Sida Robots-ku u Baranayaan Caawinaad Weydiiso

Dunida isbeddelaysa ee robotics-ka, wadashaqaynta gogol-xaadh ee u dhaxaysa Jaamacadda Princeton iyo Google ayaa taagan. Injineerada machadyadan sharafta leh ayaa soo saaray hab cusub oo bara robots xirfad muhiim ah: aqoonsashada marka ay u baahan yihiin caawimo iyo sida loo weyddiisto. Horumarintani waxay calaamad u tahay horumar weyn oo xagga robotka ah, taas oo isku xidhaysa faraqa u dhexeeya shaqeynta madaxbannaan iyo isdhexgalka aadanaha-robot.

Socdaalkii loo galay robots ka caqli badan iyo madax-bannaan ayaa had iyo jeer waxaa hor istaagay hal caqabad oo muhiim ah: kakanaanta iyo madmadowga luqadda aadanaha. Si ka duwan sida ay u kala cad yihiin code-yada kombayutarka, luqadda bini'aadamka waxaa ka buuxa waxyaabo badan oo qarsoon, taas oo ka dhigaysa shaybaarka aaladaha. Tusaale ahaan, amar u fudud sida "qaado baaquli" wuxuu noqon karaa hawl adag marka maddiibad badan ay joogaan. Robot-yada, oo u qalabaysan inay gartaan deegaankooda oo ay uga jawaabaan luqadda, waxay inta badan isku arkaan isgoys marka ay soo wajahdo hubanti la'aan xagga luqadda ah.

Hubinta La'aanta Tiro-koobka

Iyagoo wax ka qabanaya caqabadan, kooxda Princeton iyo Google waxay soo bandhigeen hab cusub oo lagu qiyaaso 'fuzziness' ee luqadda aadanaha. Farsamadan waxay si dhab ah u cabbirtaa heerka hubanti la'aanta ee amarrada luqadda waxayna isticmaashaa cabbirkan si ay u hagto falalka robotka. Xaaladaha uu amarku u horseedi karo fasiraadyo badan, robotku hadda waxa uu qiyaasi karaa heerka hubaal la'aanta oo uu go'aansan karaa goorta la raadinayo caddayn dheeraad ah. Tusaale ahaan, deegaan leh maddiibado badan, heer sare oo hubanti la'aan ah ayaa ku kicinaysa robot-ka inuu waydiiyo baaquli uu soo qaadayo, si looga fogaado khaladaadka iman kara ama waxtarla'aanta.

Habkani ma aha oo kaliya awood siinta robots si ay si fiican u fahmaan luqadda laakiin sidoo kale waxay kor u qaadaan ammaankooda iyo hufnaantooda fulinta hawsha. Marka la isku daro qaababka luqadaha waaweyn (LLMs) sida kuwa ka dambeeya ChatGPT, cilmi-baarayaashu waxay qaadeen tallaabo muhiim ah oo lagu waafajinayo ficillada robot-ka si aad ugu dhow filashada iyo baahiyaha aadanaha.

Doorka Tusaalooyinka Luuqadaha Waaweyn

Is dhexgalka LLMs ayaa door muhiim ah ka ciyaarta habkan cusub. LLM-yadu waa qalab habaynta iyo tarjumaadda luqadda aadanaha. Xaaladdan oo kale, waxaa loo isticmaalaa in lagu qiimeeyo oo lagu cabbiro hubanti la'aanta ka jirta amarada luqadda ee la siiyo robots.

Si kastaba ha ahaatee, ku tiirsanaanta LLM-yada ma aha caqabado la'aan. Sida ay tilmaameen kooxda cilmi-baarista, wax-soo-saarka LLM-yada mararka qaarkood waxay noqon karaan kuwo aan la isku halayn karin.

Anirudha Majumdar, kaaliyaha borofisar ee Princeton, wuxuu xooga saarayaa muhiimada dheelitirka:

"In si indho la'aan ah u raacda qorshayaasha ay soo saartay LLM waxay keeni kartaa in robots ay u dhaqmaan si aan badbaado lahayn ama aan la aamini karin, marka waxaan u baahanahay robot-yadayada LLM-ku salaysan inay ogaadaan marka aysan garanayn."

Tani waxay muujinaysaa baahida loo qabo hab-murugsan, halkaas oo LLMs loo isticmaalo sidii qalab loogu talagalay hagitaan halkii ay ka ahaan lahaayeen go'aan-qaadayaal aan khalad ahayn.

Codsiga wax ku oolka ah iyo Imtixaanka

Wax ku oolnimada habkan ayaa lagu tijaabiyay xaalado kala duwan, taasoo muujinaysa waxtarkeeda iyo waxtarkeeda. Mid ka mid ah tijaabadan ayaa ku lug lahaa gacan-robot, oo loo xilsaaray inay u kala soocdo cuntada ay ku ciyaarto qaybo kala duwan. Habayntan fudud waxay muujisay awooda robot-ka ee uu ku maareeyo hawlaha iyada oo la adeegsanayo doorashooyin cad oo hufan.

Kakanaanta ayaa si aad ah u korodhay tijaabo kale oo muujinaysa cudud roboti ah oo ku rakiban madal taayir leh oo ku taal jikada xafiiska. Halkan, robotku wuxuu la kulmay caqabado adduunka dhabta ah sida aqoonsiga shayga saxda ah ee lagu dhejiyo microwave markii lagu soo bandhigay doorashooyin badan.

Tijaabooyinkan, robots-yadu waxay si guul leh u muujiyeen awoodda ay u leeyihiin in ay isticmaalaan hubanti la'aanta la qiyaasey si ay go'aano u gaaraan ama u raadiyaan caddayn, si ay u ansixiyaan waxtarka dhabta ah ee habkan.

Saamaynta Mustaqbalka iyo Cilmi-baarista

Horay u eega, saamaynta cilmi-baadhistani waxay aad uga badan tahay codsiyada hadda jira. Kooxda, oo uu hogaaminayo Majumdar iyo arday ka qalin jabiyay Allen Ren, ayaa sahaminaya sida habkan loogu dabaqi karo dhibaatooyinka kakan ee garashada robotka iyo AI. Tan waxaa ku jira xaalado ay robots u baahan yihiin inay isku daraan aragtida iyo macluumaadka luqadda si ay go'aanno u gaaraan, iyagoo sii xiraya farqiga u dhexeeya fahamka robotka iyo isdhexgalka aadanaha.

Cilmi-baarista socota waxay ujeedadeedu tahay inaan kaliya kor loogu qaadin awoodda robots si ay u qabtaan hawlo sax ah oo sarreeya laakiin sidoo kale si ay ugu dhex maraan adduunka faham la mid ah garaadka aadanaha. Cilmi-baadhistani waxay u gogol xaaraysaa dariiqa loo maro robots-yada aan ahayn kuwa waxtarka badan oo keliya ee ka badbaado badan balse sidoo kale aad ula jaan-qaadaya baahiyaha deegaan ee bini'aadamka.

Waxaad ka heli kartaa cilmi-baarista la daabacay halkan.