Robot-ka Iskiis ah ayaa Helay oo Furay Albaabada Markuu Naftiisa Dib u Dalacsiinayo

Koox arday ah oo injineero ah oo ka tirsan Jaamacadda Cincinnati ayaa dhisaya robot iskeed u furan oo albaabada u furi kara oo heli kara meesha ugu dhow ee gidaarka korontada, taas oo awood u siinaysa in ay dib u buuxiso iyada oo aan la helin gargaar bini'aadan.

Daraasadan cusub ayaa lagu daabacay joornaalka IEEE Helitaanka. 

Albaabada - A Robot's Kryptonite

Mid ka mid ah caqabadaha ugu waaweyn ee robots waa albaabbada. 

Ou Ma waa borofisar injineerinka hawada sare ka dhiga jaamacada Cincinnati. 

"Robotyadu waxay samayn karaan waxyaabo badan, laakiin haddii aad rabto in mid kaligiis albaabka furo oo uu soo maro albaabka, taasi waa caqabad aad u weyn," Ma ayaa tiri.

Kooxdu waxay u suurtagashay in ay dhibaatadan kaga gudubto jilitaanka dhijitaalka ah ee saddex-geesoodka ah, waana tallaabo weyn oo horay loo qaaday robots-caawiye. Robots-yadan waxa ka mid noqon kara kuwa faarujiya oo jeermiya dhismayaasha xafiisyada, garoomada diyaaradaha, iyo isbitaallada. Waxay ka kooban yihiin qayb weyn oo ah $27 bilyan warshadaha robotics. 

Yufeng Sun waa qoraaga hogaaminaya daraasadda iyo kuliyada UC ee injineernimada iyo arday ku takhasusay cilmiga Sayniska. 

Sida laga soo xigtay Sun, cilmi-baarayaasha qaar ayaa ka shaqeeyay dhibkan iyaga oo sawiraya qol dhan si ay u abuuraan qaab dhijitaal ah oo 3D ah, kaas oo awood u siinaya robot inuu helo albaab. Si kastaba ha ahaatee, tani waa xal waqti-qaadasho ah oo kaliya oo lagu dabaqi karo qolka la sawirayo. 

Waxaa jira caqabado badan oo lagu horumarinayo robot iskeed u madax bannaan si uu albaab u furo laftiisa. Marka hore, waxay ku yimaadaan midabyo iyo cabbirro kala duwan, waxayna leeyihiin gacmo kala duwan oo hoos u dhigi kara ama ka sarreeya. Robots-yadu waxa kale oo looga baahan yahay inay ogaadaan inta ay le’eg tahay xoogga ay ku furaan albaabbada si ay uga gudbaan iska caabinta. Maadaama albaabo badan oo dadweynuhu ay is-xireen, robot-ku waxa uu lumin karaa gacantiisa waxaana laga rabaa inuu dib u bilaabo.

Isticmaalka Barashada Mashiinka

Isticmaalka barashada mashiinka, ardayda UC waxay awood u siiyeen robot-ka inuu "baro" laftiisa sida albaabka loo furo iyada oo loo marayo tijaabo iyo khalad. Tani waxay ka dhigan tahay in robot-ku uu saxo khaladaadkiisa marka uu socdo, iyo jilitaanka ayaa ka caawiya inuu u diyaargaroobo hawsha dhabta ah.

"Robotku wuxuu u baahan yahay xog ku filan ama 'khibrad' si uu uga caawiyo tababarkiisa," Sun ayaa tiri. "Tani waa caqabad weyn oo ku wajahan codsiyada kale ee robotic iyadoo la adeegsanayo habab AI ku saleysan si loo fuliyo hawlaha dhabta ah." 

Ardayga sare ee Sun iyo UC Sam King ayaa hadda u beddelaya daraasadda jilitaanka ee guusha leh Robot dhab ah. 

"Caqabadda jirta ayaa ah sida looga wareejinayo siyaasaddan kantaroolka ee la bartay lagana beddelayo jilitaanka, oo inta badan loo yaqaan 'Sim2Real' dhibaatada," Sun ayaa tiri.

Caqabadda kale ayaa ah in jilitaanka dhijitaalka ah ay caadiyan 60% ilaa 70% ku guulaystaan ​​codsiyadii hore ee dunida dhabta ah, sidaa darteed Sun waxa ay qorshaynaysaa in ay ugu yaraan hal sano ku qaadato sidii ay u dhamaystiri lahayd nidaamka cusub ee robotics-ka.