfaahsan oo cilmiyaysan," oo leh qaabka qaabka ama ujeedada qalabka.

Karthik Narasimhan waa kaaliyaha borofisar ku takhasusay cilmiga kumbuyuutarka iyo qoraaga daraasadda. Narasimhan sidoo kale waa xubin hormuud ka ah kooxda habaynta luqadda dabiiciga ah ee Princeton (NLP) wuxuuna gacan ka gaystay qaabka luuqada asalka ah ee GPT sidii saynisyahan cilmi baaris oo booqasho ku jooga OpenAI.

"Sababtoo ah moodooyinkan luuqadaha ah waxaa lagu tababaray internetka, dareenka qaar waxaad u maleyn kartaa in tani ay tahay hab ka duwan sidii loo soo saari lahaa macluumaadkaas si hufan oo dhammaystiran marka loo eego isticmaalka dadka badan ama xoqida shabakado gaar ah oo loogu talagalay sharaxaadda qalabka," ayuu yiri Narasimhan.

Tijaabooyinka Barashada Robot-ka ee la Shaqeeyay

Kooxdu waxay doorteen qalab tababar oo ka kooban 27 qalab oo loogu talagalay tijaabintooda barashada robot-ka ee la mideeyey, iyada oo qalabku u dhexeeyo faas ilaa shaambo. Gacanta Robotka waxaa la siiyay afar hawlood oo kala duwan: riix qalabka, kor u qaad qalabka, u isticmaal si aad u xaaqdo dhululubo miis agtiisa ah, ama ku dhufo biin god.

Kooxdu waxay dabadeed soo saartay siyaasado isku dhafan iyagoo isticmaalaya hababka barashada mashiinka oo leh iyo iyada oo aan lahayn macluumaadka luqadda. Waxqabadyada siyaasadaha waxaa lagu barbardhigay tijaabo gooni ah oo sagaal qalab ah oo leh sharraxaadyo lammaane ah.

Habka, oo loo yaqaan meta-learning, ayaa wanaajisa awoodda robot-ka ee wax-ku-barashada hawl kasta oo isku xigta.

Sida laga soo xigtay Narasimhan, Robot-ku kaliya maaha in uu barto adeegsiga aalad kasta, laakiin sidoo kale “isku day in uu barto sifaynta mid kasta oo ka mid ah boqollaalkan qalab ee kala duwan, markaa marka ay aragto aaladda 101aad aad ayay u degdegaysaa barashada adeegsiga aaladda cusub. ”

Tijaabooyinka intooda badan, macluumaadka luqadda ayaa siisay faa'iidooyin la taaban karo awoodda robot-ka ee adeegsiga aaladaha cusub.

Allen Z. Ren waa Ph.D. arday ka tirsan kooxda Majumdar iyo qoraaga hormuudka ah ee warqadda cilmi-baarista.

"Tababarka luqadda, waxay barataa in ay qabsato dhamaadka dheer ee crowbar oo ay isticmaasho dusha qaloocan si ay si fiican u xakamayso dhaqdhaqaaqa dhalada," Ren ayaa yidhi. "Luqaddii la'aanteed, waxay qabsatay birta cawska oo xidhay dusha qaloocan wayna adkeyd in la xakameeyo."

"Hadafka ballaaran waa in la helo nidaamyada robot-ka - gaar ahaan, kuwa lagu tababaray isticmaalka barashada mashiinka - si loo guudiyo deegaanno cusub," Majumdar ayaa raaciyay.