Injineerada waxay sawiraan dabeecadda si ay u horumariyaan jilbaha Robotic jilicsan

Injineerrada ka socda Jaamacadda Georgia ayaa raacay habka mar walba sii kordhaya ee sawirida dabeecadda si ay u horumariyaan robotyada. Iyadoo inta badan ay tahay sifooyinka xayawaanka ee dabiiciga ah sida hubka octopus, tusaale ahaan waxay ku lug lahaayeen kooxda raadinaya inay sameeyaan digirta tiirka si ay u horumariyaan qalabka robotka jilicsan.

Astaamaha ugu dhiirigelinta badan ee digirta tiirarka iyo dhirta kale ee mataanaha ee cilmi-baarayaashu waxay ahaayeen caleemaha xasaasiga ah ee ay leeyihiin, kuwaas oo loo isticmaalo in lagu duubo taageerada. Robot-ka ay sameeyeen kooxda UGA waxa uu u dhaqmi karaa si la mid ah, isagoo si adag laakiin si tartiib ah u qabsanaya walxaha ilaa hal milimitir dhexroorka ah.

Mable Fok waa borofisar ku-xigeenka iyo qoraaga hormuudka u ah daraasadda.

"Waxaan isku daynay naqshado kala duwan, laakiin kuma aannu faraxsanayn natiijada, ka dib waxaan xusuustay digirta tirka ah ee aan ku koray beertayada dhawr sano ka hor," ayuu yidhi Fok. "Warshadani waxay si adag u xajin kartaa dhirta kale ama xadhigga. Markaa, waxaan sameeyay xoogaa cilmi baaris ah oo ku saabsan mataanaynta dhirta waxaanan u maleeyay inay tahay nashqad wanaagsan oo naga timid dabeecadda si aan u sahamiyo.

Daraasadan cusub ayaa lagu daabacay joornaalka Optics Express.

Kooxda ayaa sidoo kale ka mid ah Mei Yang iyo Ning Liu, musharaxiinta Ph.D ee injineernimada; Liam Paul Cooper, oo ah shahaadada koowaad ee jaamacadda oo baranaya injineernimada nidaamyada kombiyuutarka; iyo Xianqiao Wang, oo ah borofisar ku-xigeenka kulliyadda injineernimada. 

"Ficilka mataanaha ee robot-ka wuxuu kaliya u baahan yahay hal kontorool oo sambabada, kaas oo si weyn u fududeynaya hawlgalkiisa iyadoo meesha ka saareysa baahida loo qabo isuduwidda adag ee ka dhexeeya kontaroolada sambabada ee badan," Fok ayaa sii waday. "Maadaama aan isticmaalno dhaqdhaqaaq mataano gaar ah, qalabka robotiga jilicsan ayaa si fiican uga shaqeeya aagagga xaddidan wuxuuna u baahan yahay meel yar oo hawleed."

Qalabka Robotiga

Arrin kale oo gaar ah oo ka mid ah aaladda UGA waa dareemaha ku-xidhan oo bixiya jawaab-celinta waqtiga-dhabta ah ee muhiimka ah, taas oo ka horraysa aaladaha kale ee suuqa.

"Waxaan ku dhejinay dareeraha fibre optic ee badhtamaha laf dhabarta laastikada ee robotka kaas oo dareemi kara xagasha mataanaynta, cabbirada jireed ee bartilmaameedka, iyo khalkhal kasta oo dibadda ah oo sababi kara bartilmaameedka inuu soo baxo," ayuu yidhi Fok.

Xajjiyaha robotiga ee jilicsan waxa uu dhererkiisu in yar ka badan yahay saddex inji, waxaana laga dhisay silikoon. Cilmi-baarayaashu waxay rumeysan yihiin in lagu dabaqi karo qaybaha sida beeraha, daawada, iyo cilmi-baarista. Codsiyada gaarka ah waxaa ka mid ah baakadaha wax soo saarka beeraha sida dhirta jilicsan, qalabka-robotiga qalliinka, iyo maaraynta muunadaha cilmi-baarista ee tuubooyinka dhalooyinka.

Daraasadu waxay muujisay waxtarka qalabka robotka ee jilicsan marka la qabsanayo walxaha sida qalin-qoriyaasha iyo rinjiga. Waxay awooday inay ku shaqeyso shay yar oo sida silig khafiif ah oo ku yaal xaashida toosan. Waxtarka ka sokow, qalabku waxa uu leeyahay ku celcelin heer sare ah, saxnaanta mataanaynta sare, iyo ogaanshaha saxda ah ee qaska dibadda.

Kooxdu waxay hadda ka shaqayn doontaa hagaajinta xakamaynta jawaab celinta tooska ah, kaas oo akhrinta dareemayaasha fiber optic ay ku siin doonto aragti. Waxay sidoo kale eegi doonaan inay yareeyaan naqshadeynta, taasoo ka dhigaysa mid aad loogu dabaqi karo aaladda biomedical ahaan.

"Robot-kan jilicsan ee mataanaha ah ee leh dareeraha fiber optic-ga ee ku dhex jira ayaa ka dhigaya dhisme dhisme robot jilicsan oo dhammaystiran. Lahaanshaha nashqad fudud iyo koontarool dhab ahaantii waa faa'iido, "ayuu yidhi Fok.