AI-Enabled ရှာဖွေမှုနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးပစ္စည်းပါရှိသော ပိုးဟပ်တစ်ကောင်

နိုင်ငံတကာ စက်ရုပ်သုတေသနပညာရှင်များသည် သွားလာ၍မရသော ဘေးဥပဒ်အခြေအနေများမှတစ်ဆင့် သွားလာနိုင်သော ဘေးအန္တရာယ်ဆိုင်ရာ အခြေအနေများမှတဆင့် 'ထိန်းကျောင်းနိုင်သော' အသက်ရှင်သော ပိုးဟပ်ကို အသုံးပြု၍ နိုင်ငံတကာ စက်ရုပ်သုတေသီများ တီထွင်ဖန်တီးခဲ့သည်။

အဆိုပါ စံနစ် စင်ကာပူ၊ တရုတ်၊ ဂျာမနီနှင့် ယူကေရှိ သုတေသနဌာနများ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း ဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုအသုံးပြုသည်။ Madagascar ပိုးဟပ် ယာဉ်အဖြစ်နှင့် နာရီပေါင်းများစွာ လည်ပတ်ရန် လုံလောက်သော ပါဝါရှိသည်။

အရင်းအမြစ်- https://arxiv.org/abs/2105.10869

ဟိုက်ဘရစ် ကယ်ဆယ်ရေးစနစ်တွင် အနီအောက်ရောင်ခြည် (IR) ပုံရိပ်များပေါ်တွင် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသည့် လူသားထောက်လှမ်းခြင်းအတွက် စက်သင်ယူမှုပုံစံတစ်ခုပါရှိပြီး လိုအပ်သလို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် မိုဘိုင်း IR ထောက်လှမ်းမှုစနစ်အား စွမ်းအားပေးကာ လွတ်မြောက်လာသူများကို အခြေစိုက်စခန်းလည်ပတ်ရေးစခန်းသို့ ပြန်လည်အစီရင်ခံမည်ဖြစ်သည်။

အကန့်အသတ်ရှိသော ဒေသဆိုင်ရာအရင်းအမြစ်များ

စက်သင်ယူမှုဘောင်သည် ထူးထူးခြားခြား ပါးလွှာသော အရင်းအမြစ်များပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်- တည်ငြိမ်သော RAM ၏ 191.8kB နှင့် Flash memory 1988kB သာလျှင် အင်းဆက်များအတွက် လျှပ်စစ်နှိုးဆွမှုကို ပံ့ပိုးပေးရမည့် စက်အတွက် ယေဘုယျ ပါဝါလိုအပ်ချက်များမှ စနစ်အတွက် ကျန်နေပါသည်။

အထက်ပုံတွင်ဖော်ပြထားသော ပိုးဟပ်၏ကျောပိုးအိတ်၏လုပ်ဆောင်ချက်သုံးတုံးတွင် ကြိုးမဲ့လှုံ့ဆော်မှု၊ IR မှရရှိသောစက်သင်ယူမှုစနစ်နှင့် အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာယူနစ်တွင် ထည့်သွင်းထားသည့် ကြိုးမဲ့ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်နှင့် အရံအစိတ်အပိုင်းများ ပါဝင်ပါသည်။ ပိုးဟပ်၏ ဂျီဩမေတြီနှင့် ပိုမိုအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် တူးစင်၏ပတ်လမ်းကို အစိတ်အပိုင်းများစွာအဖြစ် ခွဲထားသည်။

မဒါဂတ်စကာပိုးဟပ် (ထိုအထဲမှ အကြီးဆုံးမျိုးစိတ် အမြင့်ဆုံးဝန်ပမာဏ 15g ရှိသော ကမ္ဘာပေါ်တွင်) ၎င်းအား သတ္တဝါ၏ အင်တာနာထဲသို့ လျှပ်ကူးပစ္စည်းလေးခုဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည့် လျှပ်စစ်ရှော့တိုက်မှုငယ်များဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။cerci) ဝမ်းဗိုက်ထဲသို့။ လျှပ်ကူးပစ္စည်းကို ပျားဖယောင်းဖြင့် လုံခြုံအောင်ထားပါ။

အင်းဆက်ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးအတွက် AI ကို ထည့်သွင်းခြင်း။

ပဏာမခြေလှမ်းသစ်သည် UC Berkeley နှင့် Singapore's Nanyang Technological University တို့မှ ရှေ့လုပ်ငန်းစဉ်များကို တိုးတက်စေပါသည်။ steerable beetles ကို အသုံးပြု USAR အခြေအနေများတွင်

2016 ခုနှစ်တွင် ပိုးကောင်များ၏ ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် သုတေသနပြုခဲ့သည်။ အရင်းအမြစ်- https://www.youtube.com/watch?v=iljHXpE4LG8

