Robotê Xweser Dema ku Xwe Ji nû veی Barkirinê Dibîne û Deriyan vedike

Tîmek ji xwendekarên endezyariyê li Zanîngeha Cincinnati robotek xweser ava dikin ku dikare deriyên xwe veke û deriyê dîwarê elektrîkê yê herî nêzîk bibîne, ku dihêle ku ew bêyî alîkariya mirovî ji nû ve şarj bike.

Lêkolîna nû di kovarê de hate weşandin IEEE Access. 

Derî - Kryptonite ya Robotî

Yek ji astengên herî mezin ên robotan derî ne. 

Ou Ma profesorek endezyariya hewayê ye li Zanîngeha Cincinnati. 

"Robot dikarin gelek tiştan bikin, lê heke hûn dixwazin yek bi serê xwe derî veke û di derî re derbas bibe, ew dijwariyek mezin e," Ma got.

Tîm karîbû vê pirsgirêkê di simulasyonên dîjîtal ên sê-alî de derbas bike, û ew ji bo robotên arîkar gavek mezin e. Van robotan dikarin yên ku avahiyên nivîsgehê, balafirgeh û nexweşxaneyan vala dikin û dezenfekte dikin. Ew beşek mezin ji pîşesaziya robotîkê ya 27 mîlyar dolaran pêk tînin. 

Yufeng Sun nivîskarê sereke yê lêkolînê û xwendekarek doktoraya UC ya Endezyariyê û Zanistiya Serlêdan e. 

Li gorî Sun, hin lêkolîner li dora vê pirsgirêkê xebitîne û jûreyek tevahî şopandine da ku modelek dîjîtal a 3D çêbikin, ku rê dide robotek ku derîyek bibîne. Lêbelê, ev çareseriyek demdirêj e ku tenê ji bo jûreya ku tê şopandin tê sepandin. 

Ji bo pêşxistina robotek xweser ku bixwe derîyek veke gelek dijwarî hene. Pêşîn, ew di reng û mezinahiyên cihêreng de ne, û destên wan ên cûda hene ku dikarin kêmtir an bilindtir bin. Di heman demê de ji robotan tê xwestin ku zanibin ka çiqas hêz bikar bînin da ku derî vekin da ku berxwedanê bi ser bixin. Ji ber ku gelek deriyên giştî bixwe girtî ne, robotek dikare destê xwe winda bike û jê were xwestin ku ji nû ve dest pê bike.

Bikaranîna Fêrbûna Makîneyê

Bi karanîna fêrbûna makîneyê, xwendekarên UC rê dan robot ku xwe "hîn bike" ka meriv çawa bi ceribandin û xeletiyê derî vedike. Ev tê vê wateyê ku robot her ku diçe xeletiyên xwe rast dike, û simulasyon jê re dibe alîkar ku ji bo karê rastîn amade bibe.

"Robot pêdivî bi daneya têr an 'tecrûbeyên' heye da ku alîkariya perwerdekirina wê bike," Sun got. "Ev dijwariyek mezin e ji bo serîlêdanên robotîk ên din ên ku ji bo pêkanîna peywirên cîhana rastîn nêzîkatiyên AI-based bikar tînin." 

Sun û xwendekarê masterê UC Sam King naha lêkolîna simulasyonê ya serketî vediguherînin robotek rastîn. 

"Pirsgirêk ev e ku meriv çawa vê polîtîkaya kontrolê ya fêrbûyî ji simulasyonê veguhezîne rastiyê, ku pir caran wekî pirsgirêkek 'Sim2Real' tê binav kirin," Sun got.

Pirsgirêkek din ev e ku simulasyonên dîjîtal bi gelemperî di serîlêdanên destpêkê yên cîhana rastîn de tenê ji% 60 heya 70% serketî ne, ji ber vê yekê Sun plan dike ku bi kêmî ve salekê derbas bike da ku pergala nû ya robotîk a xweser temam bike.