ロボットが軍事演習に参加

人工知能（AI）とロボティクスによって完全に変化する分野の一つは、軍事と防衛です。アメリカ陸軍研究室は、大学と共同で、可能な人とロボットのチームを開発しています。国防長官の自律研究パイロットイニシアティブの支援を受けた、彼らの有名なプロジェクトの一つは、Autonomous Squad Member（ASM）と呼ばれています。ASMは、歩兵小隊内で使用される小型地上ロボットで、小隊のメンバーと通信および相互作用することができます。

研究には新しい発展があります。これは、実際には10年間のプロジェクトで、自律ロボットを開発し、その潜在能力を発見することを目的としています。陸軍の研究者は、地上ロボットを使用して、軍事スタイルの演習を実行し、実際の兵士を模倣しました。演習は、ペンシルバニア州にあるロボットテストサイトで実行されました。

RoMan

研究から生まれた新しい開発の一つは、RoMan、またはロボットマニピュレータです。これは、ロボットアームとハンドを使用して、困難な環境を操作することができるトラクトロボットです。重い物体を移動することができ、軍用車両のために道をクリアし、障害物を除去するために使用されます。これらのロボットを開発し、プログラミングするために、非常に多くの労力が費やされました。

RoManを使用した演習は、さまざまな科学者やエンジニアが率いる10年間の研究の成果を展示する一連のイベントの一部でした。アメリカ陸軍戦闘能力開発コマンドの陸軍研究室は、NASA/ジェット推進研究所、ワシントン大学、ペンシルバニア大学、カーネギーメロン大学、ジェネラルダイナミクスランドシステムズと協力しました。 (GD )

この研究は、ARLのロボティクス共同技術アライアンスの一部です。主な側面は、地上ロボティクス技術に関する最先端の基礎的および応用研究でした。主な目標は、人間とロボットのチームの一部となる自律ロボットを開発することです。この研究とRCTAプログラムは、将来の戦闘用地上車両の開発において重要です。

戦場で推論するロボット

ロボットの軍事スタイルの演習は、戦場で推論するロボットを開発する研究を実践しました。目標は、未知の物体やその物理的特性と相互作用することができるロボットを作成することです。成功すれば、ロボットは推論し、特定の物体と相互作用するための最適な方法を決定し、特定のタスクを完了することができます。

CCDC ARLのChad Kessens博士は、ロボットマニピュレーションの研究者です。彼は新しいテクノロジーについて話しました。

「パスのクリアなどのタスクが与えられた場合、ロボットは関連する可能性のある物体を特定し、物体を把持するためにどのように把持できるかを決定し、使用する相互作用の種類を決定する必要があります。つまり、持ち上げ、移動、押し、引きなどのタスクを達成するために、どのようなハンドシェイプで把持するかを決定する必要があります」と彼は述べました。

RoManは、最近の演習で成功しました。多数の障害物をクリアし、重い物体 such as ツリーリムを引きずりました。また、コンテナを開け、袋を取り出すことも成功しました。

口頭命令で制御

ロボットはまた、チームメンバーと会話を通じて相互作用することができます。兵士はRoManに口頭命令を出し、ロボットはシナリオに応じて自然な人間の言語を理解することができます。

「計画と学習とその統合は、これらのすべての問題にわたって重要です。ロボットがそのパフォーマンスを時間の経過とともに改善し、新しいシナリオに適応する能力、モデルベースの推論の力を組み込むことで、構造化されていないタスクを達成するために、兵士を危険にさらさないようにすることが重要です」とKessensは述べました。

陸軍研究室（ARL）は、アメリカ陸軍の企業研究室です。計算機科学および情報科学（CISD）、人間研究およびエンジニアリング（HRED）、センサーおよび電子デバイス（SEDD）、生存性/致死性デバイス（SEDD）、車両テクノロジー（VTD）、兵器および材料研究（WMRD）などのさまざまなコンポーネントがあります。彼らは、戦闘で使用される人工知能とロボティクスを開発する主要なプレーヤーの一つです。Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD), and Weapons and Materials Research (WMRD). They are one of the major players in developing artificial intelligence and robotics to be used in combat.