ပိုးကောင်များသည် ထပ်လောင်းပျံသန်းနိုင်သည့်စွမ်းရည်ရှိသော်လည်း ၎င်းတို့၏ဝန်ချနိုင်စွမ်းသည် နောက်ပိုင်းတွင် လျော့ကျသွားကာ သင်္ဘောပေါ်ရှိနည်းပညာများ၏ အလားအလာများကို လျှော့ချကာ ပါဝါသုံးစွဲမှုတောင်းဆိုချက်များကို အရေးပါသည့်အဆင့်သို့ သယ်ဆောင်လာကာ အထူးသဖြင့် machine learning algorithm ကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့်ကိစ္စများတွင် ဖြစ်သည်။

ပဏာမခြေလှမ်းသစ်တွင် onboard ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလူသားအသိအမှတ်ပြုမှုစနစ်သည် ရုပ်ပုံအမျိုးအစားခွဲခြားမှုပုံစံကို အသုံးပြု၍ vector စက်ကိုပံ့ပိုးပါ။ (SVM) နှင့် Oriented Gradients ၏ Histogram.

ပိုးဟပ်များ၏ ရွေ့လျားမှုကို ပေါင်းစပ်လမ်းကြောင်းပြစနစ်ဖြင့် ညွှန်ကြားထားပြီး 'ဇီဝစက်' ကို ကြားဝင်အတားအဆီးများကို မသိဘဲ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ဦးတည်ရာသို့ လမ်းညွှန်ပေးသည်။ အများစုအတွက်၊ ပိုးဟပ်၏ ကြီးမားသော လမ်းကြောင်းပြကျွမ်းကျင်မှုသည် အခြားမဟုတ်သော လက်လှမ်းမမီနိုင်သော နေရာသို့ ရောက်ရှိရာတွင် ပြဿနာအများစုကို ဖြေရှင်းပေးသည်။

အရင်းအမြစ်- https://arxiv.org/abs/2105.10869

onboard အနီအောက်ရောင်ခြည်စနစ်သည် 1hz တွင် ပုံရိပ်များကို ဖမ်းယူနိုင်ပြီး မှောင်သောနေရာများတွင် အောင်မြင်စွာ လည်ပတ်နိုင်ပြီး မည်သည့်နေရာမှ အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို အမိန့်ပေးဌာနသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကြိုးမဲ့သတင်းပို့သည်။ စွမ်းအင်ကို ချွေတာရန်၊ အပြုသဘောဆောင်သော အနီအောက်ရောင်ခြည် ဖတ်ရှုခြင်းမှ အစပြုမှသာ ရုပ်ပုံခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုစနစ်သည် စတင်လည်ပတ်ပါသည်။

မော်ဒယ်သည် Flash memory 18.3kB နှင့် static RAM 52.2kB မျှသာရှိပြီး တွက်ချက်ချိန် 95 မီလီစက္ကန့်အထိ ရရှိသည်။ ပိုးဟပ်သည် ဦးတည်ချက်ပြောင်းကာ မြေမျက်နှာသွင်ပြင်ကို ဖြတ်သွားသောကြောင့် ပိုးဟပ်သည် ဦးတည်ချက်ပြောင်းကာ မြေပြင်ကိုဖြတ်သွားသည့်အတွက် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်စွာ လုပ်ဆောင်ချိန်သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

စနစ်တွင် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ကယ်ဆယ်ရန် ကြိုးပမ်းမှုအတွက် ဒေသန္တရအခြေအနေများကို သတင်းပို့နိုင်ရန် အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆနှင့် CO2 ကို စောင့်ကြည့်ရန် အာရုံခံကိရိယာများပါရှိပြီး ၎င်းကို အန္တရာယ်ဖြစ်စေမည့် မည်သည့်အခြေအနေမှမဆို ထိန်းချုပ်နိုင်သော သတ္တဝါအား ထိန်းကျောင်းနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

ပုံတူမြေပြင်များတွင် စမ်းသပ်ခြင်း။

ပိုးဟပ်သည် တွဲပါပစ္စည်းများကြောင့် အလေးချိန်ချို့ယွင်းနေသောကြောင့် ပိုးဟပ်သည် တွယ်ကပ်ကိရိယာကြောင့် ဒေါင်လိုက်တောင်တက်ခြင်းပါ၀င်သည့် အထူးစိန်ခေါ်ချက်အချို့မှလွဲ၍ ထိရောက်သောအတားအဆီးညှိနှိုင်းမှုဖြင့် စနစ်အား သရုပ်တူသဘာဝဘေးအန္တရာယ်အခြေအနေ (ပုံ) တွင် စမ်းသပ်ခဲ့သည်။

