Telerobotic စနစ်သည် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များအား လေဖြတ်ခြင်းများကို အဝေးမှကုသရန် ကူညီပေးသည်။

Massachusetts Institute of Technology (MIT) မှ အင်ဂျင်နီယာများမှ တီထွင်ထားသော telerobotic စနစ်အသစ်သည် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များအား လေဖြတ်ခြင်း သို့မဟုတ် သွေးအားနည်းရောဂါ ခံစားနေရသော လူနာများကို အဝေးမှ ကုသနိုင်စေပါသည်။ ယင်းစနစ်သည် အခြားနေရာရှိ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ဆေးရုံတွင် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များ အသုံးပြုနိုင်သည့် Joystick ကို အသုံးပြုထားသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား ဦးနှောက်လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် အသက်များကို ကယ်တင်ရန် လိုအပ်သော အရေးကြီးသောအချိန်ပြတင်းပေါက်အတွင်း လူနာများကို လည်ပတ်နိုင်စေပါသည်။ 

အဆိုပါသုတေသနအတွက်ပုံနှိပ်ထုတ်ဝေခဲ့သည် သိပ္ပံစက်ရုပ်.

စက်ရုပ်စနစ်၏ လှုပ်ရှားမှုကို သံလိုက်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး သွေးကြောဆိုင်ရာ စွက်ဖက်မှုတွင် အဝေးမှ ကူညီပေးနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုများသည် အစဉ်အလာအားဖြင့် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် ပိတ်ဆို့ခြင်းများကို ရှင်းလင်းရန် သို့မဟုတ် ဆေးဝါးများပေးပို့ရန်အတွက် ပါးလွှာသောဝိုင်ယာကြိုးအား သွေးခဲသို့ ကိုယ်တိုင်လမ်းညွှန်ရန် လိုအပ်သည်။ 

ဤချဉ်းကပ်မှု၏ပြဿနာများထဲမှတစ်ခုမှာ အာရုံကြောခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် များသောအားဖြင့် အဓိကဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်းများတွင် အခြေစိုက်ကြပြီး လိုအပ်သည့်အခါတွင် ဝေးလံသောဒေသများတွင် ခွဲစိတ်ရန်ခက်ခဲစေသည်။ 

အဝေးထိန်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖွင့်ခြင်း။

MIT အဖွဲ့၏အဆိုအရ ဤစက်ရုပ်စနစ်ကို အသေးစားဆေးရုံများတွင် တပ်ဆင်နိုင်ပြီး ကြီးမားသောဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဖွဲ့အစည်းများထံမှ အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် လေ့ကျင့်ထားသော ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များကို လမ်းညွှန်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အဆိုပါစနစ်တွင် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဆင့် စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုရှိပြီး ၎င်း၏လက်ကောက်ဝတ်တွင် သံလိုက်တစ်ခုပါရှိသည်။ Joystick နှင့် တိုက်ရိုက်ပုံရိပ်ဖော်ခြင်းသည် အော်ပရေတာအား သံလိုက်၏ တိမ်းညွှတ်မှုကို ချိန်ညှိနိုင်ပြီး ပါးလွှာသော သံလိုက်ဝိုင်ယာကြိုးကို သွေးကြောများနှင့် သွေးကြောများမှတစ်ဆင့် လမ်းညွှန်ရန် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို စီမံနိုင်စေပါသည်။ 

စမ်းသပ်ဆဲအဆင့်တွင် ဦးနှောက်သွေးကြောများကို ပုံတူကူးထားသည့် ဖောက်ထွင်းမြင်ရသော မော်ဒယ်တစ်ခုပါဝင်သည့် အာရုံကြောခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် ဝိုင်ယာကြိုးများကို ပစ်မှတ်နေရာများသို့ လမ်းညွှန်ရန်အတွက် စက်ရုပ်၏လက်မောင်းအား အဝေးထိန်းစနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ဒီလိုအောင်မြင်ဖို့အတွက် သူတို့ကို လေ့ကျင့်ချိန် တစ်နာရီပဲကြာတယ်။ 

Xuanhe Zhao သည် MIT တွင် စက်မှုအင်ဂျင်နီယာနှင့် မြို့ပြနှင့် ပတ်ဝန်းကျင် အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ပါမောက္ခတစ်ဦးဖြစ်သည်။ 

“ကျေးလက်ဒေသက လူနာတစ်ယောက်ကို မြို့ကြီးတစ်မြို့ဆီ ပို့ဆောင်မယ့်အစား သူနာပြုတွေ ဒီစနစ်ကို ထူထောင်နိုင်တဲ့ ဒေသဆိုင်ရာ ဆေးရုံကို သွားနိုင်မယ်လို့ ကျွန်တော်တို့ စိတ်ကူးထားပါတယ်။ အဓိကဆေးဘက်ဆိုင်ရာစင်တာတစ်ခုရှိ အာရုံကြောခွဲစိတ်ဆရာဝန်သည် လူနာ၏ တိုက်ရိုက်ပုံရိပ်ကို ကြည့်ရှုနိုင်ပြီး ထိုရွှေနာရီအတွင်း စက်ရုပ်ကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်နိုင်သည်။ အဲဒါ ကျွန်တော်တို့ရဲ့ အနာဂတ်အိပ်မက်ပါပဲ” ဟု Zhao က ပြောကြားခဲ့သည်။ 

