Revolutionizing Robotics- 3D Printed Gripper သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများမပါဘဲ လုပ်ဆောင်သည်။

စက်ရုပ်များအတွက် သိသာထင်ရှားသော ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုတွင် ကယ်လီဖိုးနီးယားတက္ကသိုလ် San Diego (UCSD) မှ အင်ဂျင်နီယာအဖွဲ့တစ်ဖွဲ့သည် BASF ကော်ပိုရေးရှင်းမှ သုတေသီများနှင့် ပူးပေါင်းကာ၊ 3D-ပုံနှိပ်စက်ရုပ်ဂရစ်ပါကိုတီထွင်ခဲ့သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ မလိုအပ်ဘဲ လုပ်ဆောင်သည်။ အရာဝတ္ထုများကို ကောက်ကိုင်၊ ကိုင်ကာ လွှတ်ထုတ်နိုင်သည့် ဤဆန်းသစ်တီထွင်သောကိရိယာသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း၏ အလားအလာကို သက်သေပြနေပါသည်။

Touch-Based စက်ရုပ်များ၏ ခေတ်သစ်

တစ်ကြိမ်တည်းဖြင့် ရိုက်နှိပ်ထားသည့် စက်ရုပ်လက်ဆွဲကြိုးတွင် တပ်ဆင်ထားသည့် ဆွဲငင်အားနှင့် ထိတွေ့အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဤထူးခြားသောဒီဇိုင်းသည် ဤဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုမတိုင်မီက မရှိခဲ့သောအင်္ဂါရပ်ဖြစ်သည့် ထိတွေ့မှုအပေါ်အခြေခံသည့် အရာဝတ္ထုများနှင့် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်စေပါသည်။ UCSD မှ Bioinspired Robotics and Design Lab မှ ပါရဂူဘွဲ့လွန်သုတေသီ Yichen Zhai က "အဆို့ရှင်ကို ထိတွေ့ကိုင်တွယ်ပြီး အချိန်မှန်မှာ နှစ်ဖက်စလုံးကို ဆုပ်ကိုင်ထားနိုင်ပြီး လွှတ်ပေးနိုင်စေဖို့ အဆို့ရှင်ကို အတွဲလိုက်အဆို့ရှင်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ဖို့ လုပ်ဆောင်ချက်တွေကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါတယ်။

အရာဝတ္တုတစ်ခုကို ဆုပ်ကိုင်ထားပြီး ၎င်းကို ကိုင်ထားသည့်အခါ မှတ်သားရန် လက်ကိုင်ပရိုသည် fluidic logic ကို အသုံးပြုသည်။ ဘေးဘက်သို့တွန်းနေသော အရာဝတ္တု၏ အလေးချိန်ကို ၎င်းသည် အလျားလိုက် လှည့်နေသောအခါတွင် ၎င်းသည် အရာဝတ္တုကို ထုတ်လွှတ်သည်။ အရာဝတ္ထုကို ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ထိတွေ့မှုအခြေခံချဉ်းကပ်နည်းသည် အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာထည့်သွင်းမှုအပေါ် များစွာမှီခိုအားထားရသော သမားရိုးကျ စက်ရုပ်စနစ်များမှ သိသာထင်ရှားစွာ ထွက်ခွာသွားခြင်းကို အမှတ်အသားပြုပါသည်။

3D-Printed Gripper ၏ အလားအလာရှိသော အသုံးချမှုများ

3D-printed gripper သည် အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ကြီးမားသော အလားအလာရှိသည်။ စက်မှုကုန်ထုတ်လုပ်ငန်း၊ အစားအစာထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် သစ်သီးဝလံနှင့် ဟင်းသီးဟင်းရွက်များ ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် စက်ရုပ်လက်တံပေါ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သည်။ သုတေသနနှင့် စူးစမ်းရှာဖွေရေး လုပ်ငန်းများအတွက် စက်ရုပ်ပေါ်တွင်လည်း တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ထို့အပြင် ၎င်းသည် ၎င်း၏ တစ်ခုတည်းသော ပါဝါရင်းမြစ်အဖြစ် ဖိအားမြင့်ဓာတ်ငွေ့ပုလင်းဖြင့် ကြိုးမဲ့လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