လမ်းကြောင်းပြဗိသုကာသည် အစပိုင်းတွင် ပိုးဟပ်ပင် ဆက်လက်မလုပ်ဆောင်နိုင်တော့သည့် အခြေအနေများကဲ့သို့သော ကြီးမားသောအတားအဆီးများတွင် နစ်မြုပ်သွားလေ့ရှိပြီး နောက်ပိုင်းတွင် သုတေသီများသည် မြင့်မားသောအတားအဆီးများကို ရင်ဆိုင်ရာတွင် စွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်စေရန် ကြိုတင်ခန့်မှန်းတုံ့ပြန်ချက်လမ်းညွှန်စနစ်တစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။ စနစ်သည် အတားအဆီးမရှိ သို့မဟုတ် နည်းပါးသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် 100% အောင်မြင်မှုနှုန်းကို ရရှိနိုင်ပြီး မြင့်မားသော အတားအဆီးများဖြင့် အောင်မြင်မှုနှုန်းကို မြင့်မားစေပါသည်။

ပျက်ကွက်မှုဖြစ်ပွားသည့်နေရာတွင်၊ ဤယုတ္တိနည်းအရ အချိန်ကာလအရေးကြီးသော USAR အခြေအနေတွင် သက်ရောက်မှုများရှိသော်လည်း စမ်းသပ်မှု၏ကြာချိန်ကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် ပြန်လည်ပြုပြင်နိုင်ကြောင်း သုတေသီများက ကောက်ချက်ချကြသည်။

အနီအောက်ရောင်ခြည် မြင်ကွင်း

onboard အနီအောက်ရောင်ခြည် ကင်မရာတွင် 32-ဒီဂရီမြင်ကွင်းဖြင့် 32×90 pixels ဖြင့် လုပ်ဆောင်နိုင်သော သေးငယ်သော သတ်မှတ်ချက်များရှိသည်။ ပုံများကို အစပျိုးသောအခါတွင်၊ အလယ်အလတ် denoising filter မှတဆင့် ဖြတ်သန်းပါသည်။

အဆိုပါစနစ်သည် 87m နှင့် 90m အချင်းဝက်အတွင်း အခြားအပူလက်မှတ်အမျိုးအစားများနှင့် လူသားဘာသာရပ်များကို ခွဲခြားရာတွင် 0.5% အောင်မြင်မှုနှုန်း ရရှိပြီး 1.5% အထိ တိုးလာပါသည်။

စွမ်းအင်နှင့် ချစ်ပ်အရွယ်အစား ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ကနဦးလေ့လာမှုတွင် onboard localization system မပါဝင်သဖြင့် ပိုးဟပ်၏တည်နေရာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံရန် မဖြစ်နိုင်ပါ။ အနာဂတ် အကောင်အထည်ဖော်မှုများတွင် စွမ်းအင်နည်းသော တည်နေရာအချက်ပြမှုများကို ထိန်းချုပ်ရေးဌာနသို့ ပြန်လည်ပေးပို့ခြင်းဖြင့် အသေရေတွက်ခြင်းကို ပါဝါချွေတာသည့်ဖြေရှင်းချက်အဖြစ် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ကြောင်း သုတေသီများက အကြံပြုထားသည်။

ပိုးမွှားများကို ရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေး ဆောင်ရွက်ပေးသူများ

လွန်ခဲ့သည့် ဆယ်နှစ်တာ ကာလအတွင်း ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး အခြေအနေများအတွက် ပေါင်းစပ် သို့မဟုတ် သန့်စင်သော စက်ရုပ်စနစ်များ ဖန်တီးရန် အင်းဆက်များ၏ ခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် သွားလာမှုဆိုင်ရာ စွမ်းအားကို အသုံးချရန် ကြိုးပမ်းနေသည့် သုတေသန ပရောဂျက်များစွာကို သယ်ဆောင်လာခဲ့သည်။ ဤနောက်ဆုံးပဏာမခြေလှမ်းမတိုင်မီ 2016 ပိုးနှင့်ပတ်သက်သည့်အလုပ်အပြင်၊ စက်ရုပ်ပုံစံသက်သက်ဖြင့် အင်းဆက်ပိုးမွှားစွမ်းရည်များကို ပြန်လည်ဖန်တီးရန် ကြိုးပမ်းမှုများလည်း ရှိခဲ့သည်။

ဤရွေ့ကားတစ်ဦးပါဝင်သည် UoC မှ 2019 သုတေသနပရောဂျက် စက်ရုပ်အင်းဆက်ပိုးမွှားများ၏ အလွန်အမင်း ထိခိုက်လွယ်မှုကို ဖြေရှင်းရန် ၎င်း၏ ပထမဆုံး ပရောဂျက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သော ပိုးဟပ်၏ အခြေခံမူများကို အခြေခံ၍ ergonomically ရိုးရှင်းသော စက်ရုပ်ကို ကမ်းလှမ်းခဲ့သည်။