デニズ・カラシュリオール、Soar Roboticsの共同創設者兼CTO – インタビュー・シリーズ

デニズ・カラシュリオールは、Soar Roboticsの共同創設者兼CTOです。Soar Roboticsは、ドローン用のクラウド接続型ロボティクス・インテリジェンス・プラットフォームを提供しています。

あなたはAIバックの自律ドローンを操作する経験が7年以上あります。キャリアの中でいくつかのハイライトを共有してください。

2012年当時、ドローンは大多数によって軍事ツールとして認識されていました。ただし、モバイルプロセッサ、センサー、バッテリー技術の改善は既に消費者ドローンが主流になるための機会を生み出していた数少ない企業がありました。私は、これらの玩具がすぐに多くの産業で活躍するための不可欠なツールになることができると考えました。

私はキャリアの中でR&Dチームにのみ参加し、自動車およびRF設計で経験を積みました。2013年にドローンサービスプロバイダーのスタートアップを設立し、人間が操作するドローンの短所と潜在的な利点を観察する機会がありました。1.5年間で2つの研究プロジェクトを主導し、自律的な屋外および屋内飛行の問題に対処しました。

精密な着陸と自律的な充電は、後で解決した別の問題でした。これらの問題を解決することで、人間の介入が最小限になる完全自律運用が可能になりました。当時、完全自律運用の問題を解決することは大きなものでしたが、人間のオペレーターなしで飛行を実行できるインテリジェントなシステムを作成することができました。結果として、飛行はより安全で、費用対効果が高く、効率的になりました。「AI」部分は2015年に登場し、ディープラーニングアルゴリズムを使用して、従来のコンピュータビジョンと/or学習方法で解決していた問題を解決することができました。ロボティクスを使用して完全自律飛行を可能にし、ディープラーニングを使用して生データを実行可能なインテリジェンスに変換しました。

Soar Roboticsを立ち上げるきっかけは何でしたか。

ドローンは人間のオペレーターによって操作されると、不十分な自律性とインテリジェンス機能のため、次の革命的なツールになることができません。人間のオペレーターによって操作されると、飛行とポスト操作データ処理の両方で、不効率で原始的なツールになります。また、これらのロボットは、より賢くなるために消費できるリアルタイムおよび長期的なロボティクス・インテリジェンスへのアクセスが非常に限られています。

この分野での経験から、現在の商用ロボティクス・パラダイムは不効率で、多くの産業の成長を制限していることを理解しました。Soar Roboticsを共同設立し、難しいエンジニアリングの課題に取り組み、インテリジェントな空中作業を実現し、多くの産業に対して高品質で費用対効果の高いソリューションを提供することを目指しました。

Soar Roboticsは、ドローン用の完全自律のクラウド接続型ロボティクス・インテリジェンス・プラットフォームを提供しています。どのようなアプリケーションがこのドローンによって最もよくサポートされますか。

私たちのクラウド接続型ロボティクス・インテリジェンス・プラットフォームは、クラウド内で実装された特定の機能を使用して、ほぼすべてのアプリケーションをサポートできるモジュラー・システムとして設計されています。セキュリティ、太陽エネルギー、建設、農業などの産業は、現在、このテクノロジーがすぐに必要です。

• セキュリティの周囲の監視、
• 太陽エネルギーにおける熱および可視的な故障の検査および分析、
• 建設および農業における進捗の追跡および管理

これらは、最も大きな利益を持つ主要なアプリケーションです。

このテクノロジーを使用したい農家にとって、従来の人間が操作するドローンと比較して、どのようなユースケースが利点がありますか。

私たちも、精密農業に対してエンドツーエンドのサービスを提供しています。現在、ほぼすべての産業でドローンのワークフローは以下のとおりです。

• オペレーターがドローンとそのアクセサリーをフィールドに運びます。
• オペレーターがフライト・プランを作成します。
• オペレーターがドローンを起動し、特定のタスクのフライト・プランをアップロードします。
• ドローンがフライト・プランを実行し、離陸地点に戻り、着陸します。
• オペレーターがドローンを停止します。
• オペレーターがデータをクライアント（または社内に雇用された場合、関連部門）と共有します。
• データが正確に処理されて、特定の産業のためのアクション可能な洞察になります。

このワークフローは、特に太陽エネルギー、農業、建設などの分野で、広大な土地のための周期的な客観的な空中データの収集が重要であるため、非常に不効率であることが証明されています。私たちのテクノロジーを使用する農家は、以下の測定可能な、アクション可能な、正確な洞察を得ることができます。

• 植物の健康と活力、
• 土壌の窒素摂取、
• 灌漑方法の最適化と有効性、
• 病気や害虫の早期検出

これらは、上記の手間を一切かけることなく、ボタンをクリックすることなく得ることができます。私は、ドローンに自律的な機能とクラウド・インテリジェンスを提供することで、時間、労力、金銭的な大きな節約になることを強く信じています。

ソーラー・ファーム・オペレーターにとって、ドローンはどのように使用されますか。

私たちは、ソーラー・プロジェクトのすべての段階で、カウントと測定が必要なすべてのものを処理します。建設前の計画段階で、高い地理的精度と精度で地形モデル、水文分析、障害物分析を生成します。建設期間中、サイトの毎日のマップとビデオを生成します。収集したメディアを処理した後、杭構造、モウニング・ラックス、フォトボルタック・パネルの設置の進捗を測定し、溝とインバータ・ファウンデーションの位置、面積、体積の測定、および建設機械/車両とサイトの人員の数を数えます。