စက်ရုပ်စနစ်များကို သွေးကြောဆိုင်ရာ ခွဲစိတ်မှုတွင် အထောက်အကူပြုနည်းပညာများအဖြစ် သုတေသနပြုမှုများ တိုးလာလျက်ရှိသည်။ 

Yoonho Kim သည် သုတေသနကို ဦးဆောင်ရေးသားသူဖြစ်သည်။

“ဒါပေမယ့် [ခွဲစိတ်ဆရာဝန်တစ်ယောက်အနေနဲ့] တူညီတဲ့အဆင့်မြင့်တဲ့ စက်ရုပ်လှည့်ကွက်တစ်ခုရှိတာက စိန်ခေါ်မှုပါပဲ” လို့ Kim က ဆိုပါတယ်။ "ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်သည် အခြေခံအားဖြင့် မတူညီသော ယန္တရားတစ်ခုအပေါ် အခြေခံပါသည်။" 

စနစ်စမ်းသပ်ခြင်း 

စက်ရုပ်စနစ်ကို MGH ၏ Catheter Lab တွင် စမ်းသပ်ခဲ့ပြီး သွေးကြောဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အသုံးပြုသည့် ခွဲစိတ်ခန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဆိုပါစနစ်အား အသက်အရွယ်ရှိ ဆီလီကွန်ပုံစံ သွေးကြောများနှင့်အတူ တပ်ဆင်ထားသည်။ အော်ပရေတာသည် ဝိုင်ယာကြိုးကိုအဝေးမှလမ်းညွှန်ရန် Joystick ကိုအသုံးပြုနေစဉ်ကြည့်ရှုနိုင်သည့်မော်ဒယ်၏တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုကိုပြသသည့်မော်နီတာတစ်ခုနှင့်အတူ Joystick ကိုသတ်မှတ်ထားသည်။ 

အဖွဲ့သည် သွားလာရခက်ခဲသောနေရာများတွင် သရုပ်ဖော်ထားသော သွေးခဲများကို ရှင်းလင်းရန်အတွက်လည်း အဆိုပါစနစ်ကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ ဝိုင်ယာကြိုးကို သွေးခဲသို့ လမ်းညွှန်ပြီးနောက်၊ ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် ဝိုင်ယာကြိုးတစ်လျှောက် microcatheter ကို သွေးခဲသည့်နေရာသို့ ချည်ရန် စံပြသွေးကြောဆိုင်ရာ နည်းလမ်းများကို အားကိုးအားထားပြုခဲ့ကြသည်။ ထို့နောက် ကြိုးကို ပြန်ရုတ်သိမ်းခဲ့သည်။ 

"သံလိုက်လမ်းညွှန်ကြိုး၏ အဓိကရည်ရွယ်ချက်မှာ ပစ်မှတ်နေရာကို လျင်မြန်စွာ ဘေးကင်းစွာရောက်ရှိရန်ဖြစ်ပြီး microcatheters ကဲ့သို့သော စံပြကိရိယာများကို ကုသခြင်းများကို ပို့ဆောင်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်ရန်ဖြစ်သည်" ဟု Kim က ပြောကြားခဲ့သည်။ "ကျွန်ုပ်တို့၏စနစ်သည် လမ်းရှာသူနှင့်တူပါသည်။"

ဤစနစ်သစ်သည် လူနာများအား ထိုအရေးကြီးသောအချိန်ကာလအတွင်း ကုသမှုခံယူရန် ကူညီပေးလိမ့်မည်ဟု Kim က မျှော်လင့်ပါသည်။ ဓာတ်မှန်ရိုက်ခြင်းမှ ဓာတ်ရောင်ခြည်နှင့်ထိတွေ့စဉ် အခြားသော သွေးကြောဆိုင်ရာ ခွဲစိတ်ကုသမှုများကို လုပ်ဆောင်သည့် ခွဲစိတ်ဆရာဝန်များအတွက်လည်း အကျိုးရှိနိုင်သည်ဟု ၎င်းက ယုံကြည်သည်။ 

"အာရုံကြောခွဲစိတ်ဆရာဝန်များသည် ဓာတ်မှန်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ မထိတွေ့ဘဲ အခြားအခန်းတွင် စက်ရုပ်ကို လည်ပတ်နိုင်သည်" ဟု Zhao ကဆိုသည်။ "လေဖြတ်ခြင်းသည် သေဆုံးမှုနှင့် ရေရှည်မသန်စွမ်းမှု၏ အဓိကအကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းရှိ ကျန်းမာရေးအပေါ် ဤနည်းပညာ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိလာနိုင်သည့်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့ အမှန်တကယ် စိတ်လှုပ်ရှားမိပါသည်။" 

MIT မှ Emily Genevriere နှင့် Jaehun Choe တို့အပြင် Pablo Harker၊ Robert Regenhardt၊ Justin Vranic၊ Adam Dmytriw နှင့် Massachusetts General Hospital (MGH) မှ Amal Patel တို့ ပါဝင်ပါသည်။ Philips Research North America မှ Marcin Balicki တို့လည်း ပါဝင်ခဲ့ပါတယ်။