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RoboSense 研究開発担当副社長、篠原レイレイ博士 – インタビューシリーズ

更新中 on 2022 年 12 月 9 日

篠原レイレイ博士は研究開発担当副社長であり、ロボセンス。 LiDAR システムの開発に XNUMX 年以上の経験を持つ篠原博士は、この分野で最も熟練した専門家の XNUMX 人です。 RoboSense に入社する前は、篠原博士はヴァレオで世界初の自動車グレードの LiDAR、SCALA® のテクニカルリードとして働いていました。彼は、自動車用 LiDAR やセンサーフュージョンプロジェクトなど、複数のプログラムを担当しました。篠原博士は、初の自動車グレードの LiDAR 製品を構築するために、システム、ソフトウェア、ハードウェア、機構、テスト、検証、機能安全の開発と実装を行う国際センサー製品開発チームを管理しました。

研究開発担当副社長としてロボセンスに入社する前は、ヴァレオの SCALA® LiDAR プロジェクトに携わるなど、LiDAR 開発で XNUMX 年以上の経験がありました。ロボセンスに入社することに惹かれたのは何ですか?

RoboSenseは驚異的な開発スピードを誇るアジアNo.1のLiDARです。

RoboSense に入社する前、私は RoboSense のイノベーション能力と技術的洞察力に感銘を受けていました。 RoboSense は、自動車市場においてトップのスマート LiDAR センサープロバイダーになることを目指しています。これは、LiDAR ハードウェアだけでなく、AI 認識アルゴリズムについても同様です。この目標は、将来のスマートセンサーアプローチに対する私のビジョンと非常に一致しています。 CES 2019 で、RoboSense は、競合製品よりも優れた性能を備えた最新の MEMS ソリッドステート LiDAR を展示しました。 CES 2020 では、RoboSense は大きな進歩を遂げ、ソリッドステート LiDAR RS-LiDAR-M1 が価格 1,898 ドルで販売準備が整ったことを発表しました。

「CES 2019 で、RoboSense は、競合製品よりも優れた性能を備えた最新の MEMS ソリッドステート LiDAR を展示しました。 CES 2020 で、RoboSense は大きな進歩を遂げ、ソリッドステート LiDAR RS-LiDAR-M1 が価格 1,898 ドルで販売準備が整ったことを発表しました。」

RoboSense の最先端のテクノロジーと、自動車業界での私のこれまでの経験により、高度な自動運転を実現するための量産可能な自動車グレードの LiDAR 製品の開発を共同で大幅に加速できると確信しています。

通常のカメラシステムと比較して、自動運転車向けの LiDAR テクノロジーの利点を理解することが重要です。これらの利点をいくつか紹介していただけますか?

カメラとレーダーには限界があります。たとえば、カメラは周囲光の状況が悪い場合にはうまく機能しませんし、レーダーには静止障害物の検出に限界があります。カメラと比較した場合、LiDAR の最大の利点は、より高い精度と精度にあります。夜間、明るい日光、対向車のヘッドライトなどの周囲光条件の影響を受けず、さまざまな複雑な交通状況でも機能します。

最近、テスラの自動操縦装置の事故に関するかなりのニュースを知りました。ご存知のとおり、テスラの自動操縦システムはカメラとレーダーのみに依存しています。これらの事故は、安全性を保証し、従来のセンサーで現在発生している弱点を補うために LiDAR が重要であることも証明しています。

「これらの事故は、安全性を保証し、従来のセンサーで現在発生している弱点を補うためにLiDARが重要であることも証明しています。」

アウディの A8 (レベル 3 量産自動運転車) と Waymo One (自動操縦配車サービス) は両方とも、業界の重要な指標である LiDAR を使用しています。 LiDAR を使用したレベル 3 の自動運転乗用車は、徐々に業界標準になるでしょう。

LiDAR に関してよく聞かれる苦情の XNUMX つは、ほとんどの消費者向け車両には高価すぎるということです。競争力を高めるために、最終的には価格が下がると思いますか?