建設が完了し、ソーラー・サイトが完全に運用されている場合、Soarの自律システムは毎日のフライトを継続し、熱マップとビデオを生成し、可視スペクトル・マップとビデオを生成します。熱データから、Soarのアルゴリズムはセル、多セル、ダイオード、ストリング、コンビナー、インバータ・レベルの欠陥を検出します。可視スペクトルデータから、Soarのアルゴリズムは破片、汚れ、影、植生、欠けているパネルの検出を検出します。Soarのソフトウェアは、検出された欠陥の詳細なレポートを生成し、サイトのas-builtおよびRGBマップ上にセル・レベルでマークし、すべての検出されたエラーを表に示し、ストリング、行、モジュールの番号と地理的位置を示します。また、クライアントの総損失を、これらの欠陥によって引き起こされる非効率性のために、重要性と緊急性に応じて優先順位付けします。

2019年7月、Soar RoboticsはNVIDIAのInception Programに参加しました。このプログラムは、AIスタートアップのための専用プログラムです。この経験は、あなたにどのような影響を与えましたか。Soar Roboticsの管理にどのような影響を与えましたか。

このプログラムは、数ヶ月間で私たちにとって非常に有益なものでした。私たちは既にNVIDIAの製品を、オンボードの計算とクラウド側の両方で使用していました。このプログラムには、研究、開発、テストのプロセスを合理化する多くの特典があります。

Soar Roboticsは、ロボティクス・アズ・ア・サービス（RaaS）モデルで繰り返し収益を生み出します。このモデルとは何ですか。SaaSとどのように異なりますか。

これはSaaSと比較して、多くの類似点があります。ただし、ハードウェアが関与しているため、RaaSモデルは非常に重要です。私たちの多くのクライアントはハードウェアを所有したくないと考えています。結果として、クラウド・ソフトウェアと新しい世代のロボティクス・ハードウェアは、毎日より密接に結びついています。

これにより、産業用ロボティクスに根本的な変化が生じます。従来、固定されたロボットが繰り返しのタスクを実行し、多くのインテリジェンスが必要ではありませんでした。私たちは、ロボットの接続性とクラウド・ロボティクス・サービスを提供して、ハードウェアの能力を高めるためにクライアントを支援しています。

したがって、ロボティクス・アズ・ア・サービスは、ドローン、通信ハードウェア、クラウド・インテリジェンスなどのすべてのハードウェアとソフトウェア・ツールを包含し、クライアントの目的のためにドメイン・スペシフィックなロボットを作成します。

次の10年間のドローン・テクノロジーの予測は何ですか。

ドローンは企業にとって価値を証明しました。使用は増加し続けるでしょう。多くの企業がワークフローにドローンを統合しようとしていますが、わずかな企業しか大きなROIを達成できておらず、多くの企業は不効率な現在の商用ドローン・アプリケーションのために失敗しています。ドローン・インダストリーのハイプが薄れ始めたため、特に過去2年間で市場の急速な統合を見ています。我々は、これが産業にとって必要なステップであり、実際に有益な製品とサービスへの道を開いたと考えています。2025年までに商用ドローンが生み出すアドレッセーブル・マーケットは1000億ドルを超えることが予想されており、私の意見では、これは比較的慎重な推定です。

• 「ビヨンド・ビジュアル・ライン・オブ・サイト」のフライトが急増するでしょう。これは、商用UAVの多くのユースケースを可能にする要因となります。
• バッテリー技術の進歩、たとえば水素燃料電池により、フライト時間が少なくとも1桁長くなります。これも、多くの新しいユースケースを促進する要因となります。
• ドローン・イン・ア・ボックス・システムはまだ実験的とみなされていますが、次の10年間でこのテクノロジーが普及することは間違いありません。
• さまざまな企業が都市空間モビリティ・マーケットでテストを実施しており、これはラストマイル・デリバリー、空中公共交通機関、空中個人交通機関に分割できます。次の10年間で、これらのセグメントの商業化が実現するでしょう。

Soar Roboticsについてさらに共有したいことはありますか。

私たちは、自律的な空中作業の実現可能性と商業化は、主に空中車両の接続性の問題を解決することによって依存していることを信じています。ドローンが視覚的な視界の外側で運用できるようにするには、シームレスなカバレッジ、リアルタイムの高スループット伝送、コマンドおよび制御、識別、規制が必要です。現在のモバイル・ネットワークを通信方法として利用するためのいくつかの成功した試みがありましたが、これらのネットワークには多くの短所があり、空中車両のための主なソリューションになるには遠いです。

私たちは、ドローンのアドホック・ネットワークを形成する能力を持つコネクティビティ・ハードウェアとソフトウェア・スタックを開発しています。私たちは、これらのネットワーク機能が、すべての種類の自律空中車両のためのシームレスで安全でインテリジェントな作業を可能にすることを期待しています。私たちは、ハードウェアのアルファとベータのリリースを間もなく行い、さまざまな使用条件下でより大きなユーザー・ベースで製品をテストし、多くの産業にサービスを提供するこれらのアドホック・ネットワークを形成し始める予定です。

詳細については、Soar Roboticsを訪問するか、Republicのクラウドファンディング・ページを訪問して、この会社に投資してください。