အဖွဲ့သည် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်းနည်းလမ်းသစ်ကို ဖန်တီးခြင်းဖြင့် တောင့်တင်းမှုနှင့် ယိုစိမ့်မှုကဲ့သို့သော 3D ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များနှင့် ဆက်စပ်နေသည့် ဘုံစိန်ခေါ်မှုများကို ကျော်လွှားနိုင်ခဲ့သည်။ ဤနည်းလမ်းတွင် ပရင်တာ နော်ဇယ်သည် ပုံနှိပ်ထားသော အလွှာတစ်ခုစီ၏ ပုံစံတစ်ခုလုံးကို အဆက်မပြတ် လမ်းကြောင်းအတိုင်း ခြေရာခံကာ ပုံနှိပ်အပိုင်းတွင် ယိုစိမ့်မှုနှင့် ချို့ယွင်းချက် ဖြစ်နိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးသည်။ UCSD မှ တွဲဖက်ပါမောက္ခ Michael T. Tolley က “စာမျက်နှာပေါ်က ခဲတံကို ဘယ်တော့မှ မမြှောက်ဘဲ ပုံတစ်ပုံဆွဲသလိုပါပဲ။

ဤတိုးတက်မှုသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်ကို တော်လှန်ရာတွင် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း၏ အလားအလာကို သက်သေပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် UCSD မှ အဖွဲ့သည် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို ဖွင့်လှစ်ပေးခဲ့သည်။

3D-ပုံနှိပ်စက်ရုပ်များ၏အနာဂတ်

3D ပုံနှိပ်ခြင်းအတွက် အဖွဲ့၏ဆန်းသစ်သောချဉ်းကပ်မှုသည် အလုံးစုံပျော့ပျောင်းသော ဖွဲ့စည်းပုံကို ဖန်တီးနိုင်စေပါသည်။ နည်းလမ်းသစ်သည် ပါးလွှာသော နံရံများကို အထူ 0.5 မီလီမီတာအထိ ပုံနှိပ်နိုင်ပြီး ရှုပ်ထွေးပြီး ကွေးနေသော ပုံသဏ္ဍာန်များကို ပိုမိုမြင့်မားစွာ ပုံပျက်စေသော အကွာအဝေးကို ရရှိစေပါသည်။ သုတေသီများသည် ဂရပ်တစ်ခု၏ အစွန်းတိုင်းကို တစ်ကြိမ်နှင့် တစ်ကြိမ်သာ ထိထိခြင်းပါ၀င်သည့် ဂရပ်သီအိုရီဆိုင်ရာ အယူအဆတစ်ခုဖြစ်သည့် Eulerian လမ်းကြောင်းကို အခြေခံထားသည်။ "ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤစည်းမျဉ်းများကို လိုက်နာသောအခါတွင် ထည့်သွင်းထားသော ထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းများဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သော pneumatic အပျော့စား စက်ရုပ်များကို အဆက်မပြတ်ပုံနှိပ်နိုင်သည်" ဟု Tolley မှ ပြောကြားခဲ့သည်။

ဤ 3D-printed gripper ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင်သိသာထင်ရှားသောခြေလှမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့်၊ အဖွဲ့သည် စက်ရုပ်စနစ်များ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို ဖွင့်လှစ်ပေးခဲ့သည်။ အရာဝတ္တုများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် ထိတွေ့မှုအခြေခံချဉ်းကပ်မှုမှာ အမြင်အာရုံထည့်သွင်းမှုအပေါ် များစွာမှီခိုအားထားရသော သမားရိုးကျ စက်ရုပ်စနစ်များမှ သိသိသာသာ ထွက်ခွာသွားခြင်းကို အမှတ်အသားပြုပါသည်။

အနာဂတ်တွင်၊ 3D ပုံနှိပ်စက်သည် ဆန်းသစ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော စက်ရုပ်စနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေသဖြင့် အနာဂတ်တွင် ဤနယ်ပယ်တွင် ပိုမိုတိုးတက်မှုများကို မြင်တွေ့နိုင်မည်ဟု မျှော်လင့်နိုင်ပါသည်။ UCSD ရှိအဖွဲ့၏အလုပ်သည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်ကို တော်လှန်ရာတွင် 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း၏ အလားအလာကို သက်သေခံချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။