Cetin Mericli, spoluzakladateľ a generálny riaditeľ Locomation – série rozhovorov

Cetin Mericli je spoluzakladateľom a generálnym riaditeľom spoločnosti Locomation, kde vedie tím popredných svetových odborníkov na autonómne vozidlá, robotiku a umelú inteligenciu.

Predtým bol špeciálnou fakultou – špecialistom na komercializáciu v National Robotics Engineering Center, Inštitút robotiky, Carnegie Mellon University, kde viedol skupinu Machine Learning and Perception.

Čo na začiatku podnietilo vašu fascináciu robotikou a autonómnymi vozidlami?

Už ako dieťa som sa začal zaujímať o počítače a sám som sa naučil programovať. To rýchlo viedlo k záujmu o to, aby sa počítače rozhodovali samy. Článok o projekte MIT o robote s nohami, ktorý sa učí chodiť, podnietil môj záujem o robotiku začiatkom 90. rokov a o niekoľko rokov neskôr ma zaujal ďalší robotický projekt, na ktorý som narazil a rozhodol som sa zasvätiť svoju kariéru budovaniu inteligentných autonómnych roboty. Zvyšok je história.

V rokoch 2013 až 2018 ste viedli skupinu vnímania a strojového učenia na Carnegie Mellon University so zameraním na autonómne riadenie. Aké boli niektoré z projektov, na ktorých ste pracovali?

Bol som jedným z najšťastnejších ľudí na Zemi, ktorí mali príležitosť stráviť asi desať rokov v Carnegie Mellon so skutočnými priekopníkmi a priekopníkmi robotiky a umelej inteligencie. Počas môjho pôsobenia v Národnom centre robotického inžinierstva (NREC) ako špeciálnej fakulte som viedol a podieľal sa na niekoľkých významných projektoch. Počnúc autonómnymi a poloautonómnymi pozemnými vozidlami pre americkú armádu a prvým plne autonómnym výrobným systémom na svete, autonómnymi nákladnými vozidlami Caterpillar na odmínovanie, až po pomocnú autonómiu pre vrtuľníky a autonómne poľnohospodárske vozidlá. Bolo to ako piť z hasičskej hadice a naučil som sa nevídané množstvo know-how a know-how-not-to.

Mohli by ste sa podeliť o príbeh genézy Locomation?

Zakladajúcim tímom Locomation bola Autonomy Group v NREC/CMU a za posledné desaťročie sme spolu pracovali na desiatkach projektov. Boli sme veľmi presvedčení o tom, ako, kedy a kde môžu byť nasadené autonómne vozidlá, a chceli sme laserovo zamerať naše viac ako storočné skúsenosti s AI a robotikou na komercializáciu AV. Vždy sme mali meta-hypotézu, ktorá hovorila, že časom budú ľudia menej dochádzať a ako dôsledok vzájomného vzťahu k hojdačke sa „veci“ alebo náklad budú musieť dostať k ľuďom. Samozrejme, že pandémia urýchlila tento trend o 5-10 rokov, ale to sa muselo stať a my sme chceli byť na vrchole. Preto sme sa rozhodli zamerať na nákladnú dopravu ako východiskový bod a chceli sme riešiť najvýraznejšie bolestivé body, akými sú nedostatok pracovnej sily, prevádzkové náklady a environmentálna udržateľnosť. Všetky šípky ukazovali na náves a strednú míľu. Urobiť 80,000 70 lbs náves plne autonómnym, aby mohol jazdiť rýchlosťou XNUMX mph na medzištátnej ceste, je tiež netriviálne a bude si to vyžadovať veľmi prísne a zdĺhavé bezpečnostné testovanie a overovanie s niekoľkými otvorenými otázkami, ktoré predstavujú oblasti aktívneho výskumu. Chceli sme sa uistiť, že dokážeme spustiť komerčný produkt v krátkom čase a potom ho opakovať. Preto sme sa rozhodli zaviesť koncept Human Guided Autonomous Convoy, aby sme nasadili plne autonómne návesy s ľudským vedením veľmi efektívnym a ziskovým spôsobom. Tak sa zrodila Locomation.

Mohli by ste vysvetliť koncept Locomation s dvoma kamiónmi a dvoma vodičmi?

Prvý produkt spoločnosti Locomation sa nazýva Autonomous Relay Convoy (ARC) a pozostáva z dvoch nákladných vozidiel a dvoch vodičov. Je navrhnutý na prevádzku na dlhých trasách, zvyčajne okolo 1000 míľ za deň. Prevádzková koncepcia je navrhnutá tak, aby poskytovala komplexné riešenie bez trenia. Dva kamióny začínajú svoju cestu, ktorú riadia manuálne dvaja vodiči, cez mestské / povrchové ulice a na diaľnicu. Akonáhle sú oba vozíky na medzištátnej ceste, aktivuje sa systém ARC a druhý vozík prejde do režimu plne autonómneho vedúceho. V tom momente vodič v hlavnom kamióne zostáva v službe a je zapojený, ale vodič v druhom kamióne sa odhlási a ide si odpočinúť. Každých pár hodín, na vopred naplánovaných a vopred určených bodoch, si nákladné autá vymenia pozície, aby sa obaja vodiči mohli striedať vo vedúcej pozícii a oddychovať. Na konci medzištátneho úseku sa systém ARC odpojí, dvaja vodiči sa vrátia k manuálnemu riadeniu oboch kamiónov cez poslednú míľu. Takto vieme dopraviť 2x viac nákladu do 2x ďalej a 2x rýchlejšie pri výraznom znížení prevádzkových nákladov.

