Lekolînwan Dronên Swarm Pêşdixin da ku Leqên Gazê Bicive

Lekolînwanên li Zanîngeha Teknolojiyê ya Delftê yekem komika dronên piçûk pêş xistin ku dikarin bi xweber lehiyên gazê li hawîrdorên teng ên hundurîn tespît bikin û herêmî bikin. Ji bo dîtina derketina gazê li avahî an cîhek pîşesazî, agirkujên mirovî jiyana xwe dixe xeterê ji ber ku ew dikare demek dirêj bigire ku çavkaniyê bibîne. Van dronên nû dikarin di vî warî de xwedî bandorên mezin bin.

Sêwirana AI-ê ji bo Dronan

Astengiya herî mezin ji bo lêkolîneran sêwirana îstîxbarata sûnî (AI) bû ku ji bo peywira tevlihev hewce bû. Ji ber mezinahiya piçûk a dronan, pêdivî ye ku beşên hesabkerî û bîranînê bi hişkî di nav wan de cih bigirin. Lekolînwan xwe dispêrin stratejiyên navîgasyon û lêgerînê yên biyolojîk. 

Ew lêkolîn li ser servera gotara ArXiv hate weşandin, û ew ê di sala paşîn de di konferansa robotîkî ya IROS de were pêşkêş kirin.

Ji bo Herêmîkirina Çavkaniya Gazê ya Xweser Çi Pêwîst e

Erka herêmîkirina çavkaniya gazê ya xweser zehf tevlihev e, û pêdivî bi senzorên gazê yên çêkirî heye ku di tespîtkirina mîqdarên piçûk ên gazê de ne pir jêhatî ne. Ew di heman demê de têdikoşin ku ji guherînên bilez ên di berhevoka gazê de hesas bimînin. 

Ji bilî peywira rastîn, jîngeh dema ku tevlihev be dibe sedema pirsgirêkan. Ji ber van sedeman, lêkolîna kevneşopî li dora robotên yekane ku li çavkaniyek gazê li hawîrdorên piçûk, bê astengî digerin, pêşve çûye. 

Guido de Croon Profesorê Tam li laboratûara Micro Air Vehicle ya TU Delft e. 

Guido de Croon dibêje, "Em pê bawer in ku girseyên dronên piçûk rêyek sozdar in ji bo herêmîkirina çavkaniya gazê ya xweser." "Mezinahiya piçûk a dronan wan ji her mirov û milkên hê di avahiyê de pir ewledar dike, di heman demê de kapasîteya firîna wan dê bihêle ku ew di dawiyê de li çavkaniyê di sê pîvanan de bigerin. Wekî din, mezinahiya wan a piçûk dihêle ku ew li deverên hundur ên teng bifirin. Di dawiyê de, hebûna komek ji van dronan dihêle ku ew zûtir çavkaniyek gazê bi cih bikin, di heman demê de ji maksîmûmên herêmî yên giraniya gazê direvin da ku çavkaniya rastîn bibînin."

Tevî feydeyên van taybetmendiyan, ew di heman demê de ji endezyaran re dijwar dikin ku AI-ê di dronan de ji bo herêmîkirina çavkaniya gazê ya xweser bicîh bikin. Ji ber tixûbên li dora hîskirin û pêvajoykirinê, algorîtmayên AI-ê yên ku di wesayîtên xwe-ajotinê de têne bikar anîn ne pêkan in. Ji ber ku ew di nav koman de tevdigerin, dron jî hewce ne ku di dema hevkariyê de bi hev re li hev nekevin.

Bart Duisterhof lêkolîn li TU Delftê kir. 

"Bi rastî, di xwezayê de gelek mînakên navîgasyon û herêmîkirina çavkaniya bîhnê ya serketî di nav sînorên hişk ên çavkaniyê de hene," dibêje Duisterhof. “Tenê bifikire ka fêkîyên ku bi mejiyên xwe yên piçûk ên 100,000 neuron hene, di havînê de çawa mûzên di metbexa we de bi rengek bêkêmasî vedigirin. Ew vê yekê bi xweşikî tevhevkirina tevgerên hêsan ên wekî firrîna berbi bayê an ortogonal ber bi bayê ve li gorî ka ew bêhnê hîs dikin pêk tînin. Her çend ji ber nebûna senzorên herikîna hewayê li ser robotên xwe me nekaribû rasterast van behreyan kopî bikin jî, me robotên xwe bi tevgerên bi heman rengî yên sade veguhezand da ku bi peywirê re mijûl bibin.

Dronên piçûk xwe dispêrin algorîtmayek nû ya "bug" a bi navê "Sniffy Bug", ku dihêle dron berî ku gazê bibînin belav bibin. Ev rê dide wan ku hawîrdorên mezin veşêrin û ji astengan an ji hev dûr bikevin. 

Gava yek ji dronan gazê hîs dike, ew wê yekê bi yên din re radigihîne, yên ku dê dûv re bi hev re hevkariyê bikin da ku bi zûtirîn dem çavkaniya gazê bibînin. Zêdetir, dron bi algorîtmayek bi navê "optimîzasyona parzûna parçikan", an jî PSO, lêgerînek ji bo kombûna herî zêde ya gazê pêk tînin, ku her dron wekî perçek tevdigere. 

Algorîtma ji tevger û tevgera civakî ya keriyên çûkan hat îlhama kirin, digel ku her dron li gorî cîhê xweya herî bilind a gazê, cîhê herî bilind ê komê, û rêgez û bêserûberiya wê ya heyî tevgeriya. Yek ji feydeyên PSO ev e ku ew tenê pêdivî bi pîvandina giraniya gazê bêyî pileya berhevkirina gazê an rêweriya bayê dike.

"Ev lêkolîn nîşan dide ku girseyên dronên piçûk dikarin karên pir tevlihev pêk bînin." Guido dibêje, "Em hêvî dikin ku ev xebat ji lêkolînerên din ên robotîkê re îlhamek çêbike da ku celebê AI-ya ku ji bo firîna xweser hewce ye ji nû ve bifikirin."