Cane Robotic waxay caawisaa Shakhsiyaadka Dhaqdhaqaaqa Naafada ah

Koox cilmi-baarayaal ah oo ka tirsan Columbia Engineering oo uu hoggaaminayo Sunil Agrawal, oo ah borofisar ku takhasusay injineerinka farsamada iyo dib-u-habaynta iyo dib-u-soo-nooleynta ee Columbia Engineering, ayaa bakoorad fudud u rogay qalab-robot ah oo leh gargaar taabasho iftiin leh. Qalabkan cusub, oo lagu magacaabo CANINE, ayaa loo isticmaali karaa in lagu caawiyo dadka da'da ah iyo kuwa dhaqdhaqaaqa daciifka ah. Kooxda cilmi-baarayaasha ayaa ku daray qalabka elektaroonigga ah iyo tignoolajiyada xisaabinta bakoorada caadiga ah. Daraasadda waxaa lagu daabacay IEEE Robotics iyo Waraaqaha Automation-ka. 

Kooxdu waxay tustay sida robot-ka madax-bannaani uu "la socon karo" bini'aadamka oo uu u siinayo taageerada taabashada iftiinka. Waxay la mid tahay sida uu qofku, mar kasta oo uu isku dayo inuu halkaas helo dheelitirnaan, u taabto qof agtooda ah si uu u taageero. 

Sunil Agrawal ayaa ka hadlay tignoolajiyada cusub ee loo isticmaalo in lagu caawiyo kuwa qaba dhibaatooyinka socodka. Waxa kale oo uu xubin ka yahay Machadka Sayniska Xogta ee Jaamacadda Columbia. 

"Inta badan, dadka da'da ah waxay ka faa'iideystaan ​​gacan-qabsiga fudud si ay u taageeraan," ayuu yidhi. “Waxa aanu samaynay bakoorad Robot ah oo ku xidhan Robot-ka wareega oo si toos ah ula socda qofka socda oo garab socda. Mawduucyadu waxay ku dul socdaan gogosha qalabka lagu rakibay ee dareemayaasha halka gogoshu ay qorayso dhererka tallabada iyo laxanka socodka, asal ahaan cabbirka booska iyo wakhtiga socodka, si aan u falanqeyno socodka qofka iyo saamaynta iftiinka uu ku taabto. 

Bakooradda Robotka, ama CANINE, waa nooc ka mid ah kaaliyaha mobilada. Waxay awood u leedahay inay caawiso fikradda qofka, taas oo ah is-wacyigelinta inta lagu jiro dhaqdhaqaaqyada kala duwan sida socodka. Tani waxay caawin doontaa xasiloonida iyo dheelitirka shakhsiga. 

Joel Stein, oo ah Professor Simon Brauch ee Daawada Jirka iyo Dhaqancelinta iyo ka mid ah qoraaga daraasaddan, ayaa ka hadlay farsamada cusub. Stein sidoo kale waa gudoomiyaha Waaxda Dhaqancelinta iyo Dib-u-soo-nooleynta ee Xarunta Caafimaadka Irving University ee Columbia. 

"Tani waa hab cusub oo lagu bixinayo kaalmo iyo jawaab celin shakhsiyaadka marka ay u socdaan deegaankooda," ayuu yiri Stein. "Istaraatiijiyadani waxay leedahay codsiyo suurtagal ah oo loogu talagalay xaalado kala duwan, gaar ahaan shakhsiyaadka qaba xanuunka socodka." 

Kooxdu waxay ku tijaabisay qalabka cusub ee 'CANINE' oo ay la socdaan 12 dhallinyaro ah oo caafimaad qaba. Waxaa la siiyay muraayadaha dhabta ah ee dhabta ah kuwaas oo loo isticmaalay in lagu abuuro jawi muuqaal ah, jawi ruxaya isticmaalaha dhinac-ka-dhinac iyo hore-u-celinta. Tani waxay sababtaa inay noqdaan kuwo aan dheeli tirnayn. 

Ka dib markii la gariiray, shaqsiyaadku waxay ku dul socdeen 10 laab oo sariirta qalabka ah. Markii hore way ka maqnaayeen aaladda CANINE, laakiin waxay isticmaaleen mar labaad. Socodkooda waxaa lagu tijaabiyay jahawareerka muuqaalka, kooxda cilmi-baarayaashu waxay ogaadeen in taageerada iftiinka-taabashada ee aaladda CANINE ay ka caawisay shakhsiyaadka inay yareeyaan socodkooda. Tallaabooyinka cidhiidhiga ah waxay ka dhigan yihiin hoos u dhac ku yimid saldhigga taageerada. Tani waxay keentay gariir yar oo ka mid ah bartamaha mass iyo korodhka xasilloonida marka shakhsiyaadku socdaan. 

"Wajiga xiga ee cilmi-baaristeena waxay noqon doontaa in aan tijaabino qalabkan shakhsiyaadka da'da ah iyo kuwa leh dheelitirnaanta iyo socodka socodka si ay u bartaan sida bakooradda robotku u hagaajin karo socodkooda," ayuu yiri Agrawal. "Intaa waxaa dheer, waxaanu samayn doonaa tijaabooyin cusub shakhsiyaad caafimaad qaba, halkaas oo aanu ka xumeyn doono dhaqdhaqaaqa qoortooda madaxa marka lagu daro aragtidooda si ay u ekaysiiyaan cilladaha vestibular ee dadka." 

Agrawal sidoo kale waa maamulaha Shaybaadhka Robotics and Rehabilitation (ROAR). 

Dhaqdhaqaaq la'aanta waxay dhibaato ku tahay 4% dadka da'doodu u dhaxayso 18 ilaa 48, laakiin waa dhibaato aad uga weyn dadka waaweyn. 35% dadka ay da'doodu u dhaxayso 75 iyo 80 sano jir ayaa la ildaran dhaqdhaqaaq la'aan. Tani waxay sababtaa madax-banaani la'aan iyo sidoo kale tayada nolosha oo hooseeysa. 

Marka ay dadku sii socdaan da'da oo ay jiraan tiro badan oo dadka da'da ah marka loo eego kuwa da'da yar, dhibaatadani way sii kordhi doontaa. 

"Waxaan u baahan doonaa siyaabo kale oo taageero loogu talagalay dadka da'da ah." Agrawal ayaa yidhi. "Tani waa hal tignoolajiyada awood u leh inay buuxiso farqiga daryeelka si aan qaali ahayn."