誰もが知っているように、高コストは従来のLiDARシステムが大量生産に対応するための大きな制限のXNUMXつであり、消費者自動運転車のニーズを満たすためにLiDARの価格が最終的に低下するのは避けられない傾向です。現在、MEMS マイクロミラーを使用してスキャン用のレーザービームを操作する当社の MEMS LiDAR は、小型かつ低コストで実現可能であるため、高価な機械式 LiDAR との競争力が高まります。

「現在、MEMS マイクロミラーを使用してスキャン用のレーザービームを操作する当社の MEMS LiDAR は、小型かつ低コストで実現可能であるため、高価な機械式 LiDAR との競争力が高まります。」

RoboSense MEMS ベースの LiDAR M1 は、低コスト、車載グレード、コンパクトなサイズの 905nm レーザーを使用します。従来の機械式 LiDAR と比較して部品数が数百から数十に減り、コストが大幅に削減され、生産時間が短縮され、製造可能性の画期的な進歩が達成されました。コインサイズの光学モジュールは、自動運転性能と量産要件を満たすために光学機械システムの結果を処理します。

1メートルの検出範囲と200層に相当するM125のプロトタイプは、従来の1,898層の機械式LiDARが128万ドルするのに対し、現在は200ドルで販売されている。さらに、大量生産に移行すると、センサーのコストが XNUMX ドルの範囲に下がる可能性があります。

2019 年 5 月、Robosense は、ロボタクシー用に開発された完全な LiDAR 認識ソリューション (RS-Fusion-PXNUMX) の発売を発表しました。この解決策は何ですか?

「RS-Fusion-P5 には、RoboSense の主力メカニカル LiDAR モデル RS-Ruby と XNUMX つの短距離ブラインドスポット LiDAR RS-Bpearl が搭載されています。複数の LiDAR 融合認識ソリューションは、ロボタクシーの開発をさらに加速するために開発されました。」

RS-Fusion-P5 は優れた認識機能を備えています。反射率 200% のターゲットの検出範囲は 10m に達し、フルカバーで最大 0.1° の高精度分解能を備え、感知ゾーンに死角はありません。さらに、高度な AI 認識アルゴリズム、マルチセンサーフュージョン、および同期インターフェイスを通じて、車両は全周囲の障害物と位置を簡単かつ正確に識別することができ、レベル 4 以上の自動運転車にフルスタックの認識機能を提供します。

埋め込まれた 90 つの RS-BPearl は、360° * 180° (または 180° * XNUMX°) の半球状の FOV カバレッジを形成し、ペット、子供、路床などの車体周囲の物体だけでなく、車両のその他の詳細も正確に識別することができます。近隣の地上エリアだけでなく、橋のトンネルや暗渠などの特定のシナリオで実際の高さ情報も検出し、自動運転車の運転意思決定をさらにサポートし、自動車の安全性を大幅に向上します。

RS-Fusion-P5 には、センシングゾーンに死角がありません。これはどのようにして達成されるのでしょうか?

死角ゾーンをカバーするために、次の図に示すように、4 つの RS-BPearl が車両周囲の 4 つの側面に組み込まれています。

BPearl は、16/32/Ruby LiDAR と同じプラットフォームをベースとした機械式 LiDAR ですが、死角エリア検出用に特別に設計されています。

RoboSense の LiDAR 生産ラインは最近、IATF16949 適合証明書を取得しました。これは会社にとって大きな節目ですが、この書簡の背後にある重要性と、それが会社にとって何を意味するのか説明していただけますか?

IATF 16949 は、自動車業界で最も広く使用されている世界的な品質管理標準であり、さまざまな製品の信頼性指標を重視しています。 RoboSense は自動車分野で IATF16949 認証を取得しており、これにより自動車顧客への供給が完全に認められます。また、自動車グレードの LiDAR の連続生産における主要 OEM および Tier1 とのパートナーシップも加速させています。さらに、これは RoboSense 製品の設計、開発、生産プロセスが世界の業界専門家に認められたことを表しており、また、RoboSense が最新のソリッドステートスマート LiDAR を含む車載 LiDAR の連続量産に完全な準備が整っているという新たなマイルストーンを達成したことを示しています。「RS-LiDAR-M1」。

Robosense は、初の MEMS ベースのスマート LiDAR センサーである RS-LiDAR-M2020 で、今年の CES 1 イノベーション賞を受賞しました。競合ソリューションとの違いは何ですか?

