記事執筆

デニズ・カラスリオグル氏、Soar Robotics 共同創設者兼 CTO – インタビューシリーズ

更新中 on 2022 年 12 月 9 日

Deniz Kalaslioglu は、の共同創設者兼 CTO です。ソア・ロボティクスクラウドに接続されたドローン用のロボティックインテリジェンスプラットフォーム。

AI を搭載した自律型ドローンの運用において 7 年以上の経験があります。あなたのキャリアを通じてのハイライトをいくつか教えていただけますか?

2012 年当時、ドローンは主に軍事ツールとして認識されていました。一方で、モバイルプロセッサ、センサー、バッテリー技術の向上により、消費者向けドローンが主流になる機会がすでに生まれ始めていました。数社の企業がこれを実現しようとしており、正しい研究開発手順が講じられれば、これらのおもちゃはすぐに多くの産業の繁栄を助けるかけがえのないツールになる可能性があることが明らかになりました。

私はキャリアを通じて、自動車および RF 設計の研究開発チームのみに参加してきました。私は 2013 年にドローンサービスプロバイダーの新興企業を設立しました。そこで、人間が操縦するドローンの多くの欠点と、産業にとっての潜在的なメリットを観察する機会がありました。私は 1.5 年半の間に XNUMX つの研究活動を主導し、屋外および屋内の自律飛行の問題に取り組みました。

正確な着陸と自律充電は、私が後に取り組んだもう一つの課題でした。これらの問題を解決するには、運用サイクル全体を通じて人間の介入を最小限に抑えた完全自律運用が必要でした。当時、完全自律運航の問題を解決することは大きな課題であり、それによって飛行を実行するために人間のオペレーターを必要としないインテリジェントなシステムを作成できるようになりました。その結果、より安全で、コスト効率が高く、効率的なフライトが実現しました。「AI」部分は 2015 年後半に登場し、これまで古典的なコンピュータービジョンや学習方法で解決されていた問題を、深層学習アルゴリズムを効果的に使用して解決できるようになりました。私たちはロボティクスを活用して完全自律飛行を可能にし、ディープラーニングを活用して生データを実用的なインテリジェンスに変換しました。

Soar Robotics を立ち上げたきっかけは何ですか?

ドローンには、人間にとって次の革命的なツールとなるのに十分な自律性と知能機能がありません。これらは、飛行と飛行後のデータ処理の両方の点で、人間のオペレーターの手にかかれば非効率的で原始的なツールになります。さらに、これらのロボットは、より賢くなるために消費できるリアルタイムかつ長期的なロボット知能にほとんどアクセスできません。

この分野での経験の結果、現在の商用ロボットのパラダイムは非効率的であり、それが多くの産業の成長を制限しているということを理解しました。私は、インテリジェントな航空運用を実現するためにいくつかの非常に難しいエンジニアリングの課題に取り組み、多くの業界に高品質でコスト効率の高いソリューションを提供するために、Soar Robotics を共同設立しました。

Soar Robotics は、ドローン向けの完全自律型クラウド接続ロボティクスインテリジェンスプラットフォームを提供します。これらのドローンが最適に機能するアプリケーションの種類は何ですか?

当社のクラウド接続ロボティクスインテリジェンスプラットフォームは、クラウド内に実装された特定の機能を利用することで、ほぼすべてのアプリケーションに対応できるモジュール式システムとして設計されています。セキュリティ、太陽エネルギー、建設、農業などの一部の業界は現在、このテクノロジーを緊急に必要としています。

セキュリティのための境界の監視、
太陽エネルギーの熱的および目に見える欠陥の検査と分析、
建設と農業における進捗状況の追跡と管理

これらは、私たちが焦点を当てている最も有益な影響をもたらす主要なアプリケーションです。

このテクノロジーの使用を希望する農家にとって、従来の人間が操作するドローンと比べてメリットとなるユースケースは何でしょうか?

当社のすべてのアプリケーションと同様に、精密農業向けのエンドツーエンドのサービスも提供しています。現在、ほぼすべての業界におけるドローンのワークフローは次のとおりです。

オペレーターはドローンとその付属品を現場に運びます。
オペレーターは飛行計画を作成し、
オペレーターはドローンの電源を入れ、特定のタスクの飛行計画をアップロードします。
ドローンが武装し、計画されたミッションを実行し、離陸座標に戻り、ドローンが着陸します。
オペレーターがドローンの電源を切り、
オペレーターはクライアント (または社内で雇用されている場合は関連部門) とデータを共有します。
データは正確に処理され、特定の業界にとって実用的な洞察が得られます。

このワークフローは、特に広大な土地の客観的な航空データを定期的に収集することが不可欠な太陽エネルギー、農業、建設などの分野では非常に非効率であることが証明されているということを指摘することが重要です。当社のテクノロジーを使用する農家は、以下に関して測定可能で実用的かつ正確な洞察を得ることができます。

植物の健康と厳しさ、
土壌の窒素摂取、
灌漑方法の最適化と有効性
病気や害虫の早期発見

前述の面倒な作業をすべて行う必要がなく、毎回ボタンをクリックする必要さえありません。私は、自律機能とクラウドインテリジェンスを備えたドローンを実現できれば、時間、労力、お金の面で大幅な節約が可能になると確信しています。

太陽光発電事業者にとってドローンはどのように活用されるのでしょうか？

当社は、太陽光発電プロジェクトのすべての段階でカウントと測定が必要なほぼすべての作業を扱います。建設前および計画期間中に、高い地理的精度と精度で地形モデル、水文解析、障害物解析を生成します。建設期間中、私たちは毎日現場の地図とビデオを作成します。収集したメディアを処理した後、杭構造物、架台ラック、太陽光発電パネルの設置の進捗状況を測定し、トレンチやインバーター基礎の位置、面積、体積を測定し、建設機械/車両と人員をカウントします。サイト。

