ဉာဏ်ရည်တု
Team သည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မောင်းနှင်မှုဘေးကင်းရေးကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သော Lidar စနစ်အသစ်ကို ဖန်တီးသည်။
ဂျပန်နိုင်ငံ ကျိုတိုတက္ကသိုလ်မှ Susumu Noda ဦးဆောင်သော စုံစမ်းစစ်ဆေးရေးအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် ၎င်းတို့၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမဟုတ်သော 3D lidar စနစ်အသစ်ကို ဖော်ပြခဲ့သည်။ Optica. စနစ်သစ်သည် လက်၏လက်ဖဝါးတွင် အံဝင်ခွင်ကျရှိပြီး အလင်းပြန်မှုအားနည်းသော အရာဝတ္ထုများ၏ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန်နှင့် အရာဝတ္ထုများ၏ ရွေ့လျားမှုကို အလိုအလျောက်ခြေရာခံရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။
"ကျွန်ုပ်တို့၏ lidar စနစ်ဖြင့်၊ စက်ရုပ်များနှင့် ယာဉ်များသည် သတ္တုအနက်ရောင်ကားများကဲ့သို့သော ညံ့ဖျင်းသောရောင်ပြန်ဟပ်သည့်အရာဝတ္ထုများကို မျက်ခြည်မပြတ်ဘဲ စိတ်ချယုံကြည်စွာနှင့် ဘေးကင်းစွာ သွားလာနိုင်လိမ့်မည်" ဟု Noda ကဆိုသည်။ “ဥပမာအားဖြင့် ဒီနည်းပညာကို မော်တော်ကားတွေမှာ ထည့်သွင်းတာက အလိုအလျောက်မောင်းနှင်မှုကို ပိုလုံခြုံစေမှာပါ။”
Dually modulated photonic-crystal laser (DM-PCSEL) ဟုခေါ်သော ထူးခြားသော ချစ်ပ်အခြေခံ အလင်းရင်းမြစ်ကို သုတေသီများ၏ တီထွင်မှုကြောင့် စနစ်သစ်ကို ဖန်တီးနိုင်ခဲ့ပါသည်။ ဤတိုးတက်မှုသည် နောက်ဆုံးတွင် on-chip၊ all-solid-state 3D lidar စနစ်တစ်ခု ဖန်တီးမှုဆီသို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။
"DM-PCSEL သည် အလင်းတစ်ချက်တည်းဖြင့် အပြည့်အ၀ရရှိရန် flash lidar တွင်အသုံးပြုသည့် flash illumination နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမဟုတ်သော၊ အီလက်ထရွန်နစ်စနစ်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော beam scanning ကို ပေါင်းစပ်ပေါင်းစပ်ထားသည်" ဟု Noda မှပြောကြားခဲ့သည်။ "ဤထူးခြားသောအရင်းအမြစ်သည် ကျွန်ုပ်တို့အား ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် မှန်ဘီလူးများနှင့် ကွဲပြားသောအလင်းပြန်သည့်ဒြပ်စင်များကဲ့သို့သော ကြီးမားသောပြင်ပ optical အစိတ်အပိုင်းများမပါဘဲ flash နှင့် scanning illumination နှစ်မျိုးလုံးကိုရရှိစေပါသည်။"
Scanning နှင့် Flash Illumination ပေါင်းစပ်မှု
Lidar စနစ်များသည် အရာဝတ္တုများကို လင်းထိန်စေရန် လေဆာရောင်ခြည်များကို အသုံးပြုကာ အလင်းတန်းများ သွားလာရန်၊ ရောင်ပြန်ဟပ်ရန်နှင့် ပြန်သွားရန် (ToF) လိုအပ်သည့်အချိန်ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့၏ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်သည်။ သို့သော်လည်း လက်ရှိအသုံးပြုနေသော လီဒါစနစ်အများစုသည် လေဆာရောင်ခြည်ကိုစကင်န်ဖတ်ရန် မော်တာကဲ့သို့သော ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများကို မှီခိုအားထားကာ ၎င်းတို့ကို ကြီးမား၊ ဈေးကြီးကာ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမရှိစေပါ။
