Vélmenni taka þátt í heræfingum

Eitt svæði sem verður gjörbreytt vegna gervigreindar (AI) og vélfærafræði er herinn og varnarmálin. Rannsóknarstofa bandaríska hersins hefur unnið með háskólum að þróun mögulegra manna-vélmennateyma. Eitt af vel þekktum verkefnum þeirra, styrkt af sjálfsstjórnarrannsóknarverkefni varnarmálaráðherra skrifstofunnar, er kallað sjálfstjórnarsveitarmeðlimur (ASM). ASM er lítið vélmenni á jörðu niðri sem er notað innan fótgönguliðssveitar og það er fær um að hafa samskipti og hafa samskipti við meðlimi sveitarinnar.

Það er ný þróun með rannsókninni, sem hefur í raun verið 10 ára verkefni sem miðar að því að þróa sjálfstætt vélmenni og uppgötva möguleika þeirra. Vísindamenn hersins notuðu vélmenni á jörðu niðri til að framkvæma hernaðaræfingar og líktu eftir alvöru hermönnum. Æfingarnar voru gerðar á vélfærafræðiprófunarstað í Pennsylvaníu.

Rómarmaðurinn

Ein af nýjungum rannsóknarinnar er RoMan, eða Robotic Manipulator. Um er að ræða beltavélmenni sem getur notað vélmennahandleggi sína og hendur til að stjórna erfiðu umhverfi. Það er fær um að flytja þunga hluti og það er notað til að ryðja slóðir og fjarlægja rusl fyrir herbíla. Það var gríðarlega mikið lagt í að þróa og forrita þessi vélmenni til að geta starfað í svo flóknu umhverfi.

Æfingin með RoMan var hluti af nokkrum viðburðum sem sýndu árangur tíu ára rannsókna undir forystu mismunandi vísindamanna og verkfræðinga frá herrannsóknarstofu hersins. Þeir unnu með NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University og General Dynamics Land Systems.

Verkið er hluti af Robotics Collaborative Technology Alliance ARL. Einn af meginþáttunum var nýjustu grunn- og hagnýtar rannsóknir með vélmennatækni á jörðu niðri. Meginmarkmiðið er að þróa sjálfstætt vélmenni sem geta verið hluti af mann-vélmenni teymi. Þessar rannsóknir, ásamt RCTA áætluninni, eru mikilvægar til að þróa komandi bardagatæki á jörðu niðri.

Vélmenni sem getur rökrætt á vígvellinum

Æfingarnar í hernaðarstíl vélmenna koma rannsóknunum í framkvæmd sem hafa verið byggðar í kringum þróun vélmenni sem getur rökrætt á vellinum. Markmiðið er að hafa það fært um að hafa samskipti við óþekkta hluti og eðliseiginleika þeirra. Ef vel tekst til mun vélmennið geta rökstutt og fundið út bestu leiðina til að hafa samskipti við ákveðna hluti, sem leiðir til þess að tilteknum verkefnum er lokið.

Dr. Chad Kessens, dr. Chad Kessens hjá CCDC ARL, er rannsakandi vélfærafræði. Hann talaði um nýju tæknina.

„Gefið verkefni eins og „hreinsa slóð“ þarf vélmennið að bera kennsl á hugsanlega viðeigandi hluti, finna út hvernig hægt er að grípa hluti með því að ákvarða hvar og með hvaða handformi og ákveða hvers konar samspil á að nota, hvort sem það er að lyfta, hreyfa sig , ýta eða toga til að ná verkefni sínu,“ sagði hann.

RoMan stóð sig vel á síðustu æfingu. Það hreinsaði út rusl úr mörgum hlutum og það dró þunga hluti eins og trjálima. Það tókst líka að opna gám og taka poka úr honum.

Stjórnað með munnlegum skipunum

Vélmennið getur einnig haft samskipti við liðsmenn með tali. Hermennirnir gefa Rómverjanum munnlegar skipanir og hann getur tekið upp náttúrulegt mannamál eftir atburðarásinni.

„Áætlanagerð og nám og samþætting þeirra þvert á öll þessi vandamál. Hæfni vélmennisins til að bæta frammistöðu sína með tímanum og til að laga sig að nýjum aðstæðum með því að smíða líkön á flugi á sama tíma og innlima kraft líkanatengdrar rökhugsunar mun skipta miklu máli til að ná þeim tegundum ómótaðra verkefna sem við viljum geta gera án þess að koma hermönnum í skaða,“ sagði Kessens.

The Army Research Laboratory (ARL) er rannsóknarstofa bandaríska hersins fyrir fyrirtæki. Þeir hafa ýmsa íhluti, þar á meðal reikni- og upplýsingavísindi (CISD), mannrannsóknir og verkfræði (HRED), skynjara og rafeindatæki (SEDD), lifunarhæfni/dauðatæki (SEDD), ökutækjatækni (VTD) og vopna- og efnisrannsóknir (WMRD) ). Þeir eru einn af helstu leikmönnum í þróun gervigreindar og vélfærafræði til að nota í bardaga.