Injineerada waxay eegaan Dabeecadda si ay u abuuraan Robot Shimbire oo kale ah

Injineerrada Mark Cutkosky iyo David Lentink, oo ka soo shaqeeyey shaybaadhka Jaamacadda Stanford ka hor intii aanay u wareegin Jaamacadda Groningen ee dalka Nederlaan, ayaa soo saaray Robot Shimbir u eg, kaas oo galaafan kara oo walxaha qaadi kara.

William Roderick, PhD, wuxuu ahaa arday ka qalin jabiyay labada shaybaar.

"Ma fududa in lagu daydo sida shimbiruhu u duulaan oo u foorarsadaan," Roderick ayaa yidhi. "Kadib malaayiin sano oo horumar ah, waxay ka dhigaan kacitaanka iyo soo degista mid aad u fudud, xitaa dhammaan kakanaanta iyo kala duwanaanta laamaha geedaha waxaad ka heli doontaa kaynta."

Cilmi-baadhayaashu waxay muddo sannado ah daraasad ku samaynayeen Robot-ka xawayaanka ku yimi iyo Robot-yada Shimbir-ku-hawlgalayaasha ah, taasina waxay keentay in la sameeyo Robot-ka cusub ee la jeexjeexay. 

Robot-ka ayaa lagu faahfaahiyay warqad la daabacay 1-dii Disembar ee gudaha Cilmi-baarista sayniska.

Aaladda waxa loo yaqaan "hawo-qabta dabeecadda-dabeeciga ah," ama SNAG. Marka lagu xidho diyaarad quadcopter ah, natiijadu waa robot-ka duuli kara, meelo kala duwan ku dul wareegi kara, qabsan kara oo qaadi kara shay. Cilmi-baadhayaashu waxay isticmaaleen robot-ka si ay u barbar dhigaan noocyada kala duwan ee habaynta suulasha shimbiraha iyo si ay u cabbiraan cimillada yaryar ee kaynta Oregon.

Daraasadihii hore ee Parrotlets

Daraasadihii hore ee ay kooxdu ku samaysay shimbiraha ayaa ku lug lahaa baqbaqaaqa, kuwaas oo ah nooca labaad ee ugu yar ee baqbaqaaq. Shimbirahan ayaa waxaa duubtay kamarado xawaarihiisu sarreeyo, xilli ay dib u duulayeen iyagoo u dhexeynaya birshyo gaar ah, kuwaasoo cabbirro iyo agabyo kala duwan lagu soo bandhigay. Kabahani waxay ka koobnaayeen dareemayaal qabsaday xoogaga jireed ee la xidhiidha shinbiraha markii ay soo baxayeen, soo degeen, iyo meel seexdeen.

Roderick waa hogaamiyaha qoraaga warqadda.

"Waxa naga yaabiyay waxay ahayd inay sameeyeen dhaqdhaqaaqyada hawada sare, iyada oo aan loo eegin dusha ay ku soo degayaan," ayuu yiri Roderick. "Waxay u ogolaadaan cagaha inay xakameeyaan kala duwanaanshaha iyo kakanaanta texture dusha laftiisa." Habdhaqankan qaacidada ah ee lagu arkay shimbir kasta oo soo degaysa waa sababta "S" ee SNAG ay u taagan tahay "stereotyped."

Qaab dhismeedka SNAG

SNAG waxay la mid tahay baqbaqaaqyada sida ay u wajahdo soo degid kasta si la mid ah. Si kastaba ha ahaatee, xajmiga quadcopter-ka awgeed, SNAG waxay ku salaysan tahay lugaha falcon pergrine. Halkii lafaha, waxay leedahay qaab-dhismeedka 3D-daabacan, waxayna leedahay matoor iyo khadka kalluumeysiga oo ah muruqyo iyo seedooyin. 

Lug kasta oo ka mid ah Robot-ku waxa ay leedahay matoor u gaar ah oo hore iyo gadaal u dhaqaajiya, iyo sidoo kale mid dheeraad ah oo lagu qabsanayo. Farsamaynta lugta Robot-ka ayaa ka caawisa in ay nuugo tamarta saamaynta soo degista, taas oo markaa si dadban loogu beddelo xoog wax-qabasho. Tani waxay gacan ka geysataa abuurista xajin xoog badan oo xawaare sare leh taasoo kicin karta inay xirto ugu yaraan 20 millise seconds. Anqawyada SNAG ayaa quful mar ay ku duubaan laanta, iyo xawaaraha mitirka ee ku yaal cagta midigta ayaa ka warbixiya marka ay soo degto, taasoo kicinaysa algorithm dheellitiran ee xasilinta.

Codsiyada Suura galka ah

Waxaa jira codsiyo badan oo suurtagal ah oo loogu talagalay robot sida SNAG, sida hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta iyo la socodka dabka. Waxa kale oo lagu dhejin karaa teknooloji aan ahayn diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxaana lagu barbar dhigi karaa shimbiraha si loo ogaado bayoolajiyada avian-ka. 

Sida laga soo xigtay Roderick, mid ka mid ah codsiyada suurtogalka ah ee ugu rajo-gelinta iyo xiisaha badan waa cilmi-baarista deegaanka. Kooxdu waxay ku dhejiyeen dareeraha heerkulka iyo qoyaanka robotka ka hor intaysan isticmaalin si ay u duubaan microclimate-ka Oregon.

"Qeyb ka mid ah dhiirigelinta asaasiga ah ee shaqadan waxay ahayd in la abuuro qalab aan u isticmaali karno inaan ku baranno adduunka dabiiciga ah," ayuu yiri Roderick. "Haddii aan heli karno robot u dhaqmi kara sida shimbiraha, kaas oo furi kara gabi ahaanba habab cusub oo lagu barto deegaanka."

Robot-ka cusub ee SNAG waxa uu shaki la'aan ka ciyaari doonaa dowr lagu hagaajinayo cilmi-baaristayada deegaanka, isaga oo bixinaya fikrado cusub oo markii hore aan la gaari karin.