Ka Hangaia e nga Kairangahau te Karetao ngawari e taea ai te huri i te ahua me te kopikopiko

Ko tetahi o nga wero e pa ana ki nga karetao ngawari ko te nuinga o ratou me hono ki te miihini hau, ki te hono ranei ki te pakitara. Ko nga kairangahau mai i Stanford i haere ki te wikitoria i tenei wero. 

He tauira paetahi a Nathan Usevitch mo te mahi miihini i Stanford. 

"Ko te herenga nui o te nuinga o nga karetao ngawari ko te mea me hono atu ki te kaitao hau nui, ki te hono ranei ki te pakitara, e kore ai e neke," e kii ana a Usevitch. "Na, i miharo matou: Me pehea te pupuri i te nui o te hau i roto i te karetao i nga wa katoa?"

I taea e te kapa te hanga i tetahi karetao ngohengohe tauine-tangata e kaha ana ki te huri i tona ahua. Ma te mahi i tenei, ka taea e te karetao ngawari te kuhu me te hapai i nga taonga, a ka taea e ia te huri ki nga huarahi ka taea te whakahaere. 

Ko te rangahau i whakaputaina i roto i Pūtaiao Pūtaiao i te Maehe 18. 

“Ko te whakaahuatanga noa mo tenei karetao ka hoatu e au ki nga tangata ko Baymax mai i te kiriata Big Hero 6 i konatunatua ki te Transformers. Arā, he karetao ngohengohe, haumaru-tangata i konatunatua ki nga karetao ka taea te whakarereke i o raatau ahua, "e kii ana a Usevitch.

Putanga Maamaa

I whakawhanakehia tenei karetao ngawari ma te whakakotahi i nga momo momo miihini e toru. Ko te ahua ngawari o te hangahanga a te roopu ka kiia he "karetao isoperimetric," na te mea ka rereke te ahua ka noho tonu te roa o nga tapa me te nui o te hau o roto. 

I whakawhanakehia te karetao isoperimetric mai i nga karetao ngawari, nga karetao truss, me nga karetao roopu. He rereke te painga o ia wahanga karetao: he mama te ngawari o nga karetao ngawari, ka taea e nga karetao tira te huri i te ahua, a, he iti nga karetao roopu me te mahi tahi. 

Ko Sean Follmer he ahorangi kaiawhina mo te mahi miihini me te kaituhi tuarua o te pepa. 

"Kei te rawekehia e matou tetahi hanganga ngawari me nga motuka tawhito," ko ta Follmer. "Kei te hanga he akomanga tino pai o nga karetao e whakakotahi ana i te maha o nga painga o nga robots ngawari me nga mohiotanga katoa kei a matou mo etahi atu robots matarohia."

Putanga Matatini

I whakawhanakehia ano e te kapa he momo ahua uaua ake o te karetao ma te hono i etahi tapatoru. I taea e ratou te ruruku i nga nekehanga o nga motuka rereke, i taea ai e te karetao te whakahaere i nga whanonga e hiahiatia ana, penei i te kohi poi. 

He ahorangi kaiawhina a Elliot Hawkes mo te mahi miihini i te Whare Wananga o California, Santa Barbara me te kaituhi tuarua o te pepa. 

“Ko te maaramatanga nui i whakawhanakehia e matou ko te hanga motini me te karetao pneumatic nui, ngawari, kaore koe e hiahia ki te pupuhi hau ki roto, ki waho hoki,” te kii a Hawkes. "Ka taea e koe te whakamahi i te hau kei a koe me te neke haere noa me enei motuka ngawari; He pai ake tenei tikanga me te tuku i to tatou karetao kia tere ake te neke."

Horowhaowhiowhiu

E ai ki a Zachary Hammond, he tauira paetahi i roto i nga mahi miihini i Stanford me te kaiarahi tuarua o te pepa, ko tetahi o nga whakamahinga mo tenei karetao ngawari ko te torotoro mokowhiti.

"Ka taea e tenei karetao te tino whai hua mo te torotoro mokowhiti - ina koa ka taea te kawe i roto i te kete iti katahi ka mahi kore i muri i te pupuhi," ko ta Hammond. "I runga i tetahi atu aorangi, ka taea e ia te whakamahi i tona kaha ki te huri i te ahua ki te takahi i nga taiao uaua, ka kuhu ki roto i nga waahi kiki me te horapa ki nga arai."

Inaianei kei te whakamatau nga kairangahau i nga ahuatanga rereke, me te hiahia ki te whakamatautau i te robot i roto i te wai. 

Ko Allison Okamura he ahorangi mo te mahi miihini me te kaituhi-tahi o te pepa. 

"Ko tenei rangahau e whakaatu ana i te kaha o te whakaaro mo te hoahoa me te hanga robots i roto i nga huarahi hou," ko ta Okamura. "Kei te piki haere te auahatanga o te hoahoa karetao me tenei momo punaha a koinei tetahi mea e tino pirangi ana matou ki te whakatenatena i roto i te mara karetao."