Waagu Cusub ee Robotics: Wareega Shayga Ku Salaysan Taabashada

Horumar la taaban karo, koox injineero ah oo ka tirsan Jaamacadda California San Diego (UCSD) ayaa naqshadeeyay gacan-robotik ah oo ku wareejin karta walxaha iyadoo la adeegsanayo taabasho kali ah, iyada oo aan loo baahnayn fikrado muuqaal ah. Tani hab cusub waxaa dhiirigeliyay habka dadaalla'aanta ah ee aadanuhu u maareeyo walxaha iyaga oo aan daruuri u baahnayn inay arkaan.

Habka xasaasiga ah ee taabashada ah ee wax-is-beddelka shayga

Kooxdu waxay ku qalabaysay gacan robotik ah oo afar farood leh oo leh 16 dareemayaal taabashada ah oo ku faafay calaacashadeeda iyo faraha. Dareem kasta, oo ku kacaya qiyaastii $12, wuxuu qabtaa hawl fudud: wuxuu ogaanayaa in shay uu taabto iyo in kale. Habkani waa mid gaar ah maadaama uu ku tiirsan yahay dareemaha taabashada qiimaha jaban ee badan, xallinta hoose oo adeegsata calaamadaha binary-ga ee fudud-taabasho ama taabasho la'aan-si loo sameeyo wareeg-gacanta-robotik.

Taas bedelkeeda, hababka kale waxay ku xiran yihiin xoogaa qiime-sare ah, dareemayaasha taabashada xallinta sare leh oo ku dheggan meel yar oo gacanta robotka ah, ugu horreyntii faraha. Xiaolong Wang, oo ah borofisar ku takhasusay injineernimada korantada iyo kumbuyuutarka ee UC San Diego, oo hogaaminayay daraasaddan, ayaa sharaxay in hababkani ay leeyihiin xaddidaadyo dhowr ah. Waxay yareeyaan fursadda in dareemayaasha ay la xiriiraan shayga, xaddidaya awoodda dareenka nidaamka. Dareemayaasha taabashada xallinta sare leh ee bixiya macluumaadka ku saabsan texture aad bay u adag tahay in la ekaysiiyo waana qaali qaali ah, taas oo ka dhigaysa mid adag in loo isticmaalo tijaabooyinka dhabta ah ee adduunka.

Awooda Calaamadaha Binary

"Waxaan tusineynaa inaanan u baahnayn faahfaahin ku saabsan qaabka shay si aan hawshan u qabanno. Waxaan u baahanahay kaliya calaamadaha binary ee fudud ee in dareemayaasha ay taabteen shayga iyo in kale, kuwaasna aad bay ugu fududahay in la isku dayo oo loo wareejiyo adduunka dhabta ah, "ayuu yiri Wang.

Kooxdu waxa ay tababareen nidaamkooda iyaga oo isticmaalaya jilitaanno gacanta robotic ah oo wareegtaya qaybo kala duwan, oo ay ku jiraan kuwa leh qaabab aan caadi ahayn. Nidaamku waxa uu qiimeeyaa dareemayaasha gacanta ee shaygu uu taabto wakhti kasta inta lagu jiro wareegga. Waxa kale oo ay qiimaysaa meelaha hadda ee kala-goysyada gacanta, iyo sidoo kale falalkoodii hore. Isticmaalka macluumaadkan, nidaamku wuxuu farayaa gacanta robotka kaas oo wadajirka u baahan yahay inuu aado meesha ugu xigta.

Mustaqbalka Wax-is-daba-marinta Robotka

Cilmi-baadhayaashu waxay ku tijaabiyeen nidaamkooda gacanta dhabta ah ee robotiga ah iyagoo wata walxo aan nidaamku wali la kulmin. Gacanta Robot-ku waxa ay awooday in ay beddesho walxo kala duwan iyada oo aan la joojin ama luminin xajinteeda. Waxyaabaha ay ka kooban yihiin yaanyo, basbaas, qasac subagga lawska ah, iyo shinbiraha caagga ah ee ay carruurtu ku ciyaarto, taasoo ahayd shayga ugu dhibka badan qaabkiisa awgeed. Walxaha leh qaababka kakan ayaa qaatay waqti dheer in ay isku shaandheeyaan. Gacanta robotku waxay sidoo kale ku wareejin kartaa walxaha faasas kala duwan.

Kooxdu waxay hadda ka shaqaynaysaa sidii ay u fidin lahayd habkooda hawlaha wax-is-daba-marinta oo aad u adag. Waxay hadda horumarinayaan farsamooyin awood u siinaya in gacmaha robotka ay qabtaan, tuuraan, oo ay leexdaan, tusaale ahaan. "Wax-ku-takri-falka gacantu waa xirfad aad u caan ah oo aan bini'aadmigu leenahay, laakiin aad bay ugu adag tahay in robotsku ay si fiican u yaqaaniin," ayuu yidhi Wang. "Haddii aan siin karno robots xirfaddan, taasi waxay albaabka u furi doontaa noocyada hawlaha ay qaban karaan."

Horumarintani waxay calaamad u tahay tallaabo muhiim ah oo horay loo qaaday dhinaca robotics-ka, taas oo suurtogal ah in ay waddada u xaarto robots kuwaas oo maamuli kara walxaha mugdiga ku jira ama meelaha aragga adag.