建設が終了し、太陽光発電所が完全に稼働すると、ソアーの自律システムは毎日の飛行を継続しますが、今回は可視スペクトルマップとビデオとともに熱マップとビデオを生成します。 Soar のアルゴリズムは、熱データから、セル、マルチセル、ダイオード、ストリング、コンバイナ、およびインバータレベルの欠陥を検出します。 Soar のアルゴリズムは、可視スペクトルデータから、パネルの粉砕、汚れ、影、植生、欠落を検出します。その結果、Soar のソフトウェアは検出された障害の詳細なレポートを生成し、セルレベルまでサイトの竣工時および RGB マップ上にマークを付けるとともに、検出されたすべてのエラーを表に表示します。文字列、行、モジュール番号を位置情報とともに示します。また、これらの障害によって引き起こされる非効率性によるクライアントの総損失も考慮し、重要性と緊急性に応じてそれぞれに優先順位を付けます。

2019 年 XNUMX 月、Soar Robotics は AI スタートアップ専用プログラムである NVIDIA のインセプションプログラムに参加しました。この経験はあなた個人や Soar Robotics の経営にどのような影響を与えましたか?

数か月間を通じて、これが私たちにとって非常に有益なプログラムであることが証明されました。私たちはすでに、オンボードコンピューティングとクラウド側の両方で NVIDIA 製品を使用していました。このプログラムには、研究、開発、テストのプロセスを合理化する多くの特典があります。

Soar Robotics は、Robotics-as-a-Service (RaaS) モデルで経常収益を生み出します。このモデルは正確には何ですか?また、SaaS との違いは何ですか?

当社のビジネスモデルへの適用と効果の点で、SaaS と多くの類似点があります。 RaaS モデルはハードウェアが関与するため、特に重要です。私たちのクライアントのほとんどはハードウェアを所有することを望まず、結果のみに興味があります。クラウドソフトウェアと新世代のロボットハードウェアは、日々ますます融合しています。

これにより、これまではあまり知性を必要としない反復作業を行う定置型ロボットだった産業用ロボット工学に根本的な変化がもたらされました。この考え方に基づいて、当社はクライアントにロボット接続とクラウドロボティクスサービスを提供し、ハードウェアが通常達成できることを強化します。

したがって、Robotics-as-a-Service は、ドローン、通信ハードウェア、クラウドインテリジェンスの形で、クライアントの目的に合わせたドメイン固有のロボットを作成するために当社が利用するすべてのハードウェアおよびソフトウェアツールをカプセル化します。

今後 XNUMX 年間のドローン技術についてはどのような予測がありますか?

ドローンは企業にとってその価値が明確に証明されており、その使用は今後も増加する一方です。私たちは、多くの企業がドローンを自社のワークフローに統合しようとしているのを目撃してきましたが、そのうちのわずかな企業だけが大きな ROI を達成しており、ほとんどの企業は現在の商用ドローンアプリケーションの非効率な性質により失敗しています。ドローン業界の誇大宣伝に陰りが見え始めて以来、特にここ数年で市場の急速な統合が見られました。これは業界にとって必要なステップであり、実際に企業にとって有益な製品やサービスの真の生産性とより良い機会への道が開かれたと私は信じています。商用ドローンが2025年までに創出する可能性のある市場は100億ドルを超えると予想されていますが、これはかなり控えめな見積もりだと私の意見ではあります。

「目視外」飛行が急激に増加し、これが商用 UAV の多くの使用例を可能にする要因となるでしょう。
水素燃料電池などのバッテリー技術の進歩により、飛行時間は少なくとも一桁延長され、これも多くの新しい使用例の推進要因となるでしょう。
ドローン・イン・ア・ボックス・システムはまだ実験的なものとして認識されていますが、今後 XNUMX 年以内にこのテクノロジーが普及するのは間違いありません。
都市エアモビリティ市場では、さまざまな規模の企業によって継続的なテストが実施されており、ラストマイル配送、航空公共交通機関、および航空個人輸送というおよそ XNUMX つのセグメントに分類できます。これらのセグメントの商業化は、今後 XNUMX 年以内に確実に起こるでしょう。

Soar Robotics について他に共有したいことはありますか?

私たちは、自律飛行の実現可能性と商業化は主に、航空機の接続性の問題の解決にかかっていると考えています。ドローンが視界外 (BVLOS) で運用できるようにするには、シームレスなカバレッジ、リアルタイムの高スループットのデータ送信、指揮統制、識別、および規制が必要です。現在のモバイルネットワークを通信方法として活用する試みはいくつか成功していますが、これらのネットワークには多くの欠点があり、航空機にとって頼りになるソリューションには程遠いです。

私たちは、アドホックドローンネットワークを形成する機能を持つ接続ハードウェアとソフトウェアスタックを開発してきました。私たちは、これらのネットワーク機能により、あらゆる種類の自律型航空機のシームレスで安全かつインテリジェントな運用が可能になると期待しています。当社は今後数か月以内にハードウェアのアルファ版とベータ版をリリースし、さまざまな使用条件下で大規模なユーザーベースで製品をテストし、多くの業界にサービスを提供するアドホックネットワークの形成を開始します。

より多くの訪問を学ぶためにソア・ロボティクスまたはこの会社に投資するには、 Republicのクラウドファンディングページ.