ロボット工学
ロボットが軍事訓練に参加
人工知能 (AI) とロボット工学によって完全に変わる分野の XNUMX つは、軍事と防衛です。 米陸軍研究所は大学と協力して人間とロボットのチームの可能性を開発している。 彼らのよく知られたプロジェクトの XNUMX つは、国防長官室の自律研究パイロット イニシアチブによって後援されており、自律分隊メンバー (ASM) と呼ばれています。 ASM は歩兵分隊内で使用される小型の地上ロボットで、分隊のメンバーと通信して対話することができます。
この研究には新たな展開があり、実際には自律型ロボットの開発とその可能性の発見を目的とした10年にわたるプロジェクトである。 陸軍の研究者らは地上ロボットを使用して、本物の兵士を模倣した軍隊風の演習を行った。 演習はペンシルベニア州のロボット試験場で実施された。
ローマ人
研究による新たな開発の XNUMX つは、RoMan (ロボット マニピュレーター) です。 これは、ロボットのアームと手を使用して困難な環境を操作できる追跡ロボットです。 重い物体を移動させることができ、軍用車両の道路を空けたり、瓦礫を除去したりするために使用されます。 このような複雑な環境で動作できるように、これらのロボットの開発とプログラミングには多大な労力が費やされました。
RoManによる演習は、米陸軍戦闘能力開発司令部陸軍研究所のさまざまな科学者や技術者が主導したXNUMX年間の研究の成果を紹介するいくつかのイベントの一環として行われた。 彼らは、NASA/ジェット推進研究所、ワシントン大学、ペンシルバニア大学、カーネギーメロン大学、およびゼネラル・ダイナミクス・ランド・システムズと協力しました。
この研究は ARL の Robotics Collaborative Technology Alliance の一部です。 主な側面の XNUMX つは、地上ロボット技術を使用した最先端の基礎および応用研究でした。 主な目標は、人間とロボットのチームの一員になれる自律型ロボットを開発することです。 この研究は、RCTA プログラムとともに、将来の地上戦闘車両の開発において重要です。
戦場で推理できるロボット
ロボット軍事演習では、現場で推理できるロボットの開発を中心に構築された研究が実践される。 目標は、未知の物体とその物理的特性と相互作用できるようにすることです。 成功すると、ロボットは特定のオブジェクトと対話するための最適な方法を推論して見つけ出すことができ、特定のタスクの完了につながります。
CCDC ARL の Chad Kessens 博士は、ロボット操作の研究者です。 彼は新しいテクノロジーについて話しました。
「『道を空ける』などのタスクが与えられた場合、ロボットは、関連する可能性のある物体を特定し、どこでどの手の形を使って物体をつかむことができるかを理解し、持ち上げるか移動するかなど、どのような種類のインタラクションを使用するかを決定する必要があります」 、その任務を達成するために押したり引いたりするのです」と彼は言いました。
RoMan は最近の演習で成功を収めました。 複数の物体の破片を取り除き、木の枝などの重い物体を引きずりました。 容器を開けて袋を取り出すことにも成功した。
口頭命令による制御
ロボットは音声を通じてチームメンバーと対話することもできます。 兵士は RoMan に口頭で命令を出しますが、シナリオに応じて RoMan は自然な人間の言語を認識することができます。
「計画と学習、そしてそれらの統合は、これらすべての問題を解決します。 時間の経過とともにパフォーマンスを向上させ、モデルベースの推論の力を組み入れながらその場でモデルを構築することで新しいシナリオに適応するロボットの能力は、私たちが実現したい種類の非構造化タスクを達成するために重要になります。兵士たちを危険にさらすことなく行動してください」とケッセンス氏は語った。
陸軍研究所 (ARL) は、米陸軍の企業研究所です。 これらには、計算情報科学 (CISD)、人間研究工学 (HRED)、センサーおよび電子デバイス (SEDD)、生存性/致死性デバイス (SEDD)、車両技術 (VTD)、武器および材料研究 (WMRD) などのさまざまなコンポーネントがあります。 ）。 彼らは、戦闘で使用される人工知能とロボット工学の開発における主要なプレーヤーの XNUMX つです。
