ロボセンスのR&D担当副社長、Dr. Leilei Shinohara – インタビュー・シリーズ

Dr. Leilei Shinoharaは、ロボセンスのR&D担当副社長です。LiDARシステムの開発における10年以上の経験を持つDr. Shinoharaは、この分野で最も成し遂げた専門家の一人です。ロボセンスに入社する前、Dr. Shinoharaは、世界初の自動車グレードLiDAR、SCALA®のテクニカルリードとしてバレオで働きました。彼は、自動車LiDARやセンサーフュージョンプロジェクトを含む複数のプログラムを担当しました。Dr. Shinoharaは、システム、ソフトウェア、ハードウェア、メカニクス、テスト、検証、機能安全性の開発と実装のために、国際的なセンサープロダクト開発チームを管理しました。

ロボセンスに入社する前、LiDARの開発における10年以上の経験を持っていました。ロボセンスに入社した理由を教えてください。

ロボセンスはアジアで最も優れたLiDAR技術を持っています。開発のスピードも素晴らしいです。

ロボセンスに入社する前、ロボセンスのイノベーション能力と技術的能力に感銘を受けました。ロボセンスは、自動車市場向けの最先端のスマートLiDARセンサープロバイダーを目指しています。これは、LiDARハードウェアだけでなく、AIパーセプションアルゴリズムも含みます。この目標は、私の将来のスマートセンサーへのビジョンと一致しています。CES 2019では、ロボセンスは最新のMEMS固体LiDARを展示しました。これは、同等の製品よりも優れた性能を持っています。CES 2020では、ロボセンスは大きな進歩を遂げ、固体LiDAR RS-LiDAR-M1が販売可能であることを発表しました。価格は1,898ドルです。

“CES 2019では、ロボセンスは最新のMEMS固体LiDARを展示しました。これは、同等の製品よりも優れた性能を持っています。CES 2020では、ロボセンスは大きな進歩を遂げ、固体LiDAR RS-LiDAR-M1が販売可能であることを発表しました。価格は1,898ドルです。”

ロボセンスの先進的な技術と、私の自動車業界での経験を組み合わせると、自動車グレードLiDAR製品の開発を加速できることがわかっています。

LiDAR技術の利点について、自動運転車と通常のカメラシステムの比較で教えてください。

カメラとレーダーには限界があります。例えば、カメラは悪い環境光条件下ではうまく機能しません。レーダーも停止した障害物を検出することができません。LiDARの最大の利点は、精度と精密性が高いことです。環境光条件、例えば夜間や明るい日光、または他の車の前方から来るヘッドライトの影響を受けません。複雑な交通状況でも機能します。

最近、テスラのオートパイロット事故に関するニュースがありました。テスラのオートパイロットシステムは、カメラとレーダーのみに頼っています。あの事故は、LiDARが安全性を確保するために重要であることを証明しています。

“あの事故は、LiDARが安全性を確保するために重要であることを証明しています。”

オーディのA8（レベル3の自動運転車）やウェイモーのウェイモー・ワン（自動運転タクシー）もLiDARを使用しています。これは、業界の重要な指標です。レベル3の自動運転車がLiDARを使用することは、業界の標準になるでしょう。

LiDARは一般的な消費者車両にとって高価すぎるという意見があります。価格が下がり、競争力のあるものになる可能性はありますか。

高コストは、従来のLiDARシステムが大量生産に適合するための一つの大きな制限です。LiDARの価格が下がり、消費者向けの自動運転車のニーズを満たすことは、避けられない趨勢です。現在、ロボセンスのMEMS LiDARは、MEMSマイクロミラーを使用してレーザービームをスキャンすることができます。小型化と低コスト化が可能です。これは、機械式LiDARよりも競争力のあるものです。

“現在、ロボセンスのMEMS LiDARは、MEMSマイクロミラーを使用してレーザービームをスキャンすることができます。小型化と低コスト化が可能です。”

ロボセンスのMEMSベースのLiDAR M1は、905nmレーザーを使用し、低コスト、自動車グレード、コンパクトサイズです。部品数は、従来の機械式LiDARよりも大幅に減少しています。コストも大幅に削減され、生産時間も短縮されています。MEMS固体LiDAR RS-LiDAR-M1のプロトタイプは、200mの検出距離と125層相当の性能を持ち、1,898ドルの価格で販売されています。大量生産に移行すると、センサーコストは200ドル程度まで下がります。

2019年12月、ロボセンスはロボタクシー向けのLiDARパーセプションソリューションRS-Fusion-P5を発表しました。RS-Fusion-P5について教えてください。

“RS-Fusion-P5は、ロボセンスのフラッグシップ機械式LiDARモデルRS-Rubyと4つのショートレンジブラインドスポットLiDAR RS-Bpearlを搭載しています。マルチLiDARフュージョンパーセプションソリューションは、ロボタクシーの開発を加速するために開発されました。”

RS-Fusion-P5には優れたパーセプション能力があります。10%の反射率を持つターゲットに対して200mの検出距離を達成し、0.1°の高精度解像度で全方位のカバレッジを提供します。さらに、先進的なAIパーセプションアルゴリズム、多センサーフュージョン、同期化インターフェースを備えています。車両は、全方位の障害物を識別し、位置を容易に正確に決定できます。レベル4以上の自動運転車両にフルスタックのパーセプション能力を提供します。

RS-BPearl 4個が車両の周囲に統合されており、90°*360°（または180°*180°）の半球形のカバレッジを提供します。車両周囲の物体、道路、子供、ペットなどの詳細を精密に識別できます。さらに、特定のシナリオでは、橋やトンネルなどの実際の高さ情報を検出できます。自動運転車両の運転決定と安全性を大幅に改善します。