Flash lidar သည် မြင်ကွင်းနယ်ပယ်ရှိ အရာဝတ္တုအားလုံး၏ အကွာအဝေးကို တောက်ပစေပြီး အကဲဖြတ်ရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သော အလင်းတန်းတစ်ခုတည်းကို အသုံးပြုသည့် စက်မဟုတ်သော ချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ flash lidar စနစ်များသည် အလင်းပြန်မှုနည်းသောကြောင့် အနက်ရောင်သတ္တုကားများကဲ့သို့ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် အရာဝတ္ထုများ၏ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာနိုင်ခြင်းမရှိပါ။ ထို့အပြင်၊ ဤစနစ်များကို ကြီးမားစေရန် flash beam ဖန်တီးရန်အတွက် ပြင်ပမှန်ဘီလူးများနှင့် optical အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်ပါသည်။
သုတေသီများသည် အဆိုပါကန့်သတ်ချက်များကိုကျော်လွှားရန် DM-PCSEL အလင်းရင်းမြစ်ကို တီထွင်ခဲ့ကြသည်။ အလင်းရင်းမြစ်တွင် ကျယ်ပြန့်သော 30°×30° မြင်ကွင်းကို အလင်းပေးနိုင်သည့် ဖလက်ရှ်ရင်းမြစ်နှင့် ကျဉ်းမြောင်းသော လေဆာရောင်ခြည် 100 ရှိသော အစက်အပြောက်များကို အလင်းပေးသည့် အလင်းတန်းရှာဖွေသည့် အရင်းအမြစ်တစ်ခု ပါဝင်သည်။
သုတေသီများသည် DM-PCSEL ကို 3D lidar စနစ်ဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားကာ အရာဝတ္ထုများစွာ၏ အကွာအဝေးများကို ကျယ်ပြန့်သော ဖလက်ရ်ှမီးရောင်ဖြင့် တစ်ပြိုင်နက် တိုင်းတာနိုင်စေကာ အားနည်းသော ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် အရာဝတ္ထုများကို အလင်းပိုမိုစူးရှသော အလင်းတန်းဖြင့် ရွေးချယ်တောက်ပစေသည်။ အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းနှင့် အလင်းပြန်မှုအားနည်းသော အရာဝတ္ထုများ၏ ရွေ့လျားမှုကို အလိုအလျောက်ခြေရာခံရန်အတွက် သုတေသီများသည် ToF ကင်မရာနှင့် အလင်းတန်းစကင်န်အလင်းရောင်ကို အသုံးပြုသည့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို တီထွင်ခဲ့သည်။
အလင်းပြန်မကောင်းတဲ့ အရာဝတ္ထုတွေရဲ့ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာခြင်း။
"ကျွန်ုပ်တို့၏ DM-PCSEL-based 3D lidar စနစ်သည် ကျွန်ုပ်တို့အား အလွန်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအားနည်းသော အရာဝတ္ထုများကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း အကွာအဝေးကို ပေးသည်" ဟု Noda ကဆိုသည်။ "စနစ်လည်ပတ်ရန် လိုအပ်သော လေဆာများ၊ ToF ကင်မရာနှင့် ဆက်စပ်အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးကို ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သောပုံစံဖြင့် စုစည်းထားသောကြောင့် လုပ်ငန်းကတ်တစ်ခုထက် သေးငယ်သော စုစုပေါင်းစနစ်ခြေရာကို ရရှိစေပါသည်။"
သုတေသီများသည် ဓာတ်ခွဲခန်းတစ်ခုရှိ စားပွဲတစ်ခုပေါ်တွင် တင်ထားသော အလင်းပြန်မှုအားနည်းသော အရာများ၏ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် ၎င်းကိုအသုံးပြု၍ စနစ်သစ်ကို သရုပ်ပြခဲ့သည်။ စနစ်သည် အလင်းပြန်မှု အားနည်းသော အရာများကို အလိုအလျောက် မှတ်မိနိုင်ပြီး ရွေးချယ်ထားသော အလင်းရောင်မှတစ်ဆင့် ၎င်းတို့၏ လှုပ်ရှားမှုကို ခြေရာခံနိုင်ကြောင်းကိုလည်း ၎င်းတို့က သရုပ်ပြနိုင်ခဲ့သည်။
ယခုအခါ အဆိုပါအဖွဲ့သည် စက်ရုပ်များနှင့် မော်တော်ယာဉ်များ၏ အလိုအလျောက် လှုပ်ရှားသွားလာမှုကဲ့သို့သော လက်တွေ့အသုံးချမှုများတွင် စနစ်အား သရုပ်ပြရန် ကြိုးပမ်းမည်ဖြစ်သည်။
