LionsBot wuxuu bilaabay Robot-ka Nadiifinta Iskeed 'King-Size'

Shirkadda robotics smart oo xarunteedu tahay Singapore LionsBot ayaa soo saartay robot-kii ugu horreeyay ee 'qaabka boqor' ah oo iskii u nadiifiyo oo loogu talagalay goobo ganacsi oo waaweyn. Robot-ka xoqidda ee loo yaqaan Rex waxaa loogu talagalay in lagu "xoojiyo shaqaalaha nadiifinta iyo in la ilaaliyo ammaankooda."

Rex waxaa si gaar ah loogu farsameeyay goobaha ganacsiga iyo warshadaha sida garoomada diyaaradaha, bakhaarada, xarumaha shirarka, iyo meelaha baabuurta la dhigto. Waxaa loogu talagalay fududaynta hawlgalka iyo gelitaanka, waxayna u ogolaataa hal nadiifiye inuu si isku mar ah ula qabsado aaladaha nadiifinta badan ee LionsClean app. Tani waxay u fasaxaysaa wakhtigooda inay diiradda saaraan hawlaha qiimaha sarreeya. 

Rex

LionsBot waxa ay soo bandhigaysaa astaamo badan sida 3D LiDAR sensor iyo makaanikada tooska ah. Rex si buuxda ayaa iskeed u madax bannaan waxaana laga dhisay qalab tayo sare leh oo waara, kaasoo u sahlaya inuu ku shaqeeyo meelo cidhiidhi ah iyo geeso. 

Robotku waxa uu leeyahay dabool ballaadhan oo buraash ah oo dhan 81cm iyo 2.5m leexasho adag. Awoodeeda dareeraha ah waa haanta biyaha ee 140 litir iyo haanta biyaha wasakhda ah ee 140 litir. Iyada oo la mid ah kuwa kale ee la midka ah ee robots ee fasalka dhexdiisa, Rex waxay leedahay 23% ballac nadiifin ah, waxay hayn kartaa 23% biyo nadiif ah oo dheeraad ah, waxayna leedahay 30% waxtarka nadiifinta dheeraadka ah. 

Iyada oo wakhtiga batarigu soconayo ilaa lix saacadood iyo xawliga ugu badan ee 1.4m/s, Rex waxa uu awoodaa in uu ku nadiifiyo 4,032m² hal saac gudaheed. Ku qalabaysan laba burush oo 16-inch ah, waxay keeni kartaa ilaa 80kg cadaadis buraash oo hoos u socda. Waxa kale oo ay leedahay hawlaha qiyaasta kiimikaad iyo foamer-ka, iyadoo tan hore awood u siinaysa inay si sax ah u maamusho saamiga kiimikooyinka iyo biyaha. Rex waa robot-kii ugu horreeyay ee suuqa oo leh nidaamka nadiifinta foamer-ka. 

Waxaa jira saddex hab oo lagu dhaqo xoqida sagxadda iskeed u madaxbannaan: LionsClean app mobile; isku xirka shaashadda taabashada ee jirka robotka; ama gacanta oo gacanta ku leh. Tani waxay awood u siinaysaa shakhsi kasta, iyadoon loo eegin khibradooda farsamo, inay ka faa'iidaystaan ​​Rex hawl maalmeedka. 

Robot-ku waxa kale oo uu leeyahay nalka agagaaraha iyo kuwa ku hadla gudaha oo gacan ka geysta horumarinta shakhsiyadiisa. 

Dareemka LiDAR 3D iyo Ku-xidhashada otomaatiga ah

Rex waxay ku qalabaysan tahay dareeraha saxda ah ee LiDAR oo leh 32 lasers, afar kamaradood oo qoto dheer, iyo saddex dareemayaal sonar. Waxay baari kartaa dhexroorka 200 mitir, taas oo ka caawinaysa inay hagaajiso jidkeeda nadiifinta. Raadinta carqaladaha firfircoon waxay wanaajisaa badbaadada waxayna siisaa goob wanaagsan iyo saxnaan.

Midka ugu horreeya ee noociisa ah si uu u yeesho awood-ku-soo-xidhasho, waxay si toos ah ugu soo noqotaa saldhigga iyo dallacaadda ka dib wareeg kasta oo nadiifin ah. Waa halkan in robotku uu ku maamuli karo heerarkiisa xal isaga oo si toos ah u luqluqaya iyo beddelka biyaha. 

Dylan Ng Terntzer waa maamulaha guud iyo aasaasaha Lionsbot. 

"Waan ku faraxsanahay inaan u soo bandhigno Rex aduunka. Waxaa ka buuxa karti farsamo waxaanan ku kalsoonnahay in hawl wadeen kasta uu jeclaan lahaa inuu Rex u noqdo saaxiibkooda shaqo ee maalinlaha ah. LionsBot, waxaanu diidnay inaanu ku dhegganno buugga-ciyaaraha marka aanu samaynayno robots. Waxaan had iyo jeer ku dadaalnaa inaan horumarino robots kuwaas oo madadaalo iyo xiiso leh, "ayuu yiri Terntzer. "Annaga oo ka faa'iidaysanayna rikoorkeena LeoBot, waxaan sidoo kale rabnaa inaan hubinno in robotsyadayadu ay fududahay in qof walba loo isticmaalo. Samaynta robots ay nadiifiyayaashu jecel yihiin inay isticmaalaan, waxaanu ujeedadiisu tahay inaanu siino nadiifiyeyaasheena awoodo sare leh anagoo fududaynayna culayskooda shaqada maadaama hal nadiifiye uu ku shaqayn karo robots badan markiiba. "

Marka laga soo tago awood siinta nadiifiyeyaasha, si aad ah, waxaan u aragnaa Rex inuu yahay marag ma doon ah awoodaha injineernimada ee Singapore. In kasta oo caqabadaha saadka iyo caqabadaha saadka saadka ee uu sababay masiibada, waxaan awoodnay inaan Rex ka soo saarno fikradda oo la geeyo gudaha 10 bilood gudahood muddadan aan horay loo arag. ” 

Robot-kii ugu horreeyay ee Rex ayaa lagu wadaa in la geeyo National Gallery Singapore bisha Disembar 2021.