RS-Fusion-P5にはブラインドスポットがゼロです。ブラインドスポットをカバーする方法を教えてください。

ブラインドスポットをカバーするために、4つのRS-BPearlが車両の周囲に統合されています。

BPearlは、16/32/Ruby LiDARと同じプラットフォームをベースにした機械式LiDARですが、ブラインドスポット検出用に特別に設計されています。

ロボセンスのLiDAR生産ラインは最近、IATF16949の適合証明書を取得しました。この証明書の重要性と、会社への影響について教えてください。

IATF 16949は、自動車業界で最も広く使用されているグローバルな品質管理基準です。製品の信頼性に関するさまざまな指標を強調しています。ロボセンスは、自動車分野でIATF16949の証明書を取得しました。これにより、自動車顧客への供給が完全に適合します。さらに、大手OEMやTier1との自動車グレードLiDARのシリアル生産のパートナーシップを加速しました。また、ロボセンスの製品設計、開発、生産プロセスが、グローバルな業界の専門家によって認められたことも示しています。ロボセンスは、自動車グレードLiDARの完全なシリアル生産のための新しいマイルストーンに到達しました。

ロボセンスは今年のCES 2020で、最初のMEMSベースのスマートLiDARセンサーRS-LiDAR-M1でイノベーション賞を受賞しました。RS-LiDAR-M1の特徴について教えてください。

ロボセンスのスマートLiDARセンサーの内蔵パーセプションアルゴリズム、RS-LiDAR-Algorithmは、2017年にパートナーに公開されて以来、自動車LiDAR業界で先導的な位置にあります。ロボセンスのRS-LiDAR-M1スマートLiDARは、世界初のMEMSベースのスマートLiDARセンサーです。LiDARセンサー、AIアルゴリズム、ICチップセットを統合しています。従来のLiDARシステム（情報収集のみ）を、完全なデータ分析と理解システムに変換します。リアルタイムで豊富で信頼性の高い3D点群データと構造化されたセマンティック環境パーセプション結果を提供します。自動運転車両の意思決定を以前よりも速くします。レベル3からレベル5までの高度な自動運転を、最高レベルのASIL-D関連のパーセプション安全性で保証します。これは、LiDAR企業と大きな違いです。

“ロボセンスのRS-LiDAR-M1スマートLiDARは、世界初のMEMSベースのスマートLiDARセンサーです。”

さらに、RS-LiDAR-M1は、固体MEMS技術をベースに自動車要件を満たしています。RS-LiDAR-M1には、120°*25°の視野角があり、世界で公開されたMEMS固体LiDARの中で最大の視野角です。ロボセンスは、905nmレーザーを使用し、低コスト、自動車グレード、コンパクトサイズを実現しています。

中国のLiDAR業界は、北米のLiDAR業界と比較してどうなりますか。

中国のLiDAR業界は、北米よりも後発ですが、自動運転分野で最も急成長している市場の一つです。2018年、ロボセンスはアリババのCainiao Network、SAIC、BAICから4,500万ドル以上の戦略投資を受けました。これは、中国のLiDAR業界で最大の単一の資金調達記録です。この戦略投資とともに、ロボセンスのMEMS固体LiDAR M1を使用したアリババのCainiao Networkは、UAVロジスティック車両を発表しました。これは、ロジスティック市場でのLiDARの応用を加速しました。同時に、ロボタクシーの応用も、中国でのLiDAR市場を加速しました。

まとめとして、中国の市場規模は現在、米国よりも小さいですが、自動運転、MaaS、ロジスティクス、ロボットアプリケーションの応用が急速に成長していることを確認しています。

完全なレベル5の自動運転車両が道路上で運行されることを期待しています。いつ頃になるか予測できますか。

完全な自動運転車両（レベル5）が道路上で運行されることを期待していますが、まだ時間がかかるでしょう。自動運転車両は段階的に成長していきます。すでにレベル3のシステムを搭載した車両があります。パートナーや顧客の中には、レベル4のシステムを開発中であり、5年以内の生産開始を予定しています。しかし、完全な自動運転車両（レベル5）については、安全性と社会的受容性が最大の懸念事項です。完全な自動運転車両が人間の運転者よりも安全であることを証明できない限り、普及することは難しいでしょう。現在、業界はこの方向に段階的に進んでいますが、完全な自動運転車両が10年以内に現れるとは思っていません。

ロボセンスについてさらに知りたいことがあれば、教えてください。

ロボセンスは、CES 2020と2019のイノベーション賞、2019年のAutoSens Award、2019年のStevie Gold Awardを受賞しています。パートナーには、世界の主要な自動運転技術企業、OEM、Tier1が含まれます。中国の第一自動車製造（FAW）も含まれています。FAWは、ロボセンスのRS-LiDAR-M1 LiDARを次世代の自動運転システムとして使用する予定です。

ロボセンスは、自動車グレードのM1製品の開発を、第一の優先事項としています。ハードウェアのみならず、ソフトウェアも含む、包括的なスマートセンサーシステムを開発しています。2020年の自動車グレードMEMS LiDARの出荷は、最大のマイルストーンの一つでした。

さらに、安全性は最大の課題です。安全性を確保するために、異なるセンサーのフュージョンが必要です。また、ADフレンドリーなインフラストラクチャー、例えば、インテリジェント・ビークル・コオペラティブ・インフラストラクチャー・システム（IVICS）も、自動運転をサポートします。したがって、ショートレンジのブラインドスポット検出（BSD）LiDAR、多センサーフュージョンプロジェクト、IVICSプロジェクトを通じて、高精度のパーセプションシステムを提供することも、2020年の重点的な取り組みです。

この面白いインタビュー、詳細はロボセンスを訪れてください。