Zanyar Ji bo Robotên Biohybrid Çermê Mirovê Zindî diafirînin

Zanyarên ji Japonyayê çermê mirovan ê zindî çêkirine ku dê di afirandina robotên biohybrid de, ku hem ji materyalên zindî û hem jî ji madeyên çêkirî hatine çêkirin, bibe alîkar.

Rêbaz di 9ê Hezîranê de di kovarê de hat pêşkêşkirin Matter.

Tîmê karibû ku tiliyek robotîkî bi rengek çermî bide, û her weha fonksiyonên avê-vegerandinê û xwe-dermankirinê bide.

Shoji Takeuchi li Zanîngeha Tokyo, Japonya profesorek e.

Takeuchi dibêje, "Tilî rasterast ji navgîna çandê hinekî 'terîn' xuya dike." "Ji ber ku tiliya ji hêla motorek elektrîkê ve tê rêve kirin, di heman demê de balkêş e ku meriv dengên klîk ên motorê bi ahengek bi tiliyek ku mîna yekî rastîn xuya dike bihîstin."

Zanyar bi domdarî hewil didin ku robotên însanî "rast" xuya bikin, nemaze ji bo yên ku ji bo têkiliya bi mirovan re di pîşesaziyên lênihêrîna tenduristî û karûbarê de hatine pêşve xistin. Bi afirandina xuyangek mîna mirovî, karbidestiya ragihandinê û hezkiriya robotîkê dikare baştir bibe.

Sînorên Çermê Silicone Artificial

Çermê sûnî ku ji bo robotên heyî hatî çêkirin bi gelemperî ji silikonê hatî çêkirin, ku xuyangê mirovan dişibînin. Lêbelê, ew nagihîje tevnvîsên nazik ên rastîn ên mîna qirikan, û ew fonksiyonên taybetî yên çerm tune. Di çêkirina pelikên çermê zindî de ji bo vegirtina robotan jî serkeftinek tixûbdar heye. Pir zehmet e ku meriv wan bi tiştên dînamîkî yên bi rûberên nehevûdu re biguncîne.

Takeuchi wiha berdewam dike: "Bi wê rêbazê, divê hûn destên esnafek jêhatî bin ku karibe pelên çerm bibire û li dar bixe." "Ji bo ku rûberan bi şaneyên çerm bi bandor veşêrin, me rêbazek şilkirina tevnvîsê damezrand da ku rasterast tevna çermê li dora robot çêbike, ku di encamê de li ser tiliyek robotîkî vegirtinek çermek bêkêmasî pêk hat."

Avakirina Çermê Zindî

Tîmê pêşî tiliya robotîk avêt nav sîlînderek ku bi çareseriya kolajen û fîbroblastên çermê mirovî dagirtî ye, ku du ji hêmanên sereke ne ku tevnên girêdanê yên çermê mirovan pêk tînin. Li gorî Takeuchi, serfiraziya rêbazê ji meyla kêmbûna xwezayî ya tevliheviya kolajen û fibroblastê ye, ku dibe sedem ku ew piçûk bibe û bi tilikê re tevbigere.

Ev tebeq bingehê ji bo qata paşîn a hucreyan peyda dike ku pê ve girêbide, û ev şaneyên keratinocytes epîdermal ên mirovî ne, ku 90% ji qata herî derve ya çerm pêk tînin. Ev rê dide robot ku bigihîje tevnek mîna çerm û taybetmendiyên asteng-hilgira şilbûnê.

Çerm bi têra xwe hêz û elastîk nîşan da da ku rê bide tiliya robotîkî ku biqelişe û dirêj bibe, û tebeqeya herî derve jî têra xwe stûr bû ku bi tîrêjan were hildan û avê paşde bikişîne. Yek ji aliyên din ên balkêştir ên vê pêşkeftinê ev e ku çermê çêkirî jêhatîbûnek xwe-xweşkirinê nîşan da, mîna çermê mirovan.

Takeuchi dibêje, "Em ji wê yekê ecêbmayî ne ku tevna çerm çiqasî bi rûyê robotê re li hev dike." "Lê ev xebat tenê gava yekem e ji bo afirandina robotên ku bi çermê zindî hatine nixumandin."

Ligel van hemî gotinan, hîn jî bi vî rengî çermê zindî re hin pirsgirêk hene. Ji bo yekê, ew ji çermê xwezayî qelstir e û ji bo saxbûnê pêdivî bi dabînkirina xurek û rakirina çopê heye.

Tîm dê naha binihêre ku van dijwariyan bi tevlêkirina strukturên fonksiyonel ên sofîstîke yên bi çerm re, ku dikare pelikên por, neynûk, neuronên hestî, û gewherên xwêdanê pêk bîne, bişopîne.

Takeuchi dibêje, "Ez difikirim ku çermê zindî çareseriya dawîn e ku ji robotan re xuyang û têma afirîdên zindî bide ji ber ku ew tam heman materyal e ku laşên heywanan vedigire," dibêje Takeuchi.