Koľko míľ údajov sa nazbieralo od nákladných vozidiel prevádzkovaných na cestách?

Pokrok nemeriame len množstvom zozbieraných dát alebo najazdenými kilometrami. Optimalizujeme pre informačný obsah v údajoch. Dbáme na to, ako naplánovať naše testy a čo testovať, kedy, kde a ako. Napriek tomu sme s našimi nákladnými vozidlami najazdili desiatky tisíc míľ a nazbierali tisíce míľ autonómnych prevádzkových údajov z viacerých regiónov.

Aký typ úspory nákladov/paliva môžu prevádzkovatelia vozových vozidiel očakávať od používania nákladných vozidiel vybavených Locomation?

Závisí to od skutočnej trasy, ale v priemere hovoríme o ~8% úspore paliva len v dôsledku zníženia aerodynamického odporu (a niekoľkých ďalších percentách pre efektívnosť autonómnej jazdy) a zdvojnásobení nákladnej kapacity pre rovnaké zdroje, čím sa zníži súvisiace náklady na prácu približne o 50 %. Naše konvoje tiež znižujú množstvo emisií CO2 o viac ako 40 metrických ton ročne na konvoj. Ako si viete predstaviť, pre veľké flotily to predstavuje obrovské množstvo.

Lokomácia plánuje nakoniec dosiahnutie úplnej autonómie v štyroch fázach. Mohli by ste sa s nami podeliť, aké sú tieto fázy?

Veríme, že správne navrhnutý, viacfázový prístup je to, čo nás dostane k úplnej autonómii tým najbezpečnejším, najrýchlejším a najširším spôsobom. Autonomous Relay Convoy je náš minimálny životaschopný produkt, ktorý sa dostane na komerčný trh ako prvý. Čoskoro potom uvoľníme Drone Follower, čo je konfigurácia dvoch nákladných áut a jedného vodiča, kde jeden vodič efektívne prepraví dvakrát toľko nákladu na trasách, ktoré sa dajú obehnúť za deň. Tieto dva konvojové systémy budú spustené v nasledujúcich 3 rokoch. Potom začneme v bezprecedentnom rozsahu zbierať veľmi rôznorodé overovacie údaje z reálneho sveta z našich komerčných konvojov, takže dosiahneme zrýchlený pokrok smerom k posledným dvom fázam nasadenia bez vodiča. Najprv budeme môcť nasadiť sólo kamióny bez vodiča iba na medzištátnych segmentoch (Hub-to-hub) a potom nakoniec budeme mať overenie bezpečnosti a spoľahlivosti našej technológie, aby sme zvládli úplnú autonómiu medzi dokmi vrátane autonómnej jazdy na povrchové ulice. Každá fáza sa najskôr dostane na niekoľko vybraných trás a v malom rozsahu, ale vždy bude celý náš dodávateľský reťazec fungovať s určitou formou autonómie a zainteresované strany budú môcť začať ťažiť z efektívnosti, kvality, bezpečnosti a environmentálne zisky čo najrýchlejšie. Tento postupný prístup odstráni obrovský komerčný tlak na priemysel a tiež na nás, takže sa môžeme sústrediť na to, aby sme svoju prácu robili správne, namiesto toho, aby sme ju museli robiť rýchlo.

Máte približný časový plán, kedy sa dosiahne úplná autonómia?

Prvé zmysluplné a rozsiahle nasadenie autonómnych vozidiel bude v autonómnej kamiónovej doprave a bude vo forme autonómnych konvojov riadených ľuďmi.

Jediné, čo vieme o úplne autonómnych vozidlách bez vodiča, je 1) úplná autonómia sa nakoniec dosiahne, 2) nebude to vo veľmi krátkom čase a 3) nevieme, čo nevieme. Myslím si, že v najbližších rokoch začneme vidieť veľmi malé nasadenia a do konca desaťročia začneme vidieť širšie prípady použitia, stále väčšinou v nákladnej doprave. Všadeprítomné nasadenie samoriadiacich vozidiel na prepravu osôb (ako je napríklad robotaxis) bude trvať veľmi dlho, pokiaľ nedôjde k úplne nepredvídanému prelomu.

Je ešte niečo, o čo by ste sa chceli podeliť o Locomation?

Mali sme veľké šťastie, že sme zostavili najskúsenejší tím (priemerná AV prax je viac ako 14 rokov v inžinierskom tíme, priemerná prax v kamiónovej doprave je viac ako 30 rokov v komercializačnom tíme) a máme sa tak radi, že každá tvár sa rozžiari, keď vidíme sa (dnes bohužiaľ väčšinou virtuálne). Máme úžasnú kultúru a veľmi si vyberáme, koho pridáme do nášho tímu. Napriek tomu vždy hľadáme výnimočných ľudí, ktorí by sa k nám pridali, urobili nás lepšími a dali nám príležitosť učiť sa od nich. Takže pre všetkých ľudí pracujúcich na samoriadiacich vozidlách už niekoľko rokov, ktorí sú frustrovaní pokrokom uväzneným pieskom a ktorí sú posadnutí skutočným uvedením samoriadiacich vozidiel na cesty, pozrite si https://locomation.ai/ pripoj sa k nám/

Sme Locomation a budeme prvou spoločnosťou, ktorá vo veľkom nasadí autonómne nákladné vozidlá.

Ďakujem za skvelý rozhovor, teším sa, že v blízkej budúcnosti uvidím tieto kamióny na cestách. Čitatelia, ktorí sa chcú dozvedieť viac, by mali navštíviť Locomation.