2017 年にパートナーに開放されて以来、スマート LiDAR センサーの内蔵認識アルゴリズムである RS-LiDAR-Algorithm は、自動車用 LiDAR 業界で主導的な地位を占めています。 RoboSense RS-LiDAR-M1 スマート LiDAR は、LiDAR センサー、AI アルゴリズム、IC チップセットを組み込んだ世界初かつ最小の MEMS ベースのスマート LiDAR センサーであり、高価な従来の LiDAR システム (単に情報コレクターとしても知られている) を完全なデータ分析と理解に変換します。このシステムは、豊富で信頼性の高い 3D 点群データと構造化されたセマンティックな環境認識結果をリアルタイムで提供し、これまでよりも迅速な自動運転車の意思決定を可能にします。これは、最高レベルの ASIL-D 関連の知覚安全性を備えたレベル 3 ～レベル 5 の高度な自動運転を完全に保証しており、これが当社と LiDAR 企業との大きな違いです。

「RoboSense RS-LiDAR-M1 スマート LiDAR は、世界初かつ最小の MEMS ベースのスマート LiDAR センサーです。」

さらに、ソリッドステート MEMS テクノロジーをベースにした RS-LiDAR-M1 は、自動車の要件を満たします。 RS-LiDAR-M1の視野角は120°*25°で、世界中で発売されているMEMSソリッドステートLiDARの中で最大の視野角となります。 RoboSense は、高価な 905nm レーザーの代わりに、低コストで自動車グレードの小型サイズの 1550nm レーザーを使用します。

中国のLiDAR業界は北米と比べてどうですか?

中国の LiDAR 産業は北米よりも遅れて始まりましたが、自動運転の分野では早くから最も急速に成長している市場の 2018 つになりました。 45 年、RoboSense は Alibaba Cainiao Network、SAIC、BAIC から 1 万米ドルを超える戦略的投資を獲得し、中国の LiDAR 業界で単独で最大の資金調達記録を樹立しました。 RoboSense の MEMS ソリッドステート LiDAR MXNUMX を活用したこの戦略的投資に加えて、Alibaba Cainiao は、物流市場での LiDAR アプリケーションを加速する UAV 物流車両を発表しました。一方、RoboTaxi アプリケーションは、昨年以来中国の LiDAR 市場も加速させています。

結論として、現在の中国の市場規模は米国に比べて小さいですが、自動運転、MaaS、物流、ロボット応用などの分野で急速な成長が見られます。

レベル 5 の自動運転車が本格的に道路を走行するのはいつ頃になると思いますか?

完全自動運転車（L5）が道路上で見られるようになるには、まだ長い時間がかかると思います。自動運転車は段階的に成長するでしょう。すでにL3システムを搭載した車両も登場しています。また、当社のパートナーや顧客の一部は、4 年以内に生産を開始する可能性のある L5 システムの開発を行っています。しかし、完全自動化された L5 車両にとって、最大の懸念は常に安全性と一般の人々の受け入れです。完全自動運転車が人間のドライバーよりも安全であることを証明できなければ、普及は困難になるだろう。現在、業界はこの方向に一歩ずつ進んでいると思います。しかし、10年後には完全自動運転車は登場しないと思います。

Robosense について他に共有したいことはありますか?

RoboSense は、CES 2020 および 2019 イノベーションアワード、2019 AutoSens Award、2019 Stevie Gold Award など、数多くの賞を受賞しており、当社のパートナーは、世界有数の自動車メーカーである中国の第一汽車を含む、世界の主要な自動運転技術企業、OEM、ティア 1 をカバーしています。第一汽車工業株式会社は、第一汽車独自の次世代自動運転システムとして RoboSense RS-LiDAR-M1 LiDAR を採用します。

RoboSense は、ソリッドステート M1 製品を自動車グレードの量産に向けて開発することを最優先に取り組みます。ハードウェアだけでなくソフトウェアも総合的なスマートセンサーシステムとして開発しております。 2020 年の自動車グレード MEMS LiDAR の納入は、当社にとって最大のマイルストーンの XNUMX つでした。

さらに、安全性は私たちが取り組む最大の課題です。安全性を確保するには、さまざまなセンサーとの融合が必要です。さらに、インテリジェント車両協調インフラシステム (IVICS) などの AD フレンドリーなインフラストラクチャも自動運転をサポートします。したがって、2020年には、短距離死角検出（BSD）LiDAR、複数のセンサー融合プロジェクト、および高精度の知覚システムを提供するIVICSプロジェクトの開発にも焦点を当てています。

興味深いインタビューをありがとうございました。もっと知りたい方はぜひご覧ください。